CNC步进电机控制7 -运动机芯

轴参数每个轴有两个参数：最大加速度最高速度例如，一个轴的最大加速度为 20mm/s²，最大速度为 50mm/s。 从连续时间的运动公式中，我们可以推导出比，从怠速开始，使用最大加速度，我们将在 2.5...