KOLLMORGEN S74802-NANANA

KOLLMORGEN S74802-NANANA 是科尔摩根（KOLLMORGEN）AKD 系列伺服驱动系统中，专门为 多轴可编程驱动器模块 及配套的 基本型驱动器 设计的高性能 系统电源模块。它并非简单的AC/DC转换器，而是一个集成了直流母线生成、系统控制电源分配、预充电管理及系统级保护功能于一体的智能化供电单元。该模块为基于 AKD PDMM（如S72402等） 构建的紧凑型多轴驱动系统提供所有必要的电源，是确保整个多轴伺服系统稳定、高效、协调运行的 “能源枢纽”与“供电基石”。

应用场景： 

在一台用于包装行业的十轴高速Delta并联机器人系统电控柜内，核心是一套由1个 S72402 PDMM 主站模块和9个 AKD Basic 从站驱动器组成的多轴驱动系统。为这套高动态系统提供动力的，正是 S74802-NANANA 系统电源模块。它接入三相400VAC工业电网，经过高效整流和滤波，输出稳定的 直流母线电压（通常约600VDC），并通过内部总线分配给所有连接的驱动器模块。同时，它还生成一个独立的 24VDC控制电源，为PDMM的逻辑电路、I/O以及安全电路供电。当机器人高速启停、所有轴同时进行再生制动时，产生的巨大回馈能量会被 S74802-NANANA 有效管理或通过制动电阻耗散，防止直流母线电压过高，保障了整个系统在剧烈负载变化下的电压稳定性和运行安全。

核心参数速览： 

技术原理与创新价值： 

S74802-NANANA 的价值在于它为多轴伺服系统提供了一个高度集成、智能且高效的集中供电解决方案，超越了传统分散供电模式的局限。 创新点1： 一体化供电与能量管理 传统方案中，每个伺服驱动器可能需要独立的单轴电源模块，或外接大型公共直流电源。S74802-NANANA 将多轴系统的供电需求整合到一个模块中，通过共享直流母线，实现了能量的优化分配。当一个轴制动发电时，其能量可以立即被同一母线上的其他电动轴利用，提高了整体能效。其集成的智能制动管理电路，能自动控制外部制动电阻的接通，有效抑制母线电压泵升，保护系统安全。 创新点2： 智能预充电与顺序上电控制 伺服系统直流母线通常接有大容量电容，直接上电会产生巨大的浪涌电流。S74802-NANANA 内置了受控的预充电电路，以软启动方式平缓地对母线电容充电，保护了前端断路器和电网。同时，它还能通过系统总线与PDMM协调，实现整个驱动系统的顺序上电/断电控制，确保逻辑控制电路先于功率电路上电，防止误动作，提升了系统的可靠性和安全性。 创新点3： 模块化紧凑设计与即插即用连接 该电源模块的机械和电气接口与 AKD PDMM 及 Basic 驱动器完全匹配，可以像搭积木一样并排安装，通过模块间的插接式总线连接器进行功率和信号传输。这种“即插即用”的设计，极大地简化了多轴系统的柜内布局、减少了外部布线、节省了空间，并提高了系统的整洁度和可靠性。所有电源和状态信息都通过内部总线与PDMM主站通信，便于集中监控和诊断。

应用案例与行业价值： 

案例：高端数控机床多轴联动进给系统供电改造 一台五轴联动加工中心的进给系统原采用多个独立伺服驱动器和分散的电源，系统复杂、能耗高且柜内散热不佳。为提升性能并进行节能改造，采用了基于 S72402 PDMM 和 S74802-NANANA 电源的科尔摩根集成驱动方案。 应用效果： S74802-NANANA 为五个进给轴驱动器和主轴驱动器提供统一的直流母线供电。在刀具快速进退刀和主轴加速过程中，各轴之间的能量通过公共母线实现了内部循环利用，实测整体能耗降低了约12%。其紧凑的模块化设计使电控柜体积减少了35%，散热问题得到根本改善。机床制造商反馈：“S74802 电源模块不仅供电稳定，其能量回馈特性让我们省去了额外的回馈单元。模块化的安装让布线工作量减少了60%以上，系统调试和维护变得异常简便。” 此案例体现了该产品在提升系统能效、简化工程设计和增强可靠性方面的综合价值。

相关产品组合方案： 

在构建一个基于 AKD PDMM 的紧凑型多轴驱动系统时，S74802-NANANA 是必不可少的能源核心，需与以下组件协同构建：

1. S74802-NANANA： 系统电源模块，能源供给核心。

2. S72402-NANANA-NA (或其他 PDMM)： 可编程多轴驱动器主模块，系统控制核心。

3. AKD Basic / Position Indexer 驱动器： 单轴驱动从站模块，通过 K-bus 与 PDMM 和电源模块连接。

4. 科尔摩根伺服电机： AKM、AKD 等系列电机，执行机构。

5. 外部制动电阻： 根据系统再生能量大小选配，连接到电源模块的制动电阻接口。

6. 输入滤波器/电抗器： 可选，用于抑制电网谐波，改善输入电流波形。

7. 主断路器/接触器： 为整个系统提供电源通断控制和短路保护。

8. Kollmorgen WorkBench 软件： 用于系统配置，包括电源模块参数设置和系统级调试。

安装维护与全周期支持： 

S74802-NANANA 的安装需遵循电气安全规范。将其与PDMM、Basic驱动器按顺序并排安装在散热良好的底板上，并使用提供的连接件紧固。确保三相输入电源、直流母线输出、制动电阻接口和控制电源输出的接线正确、牢固。上电前，务必确认所有驱动器模块已正确连接。 日常维护主要是保持模块通风散热良好，清洁散热片灰尘。通过PDMM主站或WorkBench软件可以监控电源模块的状态（如输入电压、母线电压、温度、故障信息）。若电源故障，LED指示灯会显示具体代码。