SCE904AN-002-01 PACIFIC

PACIFIC SCE904AN-002-01 是太平洋科学（Pacific Scientific）公司生产的一款高性能伺服驱动器模块。该产品属于精密运动控制设备类别，集成了先进的伺服控制算法和强大的功率输出能力，专为需要高精度、高动态响应运动的工业自动化设备而设计。

应用场景

在半导体芯片封装设备中，需要将微小的芯片精确拾取并放置到电路基板上，定位精度要求达到微米级。PACIFIC SCE904AN-002-01 伺服驱动器控制着拾放臂的伺服电机。它接收来自控制器的位置指令，通过内置的高精度编码器反馈进行闭环控制，实时调整输出电流（转矩），驱动电机以极高的加速度和减速度运行，最终平稳、精准地停在目标位置，确保每次放置的重复精度小于5微米，极大提高了生产良率和效率。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：先进的矢量控制算法PACIFIC SCE904AN-002-01 采用精密的磁场定向控制（FOC）技术。该技术能实时解耦控制电机的转矩电流和励磁电流，即使在低速运行时也能保持平稳的转矩输出，显著减少了转矩脉动，从而实现了极高的速度稳定性和定位精度。创新点2：智能化的在线自整定功能驱动器内置了先进的自整定算法。在设备调试或负载特性发生变化时，它能自动识别所连接伺服电机及负载的惯量、共振频率等机械特性，并自动优化PID增益参数和陷波滤波器设置。这大大简化了调试过程，缩短了设备投产时间，并能有效抑制机械振动。创新点3：高性能的通信与同步能力通过支持如EtherCAT等高速实时工业以太网协议，SCE904AN-002-01 能够实现与上位控制器之间微秒级的高精度同步。这使得多轴之间能够实现极其协调的复杂轨迹运动，满足高端包装、印刷、电子组装等应用的需求。

应用案例与行业价值

案例：高速并联机器人拾放应用某食品包装企业需要升级其生产线上的机器人，以更高的速度分拣和包装糕点。

· •应用流程：机器人每个关节由一台伺服电机驱动，并配套使用PACIFIC SCE904AN-002-01 伺服驱动器。所有驱动器通过EtherCAT总线与机器人控制器连接。

· •带来的改进：SCE904AN-002-01 的高动态响应和精准控制使机器人的循环时间缩短了15%，同时定位精度大幅提升，减少了产品损耗。其稳定可靠的运行保障了生产线24小时连续运转。

· •用户评价：设备工程师反馈：“SCE904AN-002-01 的调试非常快捷，自整定功能效果显著。它的高速响应和稳定性完全满足了我们对节拍的极致追求。”

相关产品组合方案

1. 1.PACIFIC 6000/9000系列伺服电机：与SCE904AN-002-01 完美匹配的动力源。

2. 2.高分辨率编码器：提供精准的位置反馈，是高性能闭环控制的基础。

3. 3.动态制动电阻：用于快速消耗再生能量，维持母线电压稳定。

4. 4.伺服专用滤波器：抑制电源侧谐波干扰，提升系统EMC性能。

5. 5.PACIFIC 调试软件：用于参数配置、调试和诊断的PC工具。

6. 6.多轴运动控制器：作为上位控制核心，协调多个SCE904AN-002-01 驱动器工作。

安装维护与全周期支持

安装PACIFIC SCE904AN-002-01 时，需确保其安装在通风良好、避免粉尘和腐蚀性气体的控制柜内，并严格按照手册要求进行动力线、编码器线和控制线的布线与屏蔽处理，以最大化抗干扰能力。日常维护主要是定期检查风扇运行情况、清除散热器灰尘、检查端子紧固性。驱动器具备完善的故障诊断和记录功能，能通过LED指示灯或通信接口报告详细故障信息，便于快速排查问题。