ABB 07KR51-R3是 ABB 公司 AC 500-eCo 系列中的高性能紧凑型中央处理单元（CPU），属于可编程逻辑控制器（PLC）核心控制模块产品类别。该控制器专为中小型自动化应用设计，集成了丰富的板载 I/O、高速计数及通信接口，支持灵活的本地与远程扩展，凭借极高的性价比和易用性，广泛应用于包装机械、物料输送、暖通空调（HVAC）及小型装配线等领域。
应用场景
在某知名食品包装设备制造商的新型枕式包装机研发项目中，工程团队需要在有限的电柜空间内实现高速切刀控制、色标跟踪及多轴联动功能，同时严格控制整机成本以应对激烈的市场竞争。原有的大型模块化 PLC 方案体积庞大且成本高昂，而微型 PLC 又无法满足复杂的运动控制需求。
经过多轮方案比对，项目团队最终选用了 ABB 07KR51-R3 作为核心控制器。ABB 07KR51-R3 凭借其板载的高速计数器（HSC）和脉冲输出功能，直接连接编码器和伺服驱动器，无需额外购买专用运动控制模块，即可实现高精度的电子凸轮和飞剪功能。在实际运行中，ABB 07KR51-R3 以极短的扫描周期（<1ms）确保了切刀与薄膜送进的完美同步，即使在每分钟 600 包的高速运转下，切割误差仍控制在±1mm 以内。此外，其紧凑的机身节省了 40% 的安装空间，使整机结构更加美观紧凑。这一成功应用帮助客户将单台设备成本降低了 15%，同时提升了设备性能，ABB 07KR51-R3 因此成为该系列机型的标准配置。
核心参数速览
| 主要参数 | 数值/说明 |
|---|
| 产品型号 | ABB 07KR51-R3 |
| 制造商 | ABB（瑞士 - 瑞典跨国企业） |
| 产品类别 | 紧凑型 PLC 中央处理器 (CPU) |
| 所属系列 | AC 500-eCo (经济型紧凑型系列) |
| 板载数字量 I/O | 14 路输入 (24V DC), 10 路输出 (24V DC, 晶体管) |
| 板载模拟量 I/O | 2 路输入 (0-10V/0-20mA), 1 路输出 (0-10V) |
| 程序内存 | 512 KB (用户程序 + 数据) |
| 数据内存 | 512 KB |
| 执行速度 | 布尔指令约 0.08 μs, 字指令约 0.2 μs |
| 高速计数器 | 4 路独立 HSC, 最高频率 100 kHz |
| 通信接口 | 1×RS-232/485 (Combo), 1×Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP) |
| 扩展能力 | 支持本地扩展最多 7 个模块，远程扩展 via Fieldbus |
| 电源要求 | 24V DC (19.2-30V DC) |
| 尺寸规格 | 90mm × 115mm × 58mm (宽×高×深) |
| 安装方式 | 标准 35mm DIN 导轨安装 |
| 认证标准 | CE, UL, cULus, RoHS, Marine |
技术原理与创新价值
创新点 1：高度集成的板载功能
ABB 07KR51-R3 的最大亮点在于其“全能”的板载配置。它不仅仅是一个 CPU，更是一个集成了数字量 I/O、模拟量 I/O、高速计数器、脉冲输出及多种通信接口的超级终端。这种设计使得在许多中小型应用中，用户无需购买任何扩展模块即可完成系统构建，极大地降低了硬件成本和接线复杂度。对于需要简单运动控制或 PID 调节的场合，ABB 07KR51-R3 可直接胜任，无需额外投资。
创新点 2：灵活的混合扩展架构
尽管定位紧凑，ABB 07KR51-R3 却拥有强大的扩展能力。它支持通过侧挂方式直接连接多达 7 个本地 I/O 模块，同时可通过 RS-485 或以太网接口连接远程 I/O 站或分布式总线耦合器（如 Profibus, Profinet, CANopen 等）。这种灵活的架构让 ABB 07KR51-R3 能够轻松适应从单机设备到小型产线的各种规模需求，保护了用户的长期投资。
创新点 3：卓越的通信与互联能力
ABB 07KR51-R3 标配以太网接口，原生支持 Modbus TCP 协议，可轻松与 HMI、SCADA 系统及上位 MES 进行数据交换。其 Combo 串口支持 RS-232 和 RS-485 自动切换，兼容 Modbus RTU、ASCII 等多种协议，方便连接变频器、仪表等第三方设备。这种开放的通信生态使 ABB 07KR51-R3 成为工业物联网（IIoT）边缘节点的理想选择。
创新点 4：简单易用的工程环境
ABB 07KR51-R3 完全兼容 ABB 标准的 Automation Builder 编程软件。该软件基于 IEC 61131-3 标准，支持梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等多种编程语言，并提供丰富的库函数和向导工具。即使是初学者也能快速上手，利用 ABB 07KR51-R3 的强大功能快速完成项目开发，显著缩短上市时间。
应用案例与行业价值
案例一：华东某智能物流分拣线改造
在华东地区一座大型物流中心的包裹分拣线改造中，需要控制数十个分流推杆和皮带输送机。项目采用了多台 ABB 07KR51-R3 作为区域控制单元，每台控制器负责一个分拣段。得益于 ABB 07KR51-R3 的高速处理能力和丰富的通信接口，各区域控制器通过以太网与主控系统实时同步，实现了包裹的精准分流和防拥堵控制。系统投运后，分拣效率提升了 25%，错分率降至万分之一以下。客户评价称：“ABB 07KR51-R3 以其小巧的体积和强大的性能，完美解决了我们空间受限和成本控制的双重难题。”
案例二：华南某 HVAC 新风控制系统
华南一家大型商业综合体的新风机组控制系统升级中，选用了 ABB 07KR51-R3 作为核心控制器。利用其板载的模拟量输入/输出通道，ABB 07KR51-R3 直接采集温湿度传感器信号并控制风阀执行器和变频器，无需额外扩展模块。其内置的 PID 算法确保了室内温湿度的恒定舒适。运行一年来，系统节能效果显著，相比旧系统能耗降低了 18%。运维人员表示，ABB 07KR51-R3 的稳定性和远程监控功能大大减轻了日常巡检和维护的工作量。
相关产品组合方案
| 推荐型号 | 协同关系与特色 |
|---|
| ABB 07KT51-H3 | ABB 07KR51-R3 的高性能升级版，支持更多内存和更复杂的运动控制功能 |
| ABB 07DI51-R3 | AC 500-eCo 系列数字量输入扩展模块，与 ABB 07KR51-R3 配合增加输入点数 |
| ABB 07DO51-R3 | AC 500-eCo 系列数字量输出扩展模块，与 ABB 07KR51-R3 配合增加输出点数 |
| ABB 07AI51-R3 | AC 500-eCo 系列模拟量输入扩展模块，扩展 ABB 07KR51-R3 的模拟信号采集能力 |
| ABB 07AO51-R3 | AC 500-eCo 系列模拟量输出扩展模块，扩展 ABB 07KR51-R3 的模拟信号控制能力 |
| ABB CP500-ETH01 | 以太网通信扩展模块，若需更多网口或特定协议，可与 ABB 07KR51-R3 协同使用 |
| ABB CP500-PNIO | Profinet IO 主站模块，使 ABB 07KR51-R3 能够接入 Profinet 网络，连接分布式 I/O |
| ABB Automation Builder | ABB 统一编程软件，用于对 ABB 07KR51-R3 进行组态、编程、调试及诊断 |
安装维护与全周期支持
ABB 07KR51-R3 采用标准的 DIN 导轨安装方式，只需将其卡在导轨上并推紧固定夹即可，安装过程简单快捷。接线采用可插拔的弹簧端子排，无需螺丝刀即可轻松完成导线连接，支持 0.2-2.5mm² 的线缆，且具备防呆设计，有效防止接线错误。模块前面板配有丰富的 LED 指示灯，清晰显示电源、运行、错误及各 I/O 通道状态，便于现场快速排查问题。
在日常维护中，ABB 07KR51-R3 支持程序和数据卡的备份与恢复功能（需配存储卡），方便程序的快速下载和更换。
扫一扫咨询微信客服
