ROCKWELL T9432

ROCKWELL T9432 是罗克韦尔自动化 Trusted®系列 的 三重模块冗余（TMR）模拟输入模块，专为核电、石化、电力等高可靠性场景设计。通过 硬件级三重容错架构 实现单点故障自动隔离，支持 ±0.1%精度信号采集，满足 IEC 61508 SIL 3系统级认证，适用于温度、压力、流量等关键过程参数的实时监测。

核心参数

注：

· 热插拔维护：模块更换中断时间 <100ms

· 通道隔离：每通道独立隔离电压 500V DC

技术原理

1 三重容错机制

传感器信号

调理单元A

调理单元B

调理单元C

多数表决器

安全数据输出

· 实时表决：三路硬件并行处理信号，差异 >5% 自动屏蔽故障通道

· 冗余通信：光纤双路径冗余（SNCP协议），通信中断自动切换

2 高精度保障

· 自适应量程：软件配置各通道信号类型（如PT100/4-20mA）

· 在线自检：内置电路实时监测通道健康状态

行业应用案例

1 炼油厂反应釜监控（2024）

· 挑战：高温高压导致传统模块季度漂移±1.5%

· 方案：T9432采集32路信号（16通道×2模块冗余）

· 成效：
▶️ 漂移降至 ±0.3%，年避免停产 15天

2 核电站冷却系统

· 突破：TMR屏蔽传感器单点失效

· 成果：
▶️ 温度误差 <±0.5°C（国标≤±1°C）
▶️ 通过IAEA安全评审

系统集成要求