





Parker 6K8 1037302 是派克汉尼汾(Parker Hannifin)Compumotor系列的多轴嵌入式运动控制器,专为精密运动控制设计。该控制器通过μs级实时处理(62.5μs/轴刷新率)与8轴同步能力,实现±0.001mm定位精度,适用于数控机床、机器人等高动态场景。

核心参数
技术维度 | 规范值 |
基础属性 | |
产品系列 | Parker Compumotor 6K8 |
核心型号 | 6K8 1037302(全功能版) |
控制性能 | |
最大控制轴数 | 8轴(伺服/步进混合) |
位置控制精度 | ±0.001mm |
伺服更新率 | 62.5μs/轴 |
轨迹规划 | 电子凸轮/跟随/五轴插补 |
通信接口 | |
标准协议 | EtherCAT, CANopen, Modbus TCP |
扩展协议 | Profibus DP, DeviceNet(选配) |
数字I/O | 8路可配置(响应≤0.1ms) |
环境耐受 | |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃(工业宽温) |
防护等级 | IP20(控制柜安装) |
电气特性 | |
输入电压 | 115-230V AC ±10% |
模拟输出 | ±10V(伺服指令) |
技术创新
1. 纳米级动态补偿
PIV增益+前馈控制抑制机械谐振,振动衰减率>90%(如解决CNC机床刀具震颤)。
2. 多协议实时同步
EtherCAT主站周期≤1ms,同步8轴Yaskawa伺服电机,轨迹误差<0.05mm。
3. 零代码开发平台
Motion Planner™图形化编程(拖拽式凸轮曲线生成),工程调试时间缩短70%。
行业应用案例
案例1:汽车焊装线机器人协同
· 痛点:传统PLC同步6轴机械臂误差>0.5mm
· 解决方案:
▶ 6K8 1037302 主控8轴EtherCAT网络
▶ 电子凸轮规划焊枪路径 + 急停联锁(响应≤8ms)
· 成效:
▶ 焊接定位精度±0.05mm,节拍时间↓15%
案例2:光伏硅片切割设备
· 价值:
▶ 纳米级步进控制(配合THK直线电机)
▶ -40℃冷库环境连续运行(预热电路防冻结)

协同产品方案
配套设备 | 功能协同 |
Yaskawa Σ-7伺服驱动器 | 接收±10V指令,实现高动态响应 |
Pro-Face GP4000 HMI | Modbus TCP交互参数,实时监控运动状态 |
Siemens F-CPU安全PLC | Profibus DP传输急停信号,构建安全联锁 |
康耐视 In-Sight视觉系统 | EtherCAT触发视觉引导定位 |
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