GE UR6DH

GE UR6DH 是通用电气（GE）为其RX3i、PACSystems等UR系列可编程自动化控制器（PAC）平台设计的一款高速、16点数字量混合输入/输出模块。该模块将输入和输出功能集成于一体，提供紧凑而灵活的I/O解决方案，特别适合空间受限或需要高密度布线的应用场合。

应用场景：

在一条高速包装生产线上，需要对产品进行定位、计数，并控制多个小型电磁阀执行打标、分拣等动作。GE UR6DH 模块是此类应用的理想选择。它可以直接连接8个接近开关或光电传感器（作为输入），实时检测产品位置；同时，其8个输出点可以直接驱动小型继电器或24VDC电磁阀线圈（作为输出）。这种输入/输出一体化的设计，减少了控制柜内模块的数量，简化了布线，降低了成本，而其高速特性确保了生产线对快速通过的产品也能做出及时响应。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1： 灵活的输入/输出逻辑配置。UR6DH 模块的核心优势在于其高度的灵活性。用户可以通过硬件跳线或软件配置，将每组输入/输出设置为漏型（sinking/NPN）或源型（sourcing/PNP）逻辑，这使其能够无缝连接各种品牌的传感器（如PNP型）和执行器（如需要源型驱动的设备），无需额外的转换模块，大大简化了系统设计。创新点2： 高密度与空间优化。在一个标准模块尺寸内集成了16个I/O点（8入/8出），UR6DH 提供了卓越的空间效率。对于I/O点数需求适中且混合分布的应用，使用一个UR6DH 模块可以替代一个单独的输入模块和一个输出模块，显著节省了控制柜内的空间和背板插槽资源。创新点3： 高速响应性能。该模块设计用于处理高速应用，其输入滤波时间短，输出响应快，确保了控制系统能够及时响应快速的现场事件，如高速计数、精确定位等，满足了现代自动化设备对实时性的高要求。

应用案例与行业价值：

某汽车零部件装配线的拧紧工站，需要实时监测螺丝是否到位（输入信号），并控制多个电动螺丝刀的动作（输出信号）。该工站采用了GE RX3i控制系统与UR6DH 模块。由于UR6DH 能够直接兼容各种品牌的传感器和螺丝刀控制器，省去了额外的接口转换，使得系统集成非常顺利。其紧凑的体积允许将整个分布式I/O站直接安装在设备旁，减少了长距离布线。产线维护工程师反馈：“GE UR6DH 模块的通用性让我们在备件和调试上都省心不少，一个模块解决所有标准数字量信号问题，故障率低，维护起来非常方便。”

相关产品组合方案：

为构建完整的控制系统，以下产品与 GE UR6DH 紧密相关：

· •CPU模块： 如IC695CPU315 或IC693CPU350，是系统的控制核心。

· •电源模块： 如IC693PWR321 或IC695PSD040，为机架和模块供电。

· •专用功能模块： 如模拟量模块、温度模块，用于处理特殊信号。

· •基板/机架： 如IC693CHS397（5槽）或IC695CHS016（16槽），用于安装模块。

· •通讯模块： 如IC695ETM001（以太网）或IC693CMM321，用于网络连接。

· •继电器模块： 如UR6CH，当需要驱动更大电流的交流负载时，可与UR6DH 配合使用。

安装维护与全周期支持：

安装GE UR6DH 模块前，请务必确认系统电源已关闭。将模块对准机架插槽，平稳插入直至锁紧。在接线前，需根据所连接的现场设备类型（源型/漏型），正确设置模块上的跳线器或通过软件进行配置。使用合适的工具将现场信号线牢固地连接到可插拔的端子排上。