





DNC115 是西格迈(SIGMATEK)公司生产的一款高性能数字量输入/输出模块,属于其DNC系列分布式I/O系统。它通过现场总线(如CANopen)与上层控制器(如SIGMATEK PLC)通信,专为需要集中管理分散I/O点的自动化应用而设计。
在一套自动化立体仓库的堆垛机系统中,需要实时检测货叉的位置(通过限位开关)、货物的有无(通过光电传感器),并控制电磁阀以驱动货叉伸缩和平移。DNC115 模块被安装在堆垛机移动平台上,直接连接这些传感器和执行器。它通过CANopen总线与主控制器实时交换数据,完美解决了移动设备上长距离布线困难的问题,实现了精准可靠的位置控制与状态监测。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | DNC115 |
制造商 | SIGMATEK |
产品类别 | 数字量输入/输出模块 |
总线接口 | CANopen (遵循DS301 V4.02标准) |
输入通道 | 16点数字量输入,支持24V DC电平 |
输出通道 | 16点数字量输出,支持24V DC电平,晶体管输出 |
输入滤波时间 | 可配置,典型值0.1ms/0.8ms/3.2ms |
输出电流 | 每点0.5A,支持短路与过载保护 |
诊断功能 | 模块状态、总线通信、电源电压、输出短路诊断 |
电源电压 | 24 V DC (通过模块连接器供电) |
防护等级 | IP20 |
编程配置 | 使用SIGMATEK LASAL控制软件 |
创新点1:分布式架构与实时总线通信。 DNC115 的核心优势在于其分布式I/O理念。它通过高速的CANopen现场总线与主控制器连接,将I/O点延伸到设备现场,大幅减少了从控制器到现场传感器/执行器的大量连续布线,节省了电缆和安装成本,并提高了系统的抗干扰能力。创新点2:高密度与灵活的I/O组合。 该模块在紧凑的尺寸上集成了16点输入和16点输出,提供了高密度的I/O解决方案。输入点用于采集开关状态,输出点用于驱动继电器、指示灯或小型电磁阀。这种混合设计使其非常适用于控制逻辑紧密相关的工位,简化了模块种类和数量。创新点3:强大的诊断与可配置性。 DNC115 具备完善的诊断功能,能够检测模块内部状态、总线通信错误、电源状况以及输出通道的短路故障。这些信息可通过总线实时上报给主控制器,便于实现预测性维护。同时,其输入滤波时间等参数可通过软件配置,适应不同的应用需求(如需要快速响应的限位信号或需要防抖动的按钮信号)。


某汽车装配线的车门安装工位,机器人完成涂胶后,需要控制多个气缸完成车门的夹紧、定位和密封检查。该工位选用了DNC115 模块作为本地控制单元。它直接连接所有气缸的磁性传感器(检测活塞位置)和控制电磁阀,并通过CANopen总线与区域主PLC通信。这种架构使得单个工位的所有I/O控制独立而高效,布线清晰,当工艺变更时,只需在本地调整DNC115 的接线和程序,极大地提升了生产线的灵活性和可维护性。
在SIGMATEK自动化系统中,DNC115 通常与以下产品协同工作:
· •主控制器:如SIGMATEK CPC100 系列可编程控制器。
· •CANopen 主站模块:如IFC100-CAN,插在控制器背板上。
· •其他I/O模块:如模拟量模块DNC120、专用模块等,扩展系统功能。
· •电源模块:为分布式I/O站供电。
· •总线电缆与连接器:用于构建CANopen网络。
· •编程软件:SIGMATEK LASAL,用于硬件配置、编程和诊断。
DNC115 模块采用标准的DIN导轨安装,配置简便的插入式连接器,便于接线。安装时需注意电源极性,并确保总线终端电阻设置正确(网络两端模块需启用120欧姆终端电阻)。日常维护主要是通过LASAL软件监控模块诊断信息。
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