KOLLMORGEN S72402-NANANA-NA

KOLLMORGEN S72402-NANANA-NA 是科尔摩根（KOLLMORGEN）旗下 AKD 系列伺服驱动平台中的一个特殊且强大的成员——可编程多轴驱动器模块。它不仅仅是一个独立的伺服驱动器，更是一个将高性能伺服驱动、多轴运动控制逻辑处理（PLC）和机器I/O管理集成于一体的一体化控制单元。该模块设计用于直接驱动多个伺服轴（通常通过搭载额外的驱动轴扩展模块），并可在其内部运行用户编写的PLC程序和复杂的多轴运动程序（如电子齿轮、电子凸轮、飞剪），特别适用于需要高度同步和复杂运动轨迹的多轴机器，是简化系统架构、提升机器性能的理想选择。

应用场景： 

在一台高速旋转式贴标机上，需要主传送带驱动轴与4个贴标头轴实现精确的电子凸轮同步运动，同时还要控制气阀、传感器和指示灯。传统方案需要一台独立的PLC、一个多轴运动控制器和多个独立的伺服驱动器，系统复杂、成本高且通信延迟影响精度。现在，采用一个 KOLLMORGEN S72402-NANANA-NA 作为核心。它内置的PLC功能处理所有I/O逻辑，同时，其强大的多轴运动控制器通过内部高速总线，直接控制一个主驱动轴模块和四个从属的 AKD Basic 或 AKD Position Indexer 驱动轴扩展模块，实现五轴的严格同步。电子凸轮曲线被直接下载到 S72402 中，由它实时计算各轴位置指令，消除了外部通信延迟，使贴标头在高速旋转的瓶身上实现毫米级精度的贴标，同时系统接线和柜体空间大幅减少。

核心参数速览： 

技术原理与创新价值： 

S72402-NANANA-NA 的核心价值在于通过“驱控一体”的架构，解决了传统分布式控制系统在性能、成本和复杂性上的矛盾。 创新点1： 驱控一体架构与确定性K-bus同步 传统方案中，运动控制器通过现场总线（如EtherCAT）将位置指令发送给各个独立的驱动器，总线通信的抖动会影响多轴同步精度。S72402 则不同，它作为“主驱动脑”，通过专用的、确定性的 K-bus 高速同步总线与从属驱动轴通信。K-bus的通信周期极短且抖动极低，确保了所有轴之间的时钟严格同步，这对于实现高精度的电子凸轮、飞剪等应用至关重要。 创新点2： 内置CODESYS PLC与机器逻辑集成 模块集成了一个完整的 CODESYS 软PLC运行时系统。这意味着用户可以在同一个 WorkBench 软件环境中，不仅配置伺服参数、编制运动程序（如凸轮曲线），还可以编写处理传感器、气缸、指示灯等所有机器I/O的控制逻辑。这种深度集成消除了PLC与运动控制器之间的通信瓶颈和编程环境切换，简化了开发流程，提高了系统响应速度和可靠性。 创新点3： 简化系统设计与降低总成本 使用 S72402 作为核心，可以省去独立的多轴运动控制器和大部分I/O模块。整个系统只需 S72402（主站） + 多个AKD Basic驱动轴（从站） + 电机和I/O端子，架构极其简洁。这显著减少了控制柜尺寸、系统布线、硬件采购成本和集成调试时间。同时，单一供应商的方案也降低了生命周期内的维护和备件复杂度。

应用案例与行业价值： 

案例：高速电子柔性材料分切复卷机 一台用于分切锂电池隔膜的高速复卷机，要求主收卷轴与多个摆臂轴、牵引轴保持精确的张力控制和相位同步，同时管理复杂的收放卷逻辑和外围I/O。 应用效果： 采用 KOLLMORGEN S72402-NANANA-NA 作为主控制器，扩展控制8个伺服轴。其内置PLC处理所有张力计算、卷径变化、自动换卷逻辑以及外围气动和传感器信号。通过内置的电子齿轮和凸轮功能，实现了摆臂轴随主卷径变化的精确摆动，确保了材料边缘齐整。设备制造商反馈：“采用 AKD PDMM 方案后，我们的电气设计时间减少了30%，控制柜体积缩小了40%。最重要的是，所有控制都在一个处理器内完成，消除了轴间同步的延迟问题，机器的最高运行速度提升了15%，分切精度完全达到了客户要求。” 此案例彰显了该产品在复杂多轴、高动态机器中实现高性能与高集成度的卓越价值。

相关产品组合方案： 

构建一个基于 S72402 的驱控一体化系统，需要以下核心组件协同：

1. S72402-NANANA-NA： 可编程多轴驱动器主模块（PDMM），核心控制与驱动单元。

2. AKD Basic 或 AKD Position Indexer 驱动器： 作为从站驱动轴，通过 K-bus 接收来自 S72402 的指令，驱动单个伺服电机。

3. 科尔摩根伺服电机： 如 AKM、AKD 系列电机，与驱动器完美匹配。

4. K-bus 通信电缆： 专用的高速同步总线电缆，连接主站与各个从站驱动轴。

5. EtherCAT 主站： 上位机（如IPC、PLC）或HMI，通过 EtherCAT 网络与 S72402 通信，发送高级指令和进行状态监控。

6. I/O 扩展模块： 标准数字量/模拟量I/O模块，通过本地I/O口或现场总线扩展。

7. Kollmorgen WorkBench 软件： 一体化开发环境，用于系统配置、伺服调试、运动程序设计和PLC编程。

8. 24VDC 电源： 为控制逻辑和I/O供电。

安装维护与全周期支持： 

S72402 的安装与标准 AKD 驱动器类似，需确保良好散热。关键步骤是正确规划 K-bus 网络拓扑和配置每个从站驱动轴的节点地址。通过 WorkBench 软件，可以方便地对整个多轴系统进行一站式配置和编程，包括定义轴类型、设置通信参数、编写凸轮表、开发PLC逻辑。 日常维护通过软件监控各轴状态、跟踪错误日志。其模块化设计使得故障诊断相对清晰：可通过软件隔离问题是在主站逻辑、K-bus通信还是某个从站驱动器。