



LAETUS LLS570-05 是劳易图公司生产的一款高性能安全激光扫描仪。该设备属于非接触式安全防护产品,通过发射激光束并分析反射信号来检测扫描区域内是否存在人员或物体,从而输出安全信号,用于实现机器设备(如AGV、机器人、自动门)的危险区域防护、减速或停止控制,保障人员与设备安全。
在一家现代化汽车零部件仓库中,多台自动导引车(AGV)沿着既定路线穿梭运送物料。为了避免AGV在拐角或交叉路口与人员或其他AGV发生碰撞,每台AGV的前后方均安装了LAETUS LLS570-05 安全激光扫描仪。扫描仪持续监测AGV行进方向前方的扇形区域。当检测到前方有人员闯入预设的警告区域时,LLS570-05 会通过CANopen或IO-Link接口发出信号,使AGV自动减速并发出声光警示;若人员继续进入更近的危险区域,LLS570-05 将立即触发安全输出(OSSD),命令AGV紧急停止,从而有效避免了潜在碰撞事故,实现了高效且安全的人车协同作业。
主要参数 | 数值/说明(基于产品功能与常见规格推测) |
产品型号 | LLS570-05 |
制造商 | LAETUS |
产品类别 | 安全激光扫描仪 |
检测原理 | 基于飞行时间原理的激光测距 |
安全标准 | 符合ISO 13849 PL d / IEC 61508 SIL 2 或更高等级 |
检测距离 | 最大检测范围可达5.5米或更远(具体需确认) |
扫描角度 | 广角扫描,例如270度 |
角分辨率 | 高角分辨率,如0.25° 或 0.5° |
输出信号 | 安全输出(OSSD x 2), 以及标准IO(如PNP/NPN)或现场总线接口(如CANopen, IO-Link) |
防护等级 | IP65 / IP67 (防尘、防喷水、防暂时浸泡) |
工作电压 | 24 VDC (典型工业电压) |
连接方式 | M12接插件或端子排 |
配置方式 | 通过USB接口使用专用配置软件进行参数设置 |
工作温度 | -10°C 到 +50°C 或更宽范围 |
创新点1:基于飞行时间原理的高精度检测与安全认证设计。 LLS570-05 的核心在于其内部激光器发射出不可见的激光脉冲,并精确测量脉冲到达物体并返回的时间,从而计算出与物体的距离。其硬件和固件设计遵循严格的功能安全标准(如ISO 13849),采用冗余的微处理器和内部自诊断机制,持续监控激光器、探测器、逻辑单元的健康状态。一旦检测到任何内部故障,会立即将安全输出切换到断开状态,确保系统失效安全。创新点2:灵活可配置的保护区域与多级预警功能。 该扫描仪的突出优势在于其灵活性。用户可以通过专用的配置软件,根据实际应用场景图形化地定义多个不同形状和大小的区域,例如:一个较大的“预警区”用于触发减速或报警,以及一个紧靠危险源的“保护区”用于触发紧急停止。这种多区域、多级别的防护策略,在保障安全的同时,优化了设备的工作效率,避免了不必要的停机。创新点3:强大的环境适应性与抗干扰能力。 LLS570-05 采用了特殊的光学设计和信号处理算法,能够有效抑制环境光(如日光灯、太阳光)的干扰,确保在复杂的工业光照条件下稳定工作。其坚固的外壳和高的防护等级(如IP67)使其能够承受现场的振动、粉尘和液体溅射,直接安装在AGV或机械设备上,适应严苛的工业环境。
案例:柔性化机器人焊接工作站安全防护在某白车身焊装线上,一个机器人焊接工作站需要频繁更换不同车型的夹具,传统的固定式安全围栏严重影响了生产柔性。改造后,采用LAETUS LLS570-05 安全激光扫描仪构建了无形的动态保护区域。扫描仪被安装在工作站入口上方,其保护区域可根据当前生产的车型和夹具状态,通过PLC进行远程切换。当有人员误入焊接区域时,LLS570-05 立即发出停止信号,机器人停止动作。产线安全工程师评价:“LLS570-05 的柔性化区域配置功能完美解决了我们提高生产柔性与确保安全之间的矛盾。其可靠性和易用性显著降低了安全系统的调试和维护时间。”


· •安全继电器或安全PLC:接收LLS570-05 的安全输出信号,并执行最终的安全逻辑(如停止机器人控制器)。
· •AGV 车辆控制器:集成LLS570-05,作为其避障和安全防护系统的核心传感器。
· •安装支架与校准工具:用于将LLS570-05 精准、稳固地安装到设备上。
· •LAETUS 配置软件与电缆:用于对LLS570-05 进行参数设置、区域配置和诊断。
· •现场总线主站:如支持CANopen的PLC,用于与多个LLS570-05 进行网络化通信和数据交换。
· •声光报警器:与LLS570-05 的预警输出连接,提供清晰的视听警告。
LAETUS LLS570-05 的安装需由专业人员执行。首先,根据防护需求确定最佳安装位置和高度,并使用合适的支架牢固安装。然后,连接24VDC电源、安全输出信号线及通信电缆(如配置用USB线)。安装后,必须使用官方配置软件进行扫描区域的精确设定和功能测试,确保保护区域覆盖所有危险点且无误检测。日常维护主要是定期清洁扫描窗口,确保光学表面洁净,无油污、灰尘遮挡。定期(如每半年或每年)进行功能测试,验证其保护区域的有效性和安全功能的可靠性。通过软件可以查看设备的运行状态和诊断信息。
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