KOLLMORGEN S20360-SR-S

KOLLMORGEN S20360-SR-S 是科尔摩根（KOLLMORGEN）公司AKD系列中的一款高性能、高度可配置的伺服驱动器。该系列驱动器以其卓越的动态性能、极高的功率密度和出色的易用性而闻名。S20360-SR-S 型号代表特定的电流/电压规格，专为驱动科尔摩根及第三方高性能伺服电机而设计。它集成了先进的电流、速度和位置控制算法，支持多种反馈系统和工业网络，并内置了可编程功能块，能够执行复杂的单轴运动控制任务，是机器人、精密机床、电子组装、包装机械等对运动性能有苛刻要求的自动化设备的理想驱动与控制核心。

应用场景：

在华南一家高端智能手机玻璃盖板检测分选设备上，需要将高速传送带上的玻璃盖板精准抓取、快速搬运至视觉检测工位，并根据检测结果高速分拣到不同料盒。机械臂的每个关节（4-6轴）均由科尔摩根伺服电机驱动，而每个电机的“大脑”正是 KOLLMORGEN S20360-SR-S 伺服驱动器。驱动器通过高速EtherCAT总线接收来自运动控制器的指令，其内置的“陷波滤波器”和“自适应振动抑制”功能有效消除了机械臂高速启停时产生的结构性振动。在一次对新型曲面玻璃的分拣测试中，S20360-SR-S 驱动器以其优异的跟随精度和快速调整能力，确保了机械臂在高速运行下的平稳性与定位精度（重复定位精度±0.02mm），将分拣节拍从每分钟80片提升至120片，同时大幅降低了运行噪音。此案例充分体现了S20360-SR-S 在解决高节拍、高精度、高柔性运动控制难题上的卓越能力。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

KOLLMORGEN S20360-SR-S 的核心价值在于其将“即用型性能”与“深度可定制性”完美结合，通过软件定义的架构提供顶级的运动控制体验。 创新点1：自适应与先进的振动抑制技术。 机械共振是限制设备速度和精度的常见问题。AKD驱动器内置了强大的自适应陷波滤波器和模型识别工具。通过简单的自动调谐或手动扫频，驱动器可以自动识别机械系统的共振频率，并生成针对性的滤波器来有效抑制振动。其“自适应振动控制”功能甚至能在运行过程中持续调整，应对负载变化带来的频率漂移，从而在高速高加速下仍能获得平滑的运动和优异的表面加工质量。 创新点2：软件定义的功能与灵活的编程环境。 通过WorkBench软件，S20360-SR-S 不仅仅是一个功率放大器，更是一个可编程的运动控制器。用户可以使用符合IEC 61131-3标准的功能块，在驱动器内部创建复杂的运动序列、逻辑控制和设备间通信，而无需完全依赖上位PLC。这特别适用于多轴独立或简单协同的应用，可以显著降低系统复杂性和成本，并提高响应速度。 创新点3：卓越的连通性与模块化设计。 其通信接口采用可插拔的模块化设计，用户可以根据项目需要选择EtherCAT、PROFINET等不同的网络模块，未来也可以轻松升级。这提供了极大的灵活性。同时，AKD驱动器与科尔摩根的电机、反馈系统经过深度优化，组成“完美匹配”的系统，可充分发挥硬件潜能。其紧凑的尺寸和高效的散热设计，也帮助设备制造商在有限空间内实现更高功率密度的布局。

应用案例与行业价值：

案例一：高速并联机器人（Delta）拾放应用 一台用于食品包装的Delta机器人，要求每分钟完成超过300次的拾放动作。其三个主动臂由S20360-SR-S 驱动器通过EtherCAT总线控制。驱动器的低延迟和高同步精度确保了三个臂的完美协调；其高级振动抑制功能消除了高速运行时末端执行器的微小抖动，保证了抓取和放置的可靠性。整个系统无需额外的运动控制卡，由主PLC通过EtherCAT直接命令驱动器执行内部预编程的轨迹，实现了极高的性价比和可靠性。 案例二：数控弯管机轴间同步与补偿 在汽车管路加工中，弯管机需要送料轴（Y轴）与弯曲轴（B/C轴）实现精密的电子齿轮同步。采用S20360-SR-S 驱动器分别驱动各轴。利用驱动器内置的电子齿轮和凸轮功能，可以轻松建立轴间跟随关系。当模具磨损导致回弹角变化时，可以通过修改驱动器内的凸轮表进行快速软件补偿，无需停机调整机械机构，大大提升了生产柔性和效率。

相关产品组合方案：

· 科尔摩根伺服电机：如AKM 系列低压同步伺服电机，与AKD驱动器完美匹配，提供多种框架尺寸和性能等级。

· 高精度反馈系统：EnDat 2.2 或 单圈/多圈绝对值编码器，实现高分辨率位置反馈和绝对位置记忆。

· 通信模块：如T-ER (EtherCAT)， T-PN (PROFINET) 等，用于扩展网络接口。

· 制动电阻：用于消耗电机发电状态时回馈到直流母线的能量。

· 滤波器与电抗器：用于改善输入侧电能质量，满足EMC标准。

· 上位控制器：如倍福（Beckhoff）CX系列、欧姆龙 NJ/NX系列 或基于PC的控制器，通过实时以太网对多台驱动器进行集中协调。

· Kollmorgen WorkBench 软件：一体化开发环境，用于从选型、配置、调试到诊断的全流程支持。

· 安全继电器/安全PLC：用于激活驱动器的集成安全功能（STO），构建完整安全回路。

安装维护与全周期支持：

安装KOLLMORGEN S20360-SR-S 时，需确保其在控制柜内垂直安装，留有足够散热空间。严格按照手册连接主电源、电机、制动电阻和反馈电缆。首次调试必须使用WorkBench软件，运行其向导功能，可自动识别电机参数、优化控制环增益、设置通信网络。软件中的示波器功能和数据分析工具对高级调试和故障诊断非常有帮助。 日常维护主要是保持驱动器通风良好，定期清洁风扇滤网。通过WorkBench软件或驱动器前面板可监控状态、电流、温度和故障记录。驱动器具备完善的故障保护。