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6K8 PARKER

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详情介绍

Parker 6K8 1037302 是派克汉尼汾(Parker Hannifin)Compumotor系列的多轴嵌入式运动控制器,专为精密运动控制设计。该控制器通过μs级实时处理(62.5μs/轴刷新率)与8轴同步能力,实现±0.001mm定位精度,适用于数控机床、机器人等高动态场景。

6K8 PARKER 1.jpg

核心参数

技术维度

规范值

基础属性


产品系列

Parker Compumotor 6K8

核心型号

6K8 1037302(全功能版)

控制性能


最大控制轴数

8轴(伺服/步进混合)

位置控制精度

±0.001mm

伺服更新率

62.5μs/轴

轨迹规划

电子凸轮/跟随/五轴插补

通信接口


标准协议

EtherCAT, CANopen, Modbus TCP

扩展协议

Profibus DP, DeviceNet(选配)

数字I/O

8路可配置(响应≤0.1ms)

环境耐受


工作温度

-40℃ ~ +85℃(工业宽温)

防护等级

IP20(控制柜安装)

电气特性


输入电压

115-230V AC ±10%

模拟输出

±10V(伺服指令)

技术创新

1. 纳米级动态补偿
PIV增益+前馈控制抑制机械谐振,振动衰减率>90%(如解决CNC机床刀具震颤)。

2. 多协议实时同步
EtherCAT主站周期≤1ms,同步8轴Yaskawa伺服电机,轨迹误差<0.05mm。

3. 零代码开发平台
Motion Planner™图形化编程(拖拽式凸轮曲线生成),工程调试时间缩短70%。

行业应用案例

案例1:汽车焊装线机器人协同

· 痛点:传统PLC同步6轴机械臂误差>0.5mm

· 解决方案
▶ 6K8 1037302 主控8轴EtherCAT网络
▶ 电子凸轮规划焊枪路径 + 急停联锁(响应≤8ms)

· 成效
▶ 焊接定位精度±0.05mm,节拍时间↓15%

案例2:光伏硅片切割设备

· 价值
▶ 纳米级步进控制(配合THK直线电机)
▶ -40℃冷库环境连续运行(预热电路防冻结)

6K8 PARKER 3.jpg

协同产品方案

配套设备

功能协同

Yaskawa Σ-7伺服驱动器

接收±10V指令,实现高动态响应

Pro-Face GP4000 HMI

Modbus TCP交互参数,实时监控运动状态

Siemens F-CPU安全PLC

Profibus DP传输急停信号,构建安全联锁

康耐视 In-Sight视觉系统

EtherCAT触发视觉引导定位

 


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