KOLLMORGEN SRB-MS-ILK5

核心产品参数

产品规格

• 机械接口：
  • 法兰：标准IEC法兰尺寸（如 42C, 60C），带安装止口和螺纹孔。
  • 轴伸：标准平键轴或光轴，带密封圈。
• 电气连接：
  • 动力电缆：通过标准电机连接器（如航空插头）或接线盒连接。
  • 反馈电缆：独立的连接器用于反馈信号。
  • 制动器电缆：单独的连接器用于制动器电源（通常为24V DC）。
• 热保护：电机内部通常预埋 PT100 或 KTY84 温度传感器，用于过热保护。
• 兼容驱动器：设计用于与科尔摩根 AKD™, S700, S300 系列以及其他支持相同反馈协议的第三方伺服驱动器协同工作。
• 选型软件：可使用科尔摩根 MotorSelect™ 或 Kollmorgen Designer 在线选型工具进行精确匹配。

所属系列

• 主系列：KOLLMORGEN AKM™ 系列 伺服电机。
• 系列定位：AKM系列是科尔摩根经过全球验证的、应用最广泛的伺服电机平台，以其 “即插即用”的兼容性、卓越的性能和可靠性 而闻名。它提供了从微小到中型框架尺寸的完整产品矩阵，满足绝大多数工业自动化需求。

主要特征

1. 低惯量、高响应：转子经过优化设计，转动惯量低，可实现极高的加速度和减速度，缩短整定时间。
2. 高扭矩密度：在紧凑的尺寸内提供更大的连续和峰值扭矩，使设备设计更小巧、高效。
3. 卓越的平滑运行（Low Cogging）：优化的磁路设计使转矩脉动极低，确保在低速和高速下都能平稳、安静运行，适合精密加工和扫描应用。
4. 集成反馈与制动器：内置高精度反馈系统消除了外部编码器的安装对齐问题。标配制动器增强了系统的安全性。
5. 坚固耐用：高质量的轴承、坚固的外壳和IP65防护等级，确保在恶劣工业环境下的长寿命。
6. 全球可用性与支持：作为标准产品线，在全球范围内有充足的库存和技术支持。

作用与用途

• 核心作用：作为伺服系统的 “肌肉”和“位置传感器” ，在伺服驱动器的控制下，将电能转化为精确控制的转速、扭矩和角位移，是实现自动化设备中精准运动的核心动力源。
• 主要用途：用于需要精确速度控制、位置同步或力控制的自动化设备。

典型应用领域

1. 机床与加工中心：主轴定位、刀库换刀、进给轴驱动。
2. 工业机器人：机器人的关节驱动（尤其是小型或高速机器人）。
3. 半导体与电子制造：贴片机、引线键合机、晶圆搬运、PCB钻孔。
4. 包装机械：飞剪、横切、装盒机、灌装机的同步运动控制。
5. 印刷与纸张处理：套准控制、张力控制、卷筒纸输送。
6. 工厂自动化 (FA)：直线模组、旋转分度台、精密装配站。
7. 医疗与实验室设备：自动化分析仪器、机器人辅助手术设备。

1. 负载计算：必须进行详细的负载惯量、扭矩和速度曲线分析，以确保电机（特别是其额定/峰值扭矩和热性能）满足应用要求。
2. 系统匹配：必须选择与之反馈协议兼容的伺服驱动器，并正确配置驱动器参数。
3. 查阅官方资料：访问科尔摩根官方网站，使用型号“SRB-MS-ILK5”搜索，下载最准确的 产品数据表和安装尺寸图。强烈建议使用其在线选型工具进行验证。
4. 安全安装：安装时需确保电机轴与负载的同心度，并遵循正确的力矩拧紧安装螺钉。制动器需要独立的24V DC电源和控制逻辑（通常与驱动器使能信号联锁）。所有操作应由合格的电气/机械工程师执行。