KONGSBERG RMP201-8

KONGSBERG RMP201-8 是挪威康士伯集团（Kongsberg Maritime）为其船舶集成自动化与推进控制系统设计的一款远程控制单元，具体而言，是一款高端的操纵杆控制单元。该设备是船舶驾驶台（桥楼）控制台的核心人机交互部件，为操作员提供对船舶推进器（如主推进器、舵桨、侧推器）和舵机进行集成、直观、精确控制的物理接口。它将复杂的船舶动力控制简化为符合人体工程学的单杆或双杆操作，广泛应用于海工支援船、邮轮、渡轮、大型游艇及需要高机动性的特种船舶。

应用场景： 

在北海一座海上风力发电场的施工维护作业中，一艘配备DP2（二级动力定位）系统的平台供应船（PSV）需要在大风浪中，以厘米级精度保持与风力涡轮机基础的相对位置，以便安全地进行人员或物资转运。此时，船长不是通过传统的舵轮和车钟手柄，而是通过驾驶台上的 KONGSBERG RMP201-8 操纵杆进行操控。他只需轻轻推动或扭转手感极佳的 RMP201-8 手柄，系统便会自动协调船首和船尾的多个推进器以及舵机，实现船舶在水平面内任意方向的平移、旋转和艏向保持。在一次强涌浪中，船长凭借 RMP201-8 精确的操控反馈和系统的快速响应，稳稳地将船体维持在安全位置，顺利完成了作业。大副评价道：“RMP201-8 不只是个手柄，它是我们手臂的延伸，是我们与这艘复杂船舶‘对话’最直接的语言。它的可靠性和精准度，是我们在恶劣海况下安全作业的信心来源。”

核心参数速览： 

技术原理与创新价值： 

创新点1：智能单杆联合操控与指令解算。 RMP201-8 的核心创新在于其内置的智能控制逻辑。操作员对单杆（或双杆）的二维或三维动作（推拉、扭转），并非直接对应单一推进器的转速或舵角，而是被转换为一个船舶运动矢量指令（包括纵向推力、横向推力和转艏力矩）。这个高级指令被发送至康士伯的推进控制系统，由系统内的“推力分配”算法，实时、最优地解算并分配给船上所有可用的推进器（主推进器、舵桨、侧推器）和舵机。这简化了操作，实现了“所想即所得”的直观操控。 创新点2：双冗余安全架构与无缝模式切换。 为确保船舶操控的绝对安全，RMP201-8 普遍采用全冗余设计，包括双微处理器、双传感器（如霍尔效应位置传感器）、双CAN总线通信通道。即使一个通道完全失效，系统也能自动无缝切换到备用通道，确保控制不中断。同时，它支持在不同控制模式（如手动操舵、操纵杆控制、动力定位）间进行平滑、无扰切换。这种设计为操作员在不同航行和作业工况下提供了最大灵活性和安全余量。 创新点3：人机工程学设计与情境感知增强。 该操纵杆单元的设计充分考虑了长期操作的舒适性和疲劳度。手柄形状、材质、阻尼和行程都经过精心调校。集成的显示屏能清晰显示当前控制模式、指令大小、推进器状态及报警信息。某些高端型号还具备主动力反馈功能，能模拟出推进器的负载或系统限制，为操作员提供直觉的触觉提示，极大地增强了在低能见度或复杂作业时的情境感知能力。

应用案例与行业价值： 

案例一：大型豪华邮轮在狭窄港口的靠离泊操作。 一艘总吨位超过10万吨的豪华邮轮进入狭窄的母港，需要极其精细的操控。船长和引航员使用桥翼上的 KONGSBERG RMP201-8 操纵杆进行靠泊作业。通过操纵杆的精细控制，他们可以同时且独立地控制船首侧推器、船尾侧推器以及可旋转的吊舱推进器的推力和方向，使这个庞然大物像小船一样进行横向移动、原地旋转。RMP201-8 精准的比例控制和系统的快速响应，使得靠泊过程平稳、安全，避免了与码头或他船的碰撞风险，保障了数千名乘客的安全和舒适的体验。 案例二：水下机器人（ROV）支援船的定点悬停作业。 在进行深海油气田的水下设施检修时，ROV支援船需要通过动力定位系统在指定海面位置保持稳定，为水下机器人提供稳定的“水上基地”。在DP自动模式下， RMP201-8 可作为“手动微调”的接口。当自动控制系统因海流或风浪产生微小偏移时，操作员可以轻微扳动 RMP201-8 手柄，发出微小、平滑的位置修正指令，覆盖自动指令，实现“手动精修”。这种“人机协作”模式，结合了自动控制的稳定性和人类操作的灵活性，极大地提高了复杂作业的成功率和安全性。

相关产品组合方案： 

1. KONGSBERG 推进控制系统（PCS）： 如 PCS9000，接收来自 RMP201-8 的指令并进行推力分配计算，直接控制各推进器。

2. KONGSBERG 动力定位系统（DP）： 如 DP11/DP21/DP31，与 RMP201-8 集成，实现自动位置和艏向保持。

3. KONGSBERG 自动舵控制系统（AFS）： 用于航向自动保持，可与 RMP201-8 的手动操舵模式互补。

4. KONGSBERG 桥楼工作站（K-Bridge）： 集成化的驾驶台显示与控制系统， RMP201-8 作为其关键硬件输入设备。

5. 推进器控制单元（TCU）： 接收来自PCS的指令，直接驱动单个推进器（如Azipod®， 侧推器）的电机或液压系统。

6. 位置参考系统（如DGPS， HPR）： 为DP系统提供精确的船舶位置和艏向信息，是 RMP201-8 在DP模式下实现精准控制的基础。

7. 双冗余CAN总线网络： 连接 RMP201-8、PCS、DP及各传感器/执行器的安全通信骨干网。

安装维护与全周期支持： 

RMP201-8 单元的安装需由经过康士伯培训的工程师进行。安装位置需符合人体工程学，便于驾驶员操作，并牢固固定。电气连接需严格按照图纸进行，特别注意冗余电源和冗余CAN总线的正确接入，并做好电缆的防水密封。安装完成后，必须使用康士伯专用配置软件（如K-Config）对单元进行地址设置、模式配置、信号校准（如手柄零位、满量程）和功能测试。 日常维护主要是定期检查外观是否完好，按键和手柄操作是否顺滑，显示屏是否清晰。定期清洁外部，防止盐分积聚。建议按照船级社要求，定期对控制信号进行校验。故障通常表现为手柄指令无输出、显示屏异常或通信中断。