Elmo G-TUB30480ERSS0

Elmo G-TUB30480ERSS0是一款以太网伺服驱动器，属于Elmo公司Gold Tuba系列，是高性能的运动控制设备，适用于多种工业自动化应用。它支持EtherCAT协议，可实现高速数据传输和实时控制，能作为独立设备运行，也可作为多轴系统的一部分在实时网络中分布式配置。

产品参数

电流：持续电流可达30A，峰值电流为80A。

电压：支持48V DC输入。

功率：可提供高达25kW的持续功率。

通信接口：支持EtherCAT、CANopen通信协议，同时具备USB、以太网等主机通信接口。

反馈支持：支持多种反馈传感器，可用于单环、双环和龙门环配置。

产品规格

尺寸：紧凑设计，具体尺寸因产品版本和封装形式有所不同，但整体属于高功率密度的小型化设计，便于安装在空间有限的设备中。

重量：相对较轻，便于搬运和集成到各种设备中。

防护等级：通常具备一定的工业防护等级，能适应较为恶劣的工业环境。

系列：属于Elmo的Gold Tuba系列，该系列是Elmo先进的Gold产品线的一部分，代表了Elmo在运动控制领域的高端技术和卓越性能。

特征

以太网通信：支持EtherCAT协议，可实现高速、实时的数据传输和精准控制，适用于复杂的多轴运动系统。

高功率密度：能在紧凑的封装中提供高功率输出，满足高动态响应应用的需求。

宽电压范围：支持48V DC输入，可兼容多种工业电源系统，增强了应用的灵活性。

高效率与低发热：采用优化的功率管理系统，提高能源利用率，减少散热需求，有助于延长设备寿命和提高系统稳定性。

精确运动控制：内置高级控制算法，可实现高精度的位置、速度和电流控制，确保运动控制的准确性和重复性。

安全保护功能：具备过流、过温、欠压、过压等多种保护机制，可有效保护设备和系统免受异常情况的损害，确保安全稳定运行。

作用

控制电机运动：精确控制直流有刷电机、永磁同步无刷电机、直线电机或音圈电机等多种类型电机的运动，实现各种复杂的运动轨迹和动作要求。

通信与系统集成：通过EtherCAT等通信协议，与上位机或其他设备进行高速数据交互，便于集成到复杂的工业自动化系统中，实现多轴协同控制和系统级的自动化运行。

用途

实现自动化生产：用于控制生产线上的各种运动部件，如机械臂、输送带、定位装置等，实现生产过程的自动化和精确控制，提高生产效率和产品质量。

多轴运动控制：可作为多轴运动控制系统的核心部件，协调多个电机的运动，实现复杂的运动轨迹和动作组合，适用于需要高精度定位和同步运动的应用场景。

应用领域

半导体制造：用于高精度的晶圆处理设备和检测设备，如光刻机、晶圆搬运机器人等，确保半导体制造过程中的高精度定位和运动控制。

机器人技术：可应用于多关节机器人、AGV（自动导引车）、协作机器人等，为机器人的运动控制提供高精度、高动态响应的驱动能力。

医疗设备：在高精度诊断和治疗设备，如MRI、CT扫描仪等中，用于控制扫描平台、机械臂等部件的运动，确保设备的高精度定位和稳定运行。

军事和航天：适用于高动态、高可靠性的军事和航天应用，如无人机和精密瞄准系统等，满足其对运动控制的高精度和高可靠性要求。