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ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0

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ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 是源自德国技术的ELAU(现为施耐德电气旗下高端运动控制品牌)生产的一款高性能永磁同步伺服电机。它属于伺服驱动系统的核心执行部件,专为要求高动态响应、高精度定位和高可靠性的工业自动化设备设计。该电机以其卓越的扭矩特性、坚固的机械结构和高等级的防护,成为全球包装、印刷、物料搬运等行业的首选动力解决方案之一。
应用场景:
在一台高速枕式包装机的横封与切刀工位,要求两个执行机构必须严格同步,在每分钟超过200包的速度下,于毫秒级时间内完成精准的合拢、封切与分离动作。任何微小的速度波动或定位偏差都会导致封口不严、切料不齐,造成大量废品和停机。ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 伺服电机正是承担此关键任务的动力心脏。它直接驱动横封刀架,通过其内置的高分辨率编码器(S1选项)将实时位置与速度信号反馈给ELAU EPX-16/450 驱动器,形成一个高速、精准的闭环控制系统。电机卓越的动态响应能力(低惯量)使其能瞬间达到设定转速并快速停止,而P0选项(集成断电制动器)则在紧急停机或断电时牢牢锁住刀轴,防止因惯性下滑造成设备损坏或安全问题,确保了生产的连续性、安全性与产品的高质量。
核心参数速览:
主要参数
数值/说明
产品型号
SM-070/60/020/P0/45/S1/B0
制造商
ELAU (Schneider Electric)
产品类别
永磁同步伺服电机
框架尺寸
SM-070 (法兰尺寸,例如:70mm或特定安装尺寸)
额定功率
基于型号推算,典型值约0.6-1.2kW范围(需根据完整型号表确认)
额定转速
2000 rpm (型号中“020”通常表示2000rpm额定转速)
额定扭矩
基于功率与转速计算,提供持续稳定的输出力矩
峰值扭矩
显著高于额定扭矩,满足短时过载与高加速需求
编码器类型
高分辨率增量式编码器(“S1”选项,如2048线或更高)
制动器
集成断电保持制动器(“P0”选项,标准型)
防护等级
IP65 (防尘、防喷水),适应潮湿、多尘环境
冷却方式
自然冷却 (自通风)
绝缘等级
Class F (155°C),确保高温下长期可靠运行
轴端型式
光轴或带键槽(“B0”可能指标准轴端型式)
技术原理与创新价值:
  • 创新点1:优化的电磁设计与高扭矩密度。 SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 采用先进的永磁体材料和优化的磁路设计,在紧凑的SM-070框架内实现了更高的扭矩输出密度。这意味着在相同的安装空间内,它能提供比普通电机更大的动力,非常适合现代自动化设备空间紧凑、功率要求高的需求。低转子惯量的设计进一步提升了电机的加速和减速性能,缩短了整定时间。
  • 创新点2:全数字化集成与智能反馈。 电机与ELAU EPX系列驱动器通过数字化的高性能协议(如SERCOS, CANopen等)进行通信,实现了电流、速度、位置三环的精确全数字控制。内置的“S1”级高分辨率编码器不仅提供精准的转子位置反馈以实现平稳的矢量控制,其高精度信号更是实现高精度定位(如电子凸轮、飞剪)的基础。电机与驱动器的深度集成,使得参数自动识别、在线优化等功能得以实现,极大简化了调试与维护。
  • 创新点3:卓越的环境适应性与安全设计。 IP65的防护等级使其能够直接应用于食品包装、药品生产等需要清洗或存在粉尘、潮湿的严苛环境,无需额外防护罩,节省成本与空间。“P0”选项集成的断电制动器,通过弹簧加压、通电释放的机制,在失电时瞬间动作,为垂直安装的负载或需要安全保持的机构提供了本质安全保护,符合严格的机械安全标准。
应用案例与行业价值:
在某知名饮料公司的高速罐装生产线改造项目中,原有的机械传动结构复杂,维护频繁,且难以适应频繁换产时对不同瓶型灌装量的精准控制需求。项目采用了以ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 伺服电机为核心的电子灌装阀控制系统。
  • 应用流程: 每个灌装阀由一个独立的SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 电机驱动。主控PLC根据设定的灌装量,通过ELAU EPX驱动器向每个电机发出精确的运动曲线指令。电机带动灌装阀的活塞,实现高精度的开度与速度控制。编码器实时反馈位置,确保每一罐的灌装量高度一致。制动器在生产线暂停时锁定阀位,防止滴漏。
  • 带来的改进: 改造后,灌装精度从±5ml提升至±1ml以内,显著减少了物料的浪费。生产线换产时间从数小时缩短至半小时以内,只需在HMI上更改配方参数即可。设备的机械结构大大简化,可靠性提升,故障率降低了60%。生产线负责人评价:“ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 伺服系统带来的不仅仅是精准控制,更是生产的柔性化。它让我们的生产线变成了‘智能产线’,能够快速响应市场的小批量、多品种需求。”

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相关产品组合方案:
  1. ELAU EPX-16/450 伺服驱动器:与SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 完美匹配的驱动单元,提供强大的控制性能和丰富的网络接口(EtherCAT, PROFINET等)。
  2. ELAU C400 或 C500 系列模块化控制器:作为上层运动控制大脑,可编程实现复杂的多轴同步、电子齿轮、电子凸轮等功能,通过总线控制多个SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 电机协同工作。
  3. ELAU MC-4 多轴驱动模块:紧凑型多轴驱动解决方案,可在一个模块内驱动多个小型伺服轴,与SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 组合适用于空间受限的多轴设备。
  4. SH 系列或同等高柔性伺服电缆:包括电机动力电缆和编码器反馈电缆,专为频繁弯曲的拖链应用设计,确保与SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 长期可靠连接。
  5. ELAU PacDrive 整体解决方案:将运动控制、逻辑控制与HMI集成于同一平台,为使用SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 等伺服产品的整机提供从设计到运维的全套自动化方案。
  6. 不同法兰与轴伸尺寸的SM系列电机:如SM-050, SM-100 等,提供不同扭矩范围的选项,满足从轻载到重载的多样化需求。
  7. 多种编码器与制动器选项:如单圈/多圈绝对值编码器(S2/S3等)、不同扭矩的制动器(P1, P2等),可根据SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 的应用场景进行定制化选配。
安装维护与全周期支持:
SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 伺服电机的安装需确保法兰和轴伸的精准对中,使用合适的联轴器以减少径向和轴向载荷,这对保证电机寿命和运行精度至关重要。接线务必严格按照手册进行,确保动力线(U/V/W/PE)和编码器线正确、牢固连接,并做好屏蔽接地以抵抗干扰。日常维护主要是定期检查电机表面清洁、通风顺畅,监听运行声音是否异常,并检查电缆及接插件有无松动磨损。电机的轴承为长效润滑设计,通常免维护。


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