





WOODWARD 8200-1302 是伍德沃德(Woodward)公司生产的ProAct系列数字调速器系统中的核心伺服驱动模块。该模块作为调速器的功率输出级,负责接收来自控制卡(如8237-1036)的低压位置指令信号,并将其放大为足以驱动高性能交流或直流伺服电机的功率信号,从而精确控制燃气轮机、蒸汽轮机的燃料阀、进气阀或发动机的燃油齿条等关键执行机构的位置,实现对机组转速、负荷的精准调节。
在一座大型联合循环电厂中,燃机负荷需要快速响应电网调度的指令。当负荷设定值改变时,WOODWARD 8200-1302 伺服驱动模块立即行动起来。它接收来自ProAct调速器主控单元计算出的精密阀门开度指令,并将其转换为强大的驱动电流,驱动燃料阀上的伺服电机在毫秒级内动作至精确位置。这个过程持续不断地进行微小调整,以对抗电网频率波动和燃料热值变化等扰动,确保机组转速稳定在3000 rpm(50Hz电网)或3600 rpm(60Hz电网),输出功率精确匹配设定值。该模块的可靠性和动态性能,是保障整个发电单元高效、稳定运行,并满足严苛的电网一次调频要求的关键。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | 8200-1302 |
制造商 | WOODWARD |
产品类别 | 伺服驱动模块 / 伺服放大器 |
所属系统 | ProAct 数字调速器系统 |
输入信号 | 模拟量位置指令(如 +/-10 VDC 或 4-20 mA),来自调速器控制模块 |
输出能力 | 高功率输出,用于驱动交流(AC)或直流(DC)伺服电机(具体电压/电流/功率依型号版本) |
控制模式 | 主要作为位置环的功率放大级,通常工作在速度或转矩控制模式以驱动电机 |
反馈接口 | 支持接收来自执行器位置传感器(如LVDT、RVDT或编码器)的反馈信号,用于构成闭环控制 |
通信接口 | 通过ProAct系统背板与主控模块通信,可能支持现场总线(如Modbus)用于状态监控 |
保护功能 | 过流、过热、短路、接地故障保护,以及执行器行程限位保护 |
工作电源 | 通常为交流主电源(如 120/240 VAC)或高压直流电源,为驱动电路和电机供电 |
环境温度 | -40°C 至 +70°C(存储),-20°C 至 +55°C(运行)(典型工业范围) |
安装方式 | 模块化设计,安装于 ProAct 调速器机箱或独立驱动柜内的指定插槽或导轨上 |
· •创新点1:高动态响应与精密功率放大:8200-1302 模块的核心在于其高性能的脉宽调制(PWM)功率放大电路。它能够将微弱的模拟指令信号无失真地放大为数百瓦至数千瓦的电机驱动功率,并且具备极高的带宽和极短的响应时间。这使得它能够驱动大惯量的阀门机构快速、精准地跟踪调速器发出的动态指令,对于抑制燃机转速波动、实现快速负荷跟踪至关重要。
· •创新点2:集成化闭环控制与智能诊断:该模块并非简单的功率放大器,它内部集成了用于伺服电机控制的电流环、速度环(或作为从属环),并能处理来自执行器位置传感器的反馈信号,与上游的主位置控制模块共同构成一个高精度的全闭环控制系统。同时,模块具备全面的自诊断功能,可实时监测输出电流、电机温度、电源状态等,并能检测反馈信号丢失、超行程等故障,及时上报并采取保护措施,极大提升了系统的安全性和可维护性。
· •创新点3:模块化设计与系统无缝集成:作为ProAct系列的标准模块,8200-1302 在机械和电气接口上完全遵循系统规范,可以方便地插入机箱或安装在驱动单元中,通过高速背板总线与8237系列控制模块、I/O模块等协同工作。这种模块化设计使得系统配置灵活,易于扩展和升级,同时也简化了备件管理和现场更换流程,缩短了维护时间。
项目案例:海上平台燃气轮机发电机组调速系统升级改造某海上平台的主发电燃机原液压调速系统老化,调节精度下降且维护频繁,影响平台供电稳定性。项目决定升级为全电调的Woodward ProAct数字调速系统。应用流程:新系统以8237-1036为主控模块,8200-1302作为燃料阀伺服驱动器。模块驱动高性能交流伺服电机,通过减速机构直接拉动燃料阀杆。升级后,调速器的控制指令通过8200-1302得到了快速、精确的执行。带来的改进:系统调节精度提升了一个数量级,转速控制更加稳定。电调系统取消了易漏油的液压单元,维护工作量大幅减少。在一次平台大负荷突加试验中,新系统表现优异,频率跌落小且恢复快。平台机电总监评价:“8200-1302伺服驱动模块是这次升级成功的‘肌肉’。它的力量和精度完美结合,让我们的透平机组响应更快、运行更稳,显著提升了平台的能源自治能力和安全性。”


1. 1.8237-1036 或 其他8237系列控制模块:调速系统的“大脑”,生成位置指令给8200-1302。
2. 2.伺服电机(交流或直流):由8200-1302直接驱动,作为执行器的动力源。
3. 3.位置反馈传感器(如LVDT、RVDT):安装在执行器上,将实际位置信号反馈给控制系统。
4. 4.ProAct 机箱与电源模块:为整个调速器系统(包括8200-1302)提供安装平台和稳定电力。
5. 5.I/O模块(如数字量输入/输出模块):用于接收启动、停机等命令,输出系统状态和报警。
6. 6.手操盘或HMI(如9907-164):用于现场操作、参数查看和手动控制。
7. 7.调试与监控软件(如 Toolkit):用于对包括8200-1302在内的整个ProAct系统进行参数配置、调试和故障诊断。
WOODWARD 8200-1302 模块的安装与调试需由经过培训的专业人员完成。必须确保供电电源的电压、频率和容量符合模块要求,并且电机及反馈传感器的接线正确可靠,接地良好。参数设置通常通过上位软件(如Toolkit)进行,需根据具体的伺服电机型号和执行机构特性进行细致的调整和优化。日常维护主要是定期检查模块运行状态指示灯、散热风扇(若有)运转情况,并检查所有电气连接的紧固性。
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