REXRTOH SYHNC100-NIB-2X W-24-P-D-E23-A012 R900978416

博世力士乐 SYHNC100-NIB-2X W-24-P-D-E23-A012 是博世力士乐公司 IndraDrive Mi 系列中的一款高性能、双轴一体化伺服驱动器，其完整物料号为R900978416。该驱动器将两个独立的伺服驱动通道高度集成在单个紧凑模块中，通过高速实时以太网SERCOS III接口与上层控制器通信，专为需要极高同步精度、高动态响应和多轴协调运动的高端自动化设备而设计。

应用场景

在一台高速高精度的电子元件贴片机中，十几个伺服轴需要以毫秒级的同步精度协同工作：送料轴、丝杠轴、旋转贴装头轴和视觉定位轴。使用分散的单轴驱动器会导致柜体庞大、接线复杂且同步性能受限。而采用 博世力士乐 SYHNC100-NIB-2X 多轴驱动器，一个模块即可驱动两个核心轴。通过SERCOS III网络，运动控制器将同步的设定值指令以极低的抖动下发到每个 SYHNC100 模块，驱动器内部的高性能处理器实时闭环控制电机，实现了纳秒级的时间同步精度。这使得贴片机在微小电路板上的贴装速度和质量达到了全新高度，同时显著简化了电气柜布局和布线工作。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：多轴一体化与高密度功率设计SYHNC100-NIB-2X 的核心创新在于其多轴一体化设计。它将两套独立的驱动电路（包括整流、逆变、控制逻辑）高度集成在单个模块内，实现了极高的功率密度。这种设计相比使用两个单轴驱动器，大幅节省了控制柜内的安装空间（可达50%），减少了外部连线和电源模块数量，降低了系统复杂性和总成本，同时保证了轴间卓越的同步性能。创新点2：基于SERCOS III的硬实时通信与高级运动控制功能该驱动器深度集成SERCOS III这一高性能实时以太网协议，不仅提供纳秒级的同步精度和极低的通信抖动，还将标准TCP/IP通道与实时数据通道合并，简化了网络架构。SYHNC100 并非简单的功率放大器，它本身具备强大的运算能力，能够执行来自控制器的复杂运动学转换指令（如凸轮曲线、齿轮同步、位置锁存等），在驱动层级实现闭环控制，极大减轻了主控制器的负担，提升了整个系统的响应速度和确定性。

应用案例与行业价值

案例：高端凹版印刷机套色系统在一台八色凹版印刷机的升级项目中，采用多台 博世力士乐 SYHNC100-NIB-2X 驱动器分别控制各印刷单元的承印辊和版辊。通过SERCOS III网络，主控制器精确同步所有驱动轴，而 SYHNC100 内置的“电子齿轮”和“电子凸轮”功能则确保了即使在高速加减速过程中，各色组间的套印精度也稳定保持在±0.1mm以内。设备制造商总工评价：“SYHNC100-NIB-2X 的同步控制性能超出了我们的预期。它的双轴一体化设计让我们的电柜布局非常紧凑，调试和维护也比以前方便多了。这台印刷机的稳定性和套印精度为我们赢得了高端客户订单。”

相关产品组合方案

SYHNC100-NIB-2X 需要与以下力士乐产品协同工作，以构建完整的伺服系统：

· ••IndraDyn SynTrac 系列伺服电机：与驱动器完美匹配，提供高动态响应。

· ••IndraMotion MLC 多轴运动控制器：作为系统顶级控制核心，通过SERCOS III网络控制所有 SYHNC100 驱动器。

· ••系统滤波器和电抗器： 用于抑制电网谐波，保护驱动器。

· ••IndraWorks 工程软件： 用于对整套系统（控制器、驱动器、电机）进行参数化、编程和调试。

· ••高精度反馈系统： 如绝对值编码器，为闭环控制提供准确的位置反馈。

安装维护与全周期支持

安装：

1. 1.1.确保安装环境清洁、散热良好。严格按照手册要求进行安装（如模块间距）。

2. 2.2.电源线、电机线、制动电阻线需选用合适规格，并牢固连接，扭矩符合规定。

3. 3.3.SERCOS III网络需使用专用交换机，并正确设置终端电阻，形成环网以提高可靠性。

4. 4.4.务必在IndraWorks软件中正确配置驱动器型号和参数。

维护：

· ••定期检查驱动器散热风扇（如有）是否正常运行，散热器是否积尘。

· ••通过IndraWorks软件监控驱动器状态参数（如温度、电流、报警历史）。

· ••保持运行环境清洁，避免导电粉尘污染。

· ••在进行任何维护前，必须通过硬件（STO功能）和软件两种方式确保系统完全断电。