ABB P4LQA HENF209736R0003

ABB P4LQA HENF209736R0003是ABB集团生产的一款高性能激光测距模块/传感器，属于其测量与 analytics 产品系列。该产品采用相位差测量原理，通过发射激光束并接收反射信号来精确计算传感器与目标物之间的距离，具有测量精度高、响应速度快的特点，专为工业自动化和过程控制中的精密位置检测、距离测量和定位应用而设计。

应用场景：

在华东地区某大型钢铁企业的热轧生产线中，需要对高速运行的钢板进行精确的位置跟踪和纠偏控制，以确保钢板在轧制过程中始终位于产线中心。安装在生产线旁的 ABB P4LQA激光测距模块，持续向钢板边缘发射激光束。其高精度的相位差测量技术能够实时检测钢板相对于基准位置的偏差，并将毫米级的距离数据通过PROFIBUS-DP网络上传至PLC。PLC根据此数据实时调节纠偏辊的角度，确保钢板精准对中，有效避免了因跑偏导致的刮擦、卷边等质量缺陷，提高了成材率和生产效率。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：高精度的相位差测量技术。P4LQA的核心在于其采用的相位差测量原理。传感器向目标发射经过调制的激光束，并接收反射回来的光信号。通过比较发射光与接收光之间的相位差，可以极其精确地计算出光的飞行时间，从而得到距离信息。这种方法的测量精度远高于传统的脉冲时间飞行法（ToF），尤其适合中长距离的高精度测量需求。创新点2：强大的环境光抗干扰与信号处理能力。模块集成了先进的数字信号处理（DSP）技术，能够有效抑制环境光（如厂房照明）的干扰，确保在复杂的工业光照条件下依然能获得稳定、可靠的测量结果。其自动曝光控制功能可以适应不同反射率的目标表面（从低反射率的黑色橡胶到高反射率的金属），扩大了应用范围。创新点3：灵活的接口与易于集成性。P4LQA提供模拟量、开关量以及PROFIBUS-DP等数字通信接口。用户可以根据应用需求灵活选择输出方式。特别是PROFIBUS-DP接口，使其可以轻松集成到现有的自动化网络中，实现远程参数设置、诊断和数据采集，大大简化了系统集成和运维工作。

应用案例与行业价值

在某大型港口集装箱堆场的自动化轨道吊项目中，需要精确测量吊具与集装箱锁孔的对位位置，以实现自动抓取和放箱。项目采用 ABB P4LQA激光测距模块进行定位。

· •应用流程：多个 P4LQA模块分别安装于吊具的四个角，垂直向下测量吊具与下方集装箱顶面的距离。控制系统通过PROFIBUS-DP实时读取四个点的距离值，计算出吊具的水平度以及与集装箱的相对位置。

· •价值体现：

1. 1.自动化升级：实现了集装箱搬运的全程自动化，减少了人工操作，提高了作业效率和安全性。

2. 2.精准定位：毫米级的测量精度确保了吊具能快速、准确地对准集装箱锁孔，避免了碰撞和误操作。

3. 3.高可靠性：IP67的防护等级使其能够适应港口露天、高盐雾的恶劣环境，保证了系统的长期稳定运行。

相关产品组合方案

1. 1.安装支架与配件： 用于将传感器牢固地安装到机械设备上。

2. 2.通信电缆与连接器： PROFIBUS-DP网络电缆、电源线等。

3. 3.反射板（如需要）： 用于测量低反射率目标或延长测量距离。

4. 4.ABB 配置软件： 用于对传感器进行参数设置和诊断。

5. 5.PLC 或控制器（如AC500系列）： 系统的控制核心，处理测量数据。

6. 6.同系列其他型号激光测距仪： 针对不同量程、精度和接口需求的型号。

安装维护与全周期支持

ABB P4LQA HENF209736R0003的安装需确保传感器稳固，避免振动。需注意激光束路径上无遮挡，并避免正对高反射率表面（如镜面）以防止干扰。接线需按照手册进行，特别是通信线和电源线。