ROCKWELL T9431 是罗克韦尔自动化 Trusted®系列 的 三重模块冗余模拟输入模块，专为高可靠性安全系统设计。通过 硬件级三重容错架构 实现单点故障零停机，符合 IEC 61508 SIL 3系统级认证，适用于核电、石化等安全关键场景的精密数据采集。
参数 | 技术指标 |
型号 | T9431 |
功能类型 | 模拟输入（8通道隔离） |
输入范围 | 0–32V DC |
供电电压 | 18–32V DC（波动容差±5%） |
冗余架构 | 三重模块冗余（TMR） |
容错能力 | 3-2-0模式（允许双模块故障） |
信号精度 | ±0.1%（全量程） |
防护等级 | IP20（本体）/IP67（配合T8100机箱） |
工作温度 | -20°C ~ +60°C（运行） |
安全认证 | IEC 61508 SIL 3（系统级） |
物理尺寸 | 88.9 × 31.25 × 25.4 mm |
注：
· 热插拔维护：模块更换中断时间 <100ms
· 通道隔离：8路输入独立隔离，杜绝信号串扰
1 三重容错机制
传感器信号
信号调理单元A
信号调理单元B
信号调理单元C
多数表决器
安全数据输出
· 实时表决：三路独立硬件并行处理，输出差异 >5% 自动隔离故障通道
· 高精度转换：12位ADC实现 ±0.1% 采集精度
2 工业级强化
· 三防基板涂层：通过1000小时盐雾测试（ASTM B117）
· 动态诊断：
o 通道级三色LED状态指示（红/黄/绿）
o SOE事件记录（1ms分辨率故障溯源）
1 沿海LNG接收站（2024）
· 挑战：海雾腐蚀导致月均 2次信号漂移
· 方案：T9431采集 32路压力变送器数据
· 成效：
▶️ 信号漂移归零
▶️ 年减少误停机 96小时
2 核电站冷却系统
· 突破：TMR屏蔽传感器单点失效
· 成果：
▶️ 温度监测误差 <±0.5°C（国标≤±1°C）
▶️ 通过IAEA安全评审
必选组件 | 功能 |
T8100机箱 | 提供IP67防护与背板电源（必选） |
T8311处理器 | SIL 3级安全逻辑解算（必选） |
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