REXROTH R911335435 CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW

REXROTH R911335435 CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW是博世力士乐公司生产的IndraDrive Cs系列高性能单轴伺服驱动器。该产品集成EtherCAT通信接口和安全扭矩断开功能，专为需要高动态响应和精准定位的自动化设备而设计。

应用场景：

在高速并联机器人控制系统中，六个伺服轴需要实现毫秒级精准同步。REXROTH R911335435驱动器通过EtherCAT总线实时接收控制指令，驱动伺服电机完成精确定位。当维护人员进入工作区域时，驱动器的安全扭矩断开功能立即生效，切断电机动力电源，确保机械臂无法意外启动，完美兼顾生产效率与人员安全。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：集成安全扭矩断开功能。REXROTH R911335435将STO功能直接集成在驱动器内部，通过两路独立电路切断电机转矩，无需外部安全继电器即可达到SIL 3/PL e安全等级。创新点2：卓越的EtherCAT通信性能。驱动器实现纳秒级时钟同步，确保多轴协同运动控制的高精度，特别适用于机器人等对同步性要求严格的应用场景。创新点3：紧凑设计与高功率密度。采用创新散热和结构设计，支持并排无间隙安装，为设备制造商节省电控柜空间，助力设备小型化。

应用案例与行业价值：

在某制药企业自动化包装生产线上，多台REXROTH R911335435驱动器分别控制牵引、热封和冲裁伺服轴。通过EtherCAT网络实现电子齿轮同步，消除机械传动间隙误差，使包装成品率提升至99.95%以上。设备制造商表示，驱动器内置STO功能帮助其轻松通过CE安全认证。

相关产品组合方案：

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安装维护与全周期支持：

REXROTH R911335435采用模块化设计和即插即用连接器，安装便捷。使用IndraWorks软件可通过EtherCAT接口或USB端口完成参数配置、电机优化和系统诊断。日常维护关注运行温度和清洁度，状态监测功能可提前发现潜在问题。