7AI261.7 B&R

B&R 7AI261.7 是贝加莱（B&R Automation）研发的高动态伺服驱动器，属于工业运动控制核心设备。该产品融合精密电流控制与实时通信技术，专为纳米级精度场景设计，支持多协议高速总线集成。

应用场景：

在全球TOP3电池厂商的极片分切产线中，传统驱动器因速度波动导致铜箔毛刺超标。部署 B&R 7AI261.7 后，通过62.5μs电流环周期实时补偿张力，分切速度提升至120m/min的同时，将边缘毛刺高度控制在≤3μm，年减少箔材报废量达37吨。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

· 创新点1：谐振主动抑制技术
基于FPGA的实时谐波分析算法，自动调整陷波滤波器参数，在玻璃基板搬运系统中将振动幅值压制92% 。

· 创新点2：双核异构架构
ARM+FPGA协同处理：ARM执行运动轨迹规划，FPGA实现62.5μs电流闭环，较常规驱动器响应提速4倍 。

· 创新点3：动态热模型管理
实时监测IGBT结温并优化开关频率，连续过载工况下功率密度提升35%，成功应用于注塑机锁模机构 。

应用案例与行业价值：

案例1：晶圆真空传输机械臂
12英寸晶圆厂采用 B&R 7AI261.7 驱动SCARA机械臂，通过23位绝对编码器实现±0.003mm重复定位精度，碎片率从0.15%降至0.02%，单线年增效¥2,100万 。

案例2：柔性印刷套准系统
驱动器毫秒级响应色标信号，套印误差压缩至±0.1mm，配合卷径自适应算法，换卷停机时间缩短82% 。

相关产品组合方案：

1. B&R X20CP1586 控制器：通过POWERLINK与 7AI261.7 构建μs级同步控制系统

2. B&R 8V1020.50-2 伺服电机：匹配时支持26bit分辨率，实现0.000015°角度控制

3. B&R SAF253 安全模块：扩展SLS/SLP安全限速功能，满足EN ISO 13849标准

4. B&R AP910 触摸屏：实时显示驱动器温度/扭矩/故障树等关键参数