GE UR6UH

GE UR6UH 是通用电气（GE）为其RX3i、PACSystems等UR系列可编程自动化控制器（PAC）平台设计的一款高性能4通道高速计数器/编码器接口模块。该模块专用于处理来自增量式编码器、接近传感器或光栅尺的高速脉冲信号，实现精确的位置、速度和频率测量，是运动控制和精密测量的核心组件。

应用场景：

在高速旋转的印刷机上，需要实时跟踪印刷辊的精确角度位置，以确保每一色印刷的套准精度。GE UR6UH 模块在此扮演了“高精度运动追踪器”的角色。它直接连接安装在印刷辊轴端的增量式编码器，以高达1MHz的频率捕捉编码器发出的A/B相脉冲。通过计数和方向解码，模块不仅能提供精确的轴位置信息，还能计算出实时转速。这些数据被实时反馈给主控制器，用于动态调整后续色组的相位，确保在每分钟数百米的生产速度下，依然能实现完美的彩色套印。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1： 硬件级高速处理与卓越抗噪能力。UR6UH 的核心优势在于其专用硬件计数器。与依靠软件扫描的普通I/O不同，它使用专用集成电路（ASIC）在硬件层面实时处理高速脉冲，不受PLC扫描周期的影响，确保了计数的高速度和确定性。其差分输入方式能有效抑制共模噪声，在电气环境复杂的工厂中保持稳定计数。创新点2： 丰富的计数模式与集成化功能。模块支持多种高级计数模式，特别是在正交模式下，可通过A/B相波形相位关系识别正反转，并将分辨率提升4倍。此外，它集成了门控、预置值加载、瞬时值捕获、比较输出等强大功能，甚至可以在模块内部实现简单的闭环定位控制，减轻了中央CPU的负担。创新点3： 灵活的输入配置与诊断功能。用户可以通过软件灵活配置每个通道的输入电压门槛（5V/12V/24V）和信号类型，使其能轻松适配不同品牌的编码器和传感器。模块还具备完善的诊断功能，可监测输入信号丢失、超速等异常状态，便于快速排查故障。

应用案例与行业价值：

某钢材加工中心的定尺飞锯系统，需要根据生产线速度实时计算钢材长度，并在达到设定长度时触发锯切。该系统采用GE UR6UH 模块连接测量辊上的编码器。UR6UH 精确测量通过钢材的长度，并在达到预置值时立即触发切割信号，其毫秒级的响应速度和毫米级的精度确保了每段钢材的长度一致性。客户反馈：“自从采用UR6UH 模块后，我们的定尺精度提高了不止一个数量级，材料浪费显著降低。它的稳定性极佳，在充满金属粉尘和振动环境中从未出现误计数。”

相关产品组合方案：

为构建完整的运动控制或精密测量系统，以下产品与 GE UR6UH 紧密相关：

· •CPU模块： 如IC695CPU315，是系统的控制核心。

· •电源模块： 如IC695PSD040，为机架和模块供电。

· •增量式编码器： 提供高速脉冲反馈信号。

· •数字量输出模块： 如UR6DH，用于接收UR6UH 的比较输出信号，触发动作。

· •伺服驱动器/电机： 与UR6UH 构成闭环运动控制系统。

· •基板/机架： 如IC695CHS016，用于安装模块。

· •通讯模块： 如IC695ETM001（以太网），用于数据上传。

安装维护与全周期支持：

安装GE UR6UH 模块时，信号线的布线至关重要。对于长距离传输或噪声环境，务必使用屏蔽双绞线，并将屏蔽层在控制器端单点接地。接线应远离动力电缆。在软件中需正确配置计数模式、预置值、滤波时间等参数。日常维护主要是检查连接器的紧固性和信号质量。我们提供的所有GE UR6UH 模块均为原装正品，确保与您的UR系列控制系统100%兼容。