· 功能角色：精密机械 "控制+驱动"一体化平台（逻辑控制/运动控制/伺服驱动三合一）
· 核心能力：
o 同步执行PLC顺序控制（周期 ≤1ms）与多轴伺服运动（位置精度 ±0.001°）
o 支持 8轴联动（电子齿轮/凸轮仿形）
· 系统架构：模块化设计（电源/CPU/SVA三单元物理分离）
类别 | 技术指标 |
电气特性 | 控制电源：24V DC |
动力电源：200-240V AC（单/三相） | |
输出功率：0.1-2.0kW（峰值3.0kW） | |
控制性能 | 逻辑控制周期：≤1ms（2000点I/O） |
运动响应：位置环 1ms | |
运动精度 | 重复定位：±0.001°（±0.005mm） |
多轴能力 | 基础：8轴联动（可扩至16轴） |
通信接口 | EtherCAT（100Mbps）/PROFIBUS DP/RS-485 |
环境耐受 | 工作温度：-10℃~55℃（标准）→ -40℃~85℃（扩展版） |
防护等级：IP20（基础）→ IP65（加密封套件） |
1. 动态增益自适应
o 实时调节伺服刚性/阻尼，某数控机床应用振动抑制 90%（负载突变场景）
2. 混合控制引擎
o PLC逻辑与运动控制硬件级协同，开发周期 缩短50%（特斯拉焊装线验证）
3. 三重安全防护
o 硬件过流/过压保护（响应 <10ms） + SIL2级安全联锁（IEC 61800-5-1）
领域 | 应用案例 | 效益 |
数控机床 | 五轴加工中心同步 | 定位 ±0.005mm → 加工效率 +25% |
汽车制造 | 焊装线多关节协同（特斯拉） | 轨迹同步误差 <0.01mm → 合格率 99.98% |
包装机械 | 高速贴标机追标 | 响应 1ms → 产能 1200件/分钟 |
1. 伺服驱动
o Sigma-7系列电机：直连SVA模块，支持 20位绝对编码器
2. I/O扩展
o RIO模块：扩展32DI/8AI（4-20mA）
3. 安全模块
o 急停单元：集成 安全扭矩关断（STO） ，响应 <15ms
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