S72402-NANANA KOLLMORGEN

KOLLMORGEN S72402-NANANA是美国科尔摩根（KOLLMORGEN）公司生产的一款高性能单轴伺服驱动器，属于其经典的S700系列伺服驱动产品。该驱动器以其高功率密度、卓越的动态响应和丰富的总线支持而著称，是构建高精度、高速度运动控制系统的理想选择。

应用场景：

在一台高速高精的半导体引线键合设备中，负责精确定位的XY运动平台需要在毫秒级内完成微米级的精准移动和停顿。平台的伺服电机由 KOLLMORGEN S72402-NANANA伺服驱动器驱动。上位控制器通过EtherCAT总线下发位置指令，S72402以其极高的带宽和精密的电流环控制，输出纯净的电流，驱动电机平稳加速、匀速运行并精准停止，完美克服平台惯性带来的过冲和振动。其卓越的性能确保了每次键合的位置重复精度，直接关系到芯片生产的良品率。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：先进的自适应滤波与机械谐振抑制技术。S72402驱动器内部集成了强大的数字滤波器，特别是可自动侦测并抑制机械系统谐振点的自适应陷波滤波器（Notch Filter）。该功能能够有效消除因机械结构刚性不足或负载惯量不匹配产生的高频振动，使设备运行更加平稳、安静，并显著提高在高速启停工况下的定位精度和稳定性。创新点2：高带宽的电流环与精准的力矩控制。驱动器采用高性能的处理器和精密的电流采样技术，实现了极高的电流环响应带宽。这意味着它对转矩指令的响应速度极快，能够提供极其平滑、精确的电机转矩，从而在底层保证了速度环和位置环的控制性能。这对于需要精确张力控制或大力矩快速响应的应用至关重要。创新点3：无缝集成的EtherCAT总线通信。S72402将EtherCAT作为标准配置，使其能够轻松集成到基于PC控制或PLC的现代化运动控制网络中。其极低的通信延迟和精确的分布式时钟（DC）同步功能，确保了多轴之间能够实现微秒级的高精度同步运动，非常适合电子装配、印刷、机器人等需要多轴协同的复杂应用。

应用案例与行业价值

在某汽车制造厂的智能化焊装生产线中，全新的高精度滚边工作站采用了全伺服控制方案。该工作站有6个运动轴，分别由6台 KOLLMORGEN S72402伺服驱动器控制。这些驱动器通过EtherCAT总线与中央运动控制器连接。应用流程是：控制器规划好轨迹后，将各轴的位置指令同步发送给所有 S72402驱动器。驱动器以其卓越的同步性和高动态响应，驱动伺服电机带动滚边头完成复杂的三维空间运动。由于 S72402出色的抑振功能，即使在高速运行下，滚边过程也异常平稳，保证了车门包边的均匀性和光滑度，将次品率降低了70%。设备制造商表示：“KOLLMORGEN S72402驱动器的稳定性和易调试性超出了我们的预期。其强大的总线性能和丰富的软件功能，使我们能够快速实现复杂的工艺要求，赢得了终端客户的高度认可。”

相关产品组合方案

1. 1.KOLLMORGEN AKM系列伺服电机： S72402的黄金搭档，高性能永磁同步电机，多种法兰和尺寸可选。

2. 2.KOLLMORGEN AKD系列驱动器： 更新一代的驱动器平台，性能更强，功能更丰富。

3. 3.KOLLMORGEN TBM无框力矩电机： 用于直接驱动场合，与 S72402配合满足超高精度需求。

4. 4.KOLLMORGEN GOLDLINE DDR直接驱动旋转电机： 取消传动链，实现零背隙、高精度旋转运动。

5. 5.KOLLMORGEN WorkBench 软件： 统一的调试、配置和优化平台，用于设置和优化 S72402参数。

6. 6.高精度反馈系统（如海德汉编码器）： 与 S72402的高性能反馈接口配合，实现全闭环控制。

7. 7.制动电阻： 用于消耗再生能量，保护驱动器。

安装维护与全周期支持

KOLLMORGEN S72402-NANANA伺服驱动器的安装需遵循EMC规范，确保良好接地，并使用合适的线缆（电源线、电机线、编码器线）。其紧凑的书本式设计支持并排密集安装，有效节省控制柜空间。