FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV R911311065 REXROTH

REXROTH FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV (R911311065) 是博世力士乐公司生产的一款高性能紧凑型单轴伺服驱动器，属于IndraDrive Cs系列。该驱动器专为需要高动态响应、高精度定位的运动控制应用而设计，通过先进的控制算法驱动同步伺服电机，是实现精密机械自动化的核心动力部件。

应用场景

在华东某高端锂电池极片轧制生产线上，对轧辊的同步控制精度和动态响应速度要求极高，直接关系到极片的厚度均匀性和产品质量。产线的主传动系统采用了REXROTH FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 伺服驱动器来驱动大扭矩伺服电机。在高速轧制过程中，驱动器实时接收上级控制器的位置和速度指令，以微秒级的响应速度精确调整电机的输出转矩，克服了材料张力波动带来的干扰，确保了轧制力的极度稳定。其内置的集成安全功能（如STO）也为设备操作人员提供了至关重要的安全保护，实现了效率与安全的完美统一。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：高性能矢量控制技术FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 采用先进的磁场定向控制（FOC）技术，能够对伺服电机的转矩和磁场进行完全解耦和独立精确控制。这使得电机即使在极低转速下也能输出平稳的额定转矩，且具有极高的动态响应速度，从而满足了高端应用对精度和速度的苛刻要求。创新点2：紧凑型与模块化设计该驱动器是IndraDrive Cs系列的代表，其紧凑的书本型设计允许在高密度控制柜中并排安装，极大节省了空间。其模块化的接口设计（X1至X6）将电源、电机、控制和I/O清晰分离，使得接线更加规范、便捷，并降低了误接线的风险。创新点3：集成化安全功能驱动器内部集成了安全扭矩停止（STO）功能，该安全功能通过独立的硬件电路实现，无需额外的安全继电器。当安全回路被触发时，能可靠地切断驱动电机的扭矩输出，为设备和人员提供保护，同时满足了机械设备指令对功能安全的要求。

应用案例与行业价值

案例：工业机器人关节精确定位控制华北某汽车零部件制造商在其焊接机器人生产线的第七轴上，使用了REXROTH FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 伺服驱动器来控制一个用于精确定位的旋转单元。

· ••应用流程：机器人在完成车身一侧的焊接后，第七轴需要将工件精确旋转180度。FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 接收来自机器人控制柜的定位指令，驱动伺服电机平稳、快速地旋转到目标角度，其高分辨率的位置反馈确保了±0.1度的重复定位精度。

· ••带来的改进：该驱动器的出色性能保证了机器人工作站的高节拍和一致性，将生产周期缩短了15%。其稳定性和可靠性将设备故障率降至极低水平，保障了整车生产线的顺畅运行，提升了客户的投资回报率。

相关产品组合方案

构建一个完整的伺服驱动系统，以下力士乐产品与FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 协同工作：

· ••REXROTH MKD系列伺服电机：如MKD041B-144-KG1-NN，是与该驱动器完美匹配的动力执行机构。

· ••REXROTH IndraDrive Mi/Mp 接口模块：用于将多个Cs驱动器集成到SERCOS, EtherCAT等高速运动总线网络中。

· ••REXROTH HCS01.1E-W0016 电源反馈模块：用于构建公共直流母线系统，实现能量再生，节约能耗。

· ••REXROTH 运动控制器：如MLC 或IRC 控制器，作为整个运动控制系统的“大脑”，向FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 下发指令。

· ••REXROTH 制动电阻：用于消耗电机发电运行时产生的再生能量，保护驱动器。

· ••REXROTH 伺服电缆：包括电源电缆、反馈电缆和电机电缆，确保信号传输的可靠性。

安装维护与全周期支持

REXROTH FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV 采用标准的DIN导轨安装，安装前需确保机柜内环境洁净、散热良好。接线务必遵循技术手册，特别是电源线和电机线的规格与压接必须正确，接地必须可靠。调试需使用Rexroth专用的IndraWorks软件，该软件提供了参数设置、优化、诊断和监控的一体化平台。日常维护主要是保持驱动器通风口清洁，定期检查接线端子紧固性。