Woodward TG-13 和 TG-17 是伍德沃德（Woodward）公司生产的两种紧密关联的调速器执行器（Governor Actuator）或液压伺服执行机构。而 8516-191 极有可能是其内部的一个关键组件模块（如伺服阀、LVDT位置传感器反馈模块或完整的驱动头总成的部件号）。它们共同构成涡轮机械（燃气轮机、蒸汽轮机、水轮机、柴油机等）调速控制系统中的核心执行终端。
该执行器接收来自电子调速器（如Woodward 505/701/723等）或DCS发出的电控信号（通常是4-20mA或±10VDC），并将其高精度、高动态地转换为液压油缸的直线位移输出，从而直接驱动燃料阀、蒸汽进气阀或喷嘴环等关键机构，实现对原动机转速、负荷或压力的精确、快速控制。
应用场景：
在一座为化工厂提供动力的工业燃气轮机上，Woodward TG-17 执行器（内含8516-191关键组件）负责控制燃气燃料调节阀的开度。当工厂用电负荷突然增加导致电网频率轻微下降时，燃气轮机的电子调速器（EGT）瞬间计算出需要增加的燃料量，并输出一个增大的电流信号至 TG-17。TG-17 内部的电液伺服阀（可能是8516-191的一部分）精准响应，将电流信号按比例转换为液压油的流量和方向，驱动油缸活塞快速伸出，推动燃料阀开大。与此同时，内置的高精度LVDT（线性可变差动变压器，也可能是8516-191的一部分）实时测量活塞的实际位置，并将其反馈给调速器形成闭环控制，确保阀门开度与指令信号毫厘不差。整个过程在几百毫秒内完成，使燃气轮机输出功率迅速增加，稳定了电网频率，保障了化工生产的连续运行。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 (基于Woodward TG系列通用特性推断) |
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型号/组件号 | TG-13 / TG-17 (组件：8516-191) |
制造商 | Woodward（伍德沃德） |
产品类别 | 液压伺服执行器 / 调速器执行机构（关键部件模块） |
典型应用 | 燃气轮机燃料控制、蒸汽轮机进气阀控制、水轮机导叶控制、柴油机齿条控制等。 |
输入信号 | 模拟量： 4-20mA DC 或 ±10V DC，来自调速器或控制系统。 |
输出形式 | 直线位移输出，通过活塞杆直接或间接驱动阀门/连杆机构。行程范围因型号而异（如TG-17通常行程大于TG-13）。 |
位置反馈 | 内置 高精度LVDT（线性可变差动变压器），提供与活塞位移成比例的电气反馈信号，用于闭环控制。 |
驱动方式 | 电液伺服控制。内部集成伺服阀（可能是8516-191的核心），将电信号转换为液压动力。 |
工作压力 | 依赖于外部液压油源，典型系统压力范围为 8-21 MPa (1200-3000 psi)。 |
线性度/精度 | 极高，通常线性度优于±0.1% F.S.，重复精度优于±0.05% F.S.。 |
动态响应 | 高动态，频率响应可达数十赫兹，阶跃响应时间通常在几十至一百毫秒量级。 |
环境适应性 | 设计用于严苛的工业环境，耐振动、高温、油污。 |
与控制系统接口 | 通过电缆连接至Woodward 505, 701, 723等调速器，或第三方DCS/PLC的模拟输出卡。 |
技术原理与创新价值：
创新点1：高精度电液伺服技术与力反馈伺服阀。
Woodward TG-13/TG-17 的核心是其内部的力反馈式两级电液伺服阀（很可能就是8516-191模块的核心）。该阀由扭矩马达、喷嘴挡板先导级和滑阀功率级组成。输入电流信号驱动扭矩马达产生微小位移，通过液压放大驱动主滑阀，控制高压油流向油缸。同时，主滑阀的位移通过一个反馈弹簧产生与输入电流相平衡的力，实现了阀芯位置的精确电-机械-液压转换。这种设计使伺服阀具有极高的分辨率、线性度和快速响应能力，是执行器高精度控制的“心脏”。
创新点2：闭环位置反馈与高刚性结构。
执行器内部集成了非接触式LVDT位置传感器，直接测量活塞杆的绝对位移。这个反馈信号实时送回调速器，与控制指令进行比较，形成高增益的闭环位置控制。这种闭环控制能有效克服液压油温变化、摩擦力、负载扰动等外部因素对位置精度的影响。同时，执行器本体采用高强度材料和高刚性设计，活塞杆密封优异，确保了在高压、高频动态载荷下的长期稳定性和极低的死区与滞环。
创新点3：模块化设计与卓越的环境鲁棒性。
Woodward将关键的电液转换和反馈组件（可能总称为8516-191模块）设计成高度集成和模块化的单元。这种设计便于整体更换和维护，减少了现场维修时间和复杂度。整个执行器总成针对涡轮机械周边的高温、高振动、多油污环境进行了强化设计，其密封、接插件和电子元件均能达到极高的防护等级和可靠性，确保在发电厂、船舶机舱等恶劣条件下长期免维护运行。
应用案例与行业价值：
案例：船舶推进柴油机调速系统性能提升
一艘大型集装箱船的主推进柴油机，原有调速执行机构响应迟缓，动态性能差，导致在恶劣海况下主机转速波动大，影响了航速稳定性和燃油经济性。
应用流程： 船舶进行动力系统升级，将原有执行机构更换为 Woodward TG-13 执行器（含8516-191关键组件），并与新的数字调速器（Woodward 723Plus）配套。TG-13 直接驱动柴油机的燃油齿条。
带来的改进：
调速性能质的飞跃： TG-13 极高的动态响应和闭环控制精度，使主机转速控制变得极其平稳。即使在船舶纵摇、横摇导致负载剧烈变化时，调速系统也能快速补偿，将转速波动控制在±1 RPM以内，显著提升了推进效率和平稳性。
燃油经济性改善： 更稳定的转速意味着发动机始终工作在更优的油耗曲线上，长期运行节省了可观的燃油成本。
维护间隔延长与可靠性提升： TG-13 的模块化设计和坚固构造降低了故障率。其状态可通过调速器监控，实现了预测性维护。自更换后，该执行器已无故障运行超过3万小时。
用户评价： 轮船公司总轮机长表示：“Woodward TG-13 执行器是我们主机控制系统升级中最成功的投资。它的快速和精准，让主机像有了‘肌肉记忆’一样稳定。现在穿越风浪区时，我们再也不担心转速大幅波动了，省油又省心。”
相关产品组合方案：
Woodward 电子调速器： 如 505/505XT, 701/702, 723/723Plus 数字调速器，是 TG-13/TG-17 的“大脑”，向其发送控制指令并接收反馈。
液压动力单元（HPU）： 为 TG 执行器提供洁净、稳定的高压液压油，包括油泵、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器等。
伺服油滤清器： 超精细过滤器（如3微米），保护 TG 执行器内部精密的伺服阀免受油液污染，是保证其寿命的关键附件。
安装支架与联轴器： 用于将 TG 执行器牢固安装到发动机或涡轮机上，并将其活塞杆与燃油齿条或阀门连杆正确连接。
LVDT信号调理模块： 有时外置，用于处理 TG 执行器内部LVDT的反馈信号，将其转换为标准信号供调速器读取。
Woodward 备件维修包： 包括密封件、轴承、伺服阀阀芯等易损件，用于执行器的预防性大修。
测试与校准设备： 专用的液压测试台和信号发生器，用于离线测试和校准 TG 执行器的性能。
第三方DCS/PLC接口： 当使用第三方控制系统时，需要模拟量输出模块和信号隔离器与 TG 执行器接口。
安装维护与全周期支持：
安装 Woodward TG-13/TG-17 执行器要求极高的清洁度和精度。必须确保液压管路在连接前经过彻底冲洗和清洁，油液清洁度需达到NAS 6级或更高标准（对伺服系统至关重要）。执行器与负载机构的连接必须对中良好，无侧向力。电气接线需屏蔽并远离动力线路。
日常维护的核心是监控液压油的清洁度和执行器的静态/动态性能。定期抽取油样进行颗粒度分析。通过调速器或测试设备检查执行器的零位、满量程、线性度和阶跃响应。若性能下降或伺服阀（8516-191关键部分）污染，可能需要将其拆下送修或更换。
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