MKD025B-144-KG1-UN REXROTH

MKD025B-144-KG1-UN 是博世力士乐公司生产的一款MKD系列同步伺服电机。该电机以其高功率密度、卓越的动态响应性能和可靠性著称，是与力士乐IndraDrive驱动器配套使用的理想驱动单元，广泛应用于各种高精度自动化领域。

应用场景:

在一家精密数控齿轮加工中心，对主轴分度轴的定位精度和速度稳定性要求极高，任何微小的抖动或跟随误差都会导致齿轮齿形偏差。该设备制造商最终选择了MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机作为分度轴驱动核心。在实际运行中，该电机以极高的转矩稳定性实现了小于1角秒的定位精度，同时其优异的加速性能显著缩短了分度时间，将单个齿轮的加工周期缩短了15%，同时良品率提升至99.9%以上，完美解决了高精度与高效率难以兼顾的行业难题。

**核心参数速览:

技术原理与创新价值:

· •创新点1：优化的磁路与热管理设计。 MKD025B-144-KG1-UN 采用高性能钕铁硼永磁体和优化的电磁设计，实现了高功率密度和低转矩脉动。其自然冷却（无风扇）的结构不仅减少了体积，避免了风扇带来的粉尘和噪声问题，也提高了在洁净环境下的适用性。

· •创新点2：高动态响应与过载能力。 电机具有高达3倍的过载能力（峰值扭矩/额定扭矩），能够轻松应对启动、加速等瞬时重载工况。低转子惯量设计确保了极高的加速性能，满足频繁启停、高速定位的应用需求。

· •创新点3：集成化与安全性。 型号中的“KG1”表示电机集成了高性能的弹簧加压式安全刹车，可在断电时可靠地保持负载，防止滑落，确保了设备和人员的安全。“UN”则表示标准轴端设计，便于与联轴器、齿轮等标准机械部件快速连接。

应用案例与行业价值:

在华南一个大型工业机器人焊接工作站项目中，MKD025B-144-KG1-UN 被用于机器人的第4、5、6轴（手腕轴）驱动：

1. 1.应用流程： 每条工作站包含4台六轴焊接机器人，每台机器人的手腕轴均采用MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机驱动，配合力士乐IndraDrive CS驱动器，实现焊枪在复杂三维空间内的精准、灵活运动。

2. 2.带来的改进： 电机紧凑的结构为机器人手腕设计节省了宝贵空间，而其高扭矩和动态性能确保了焊枪在跟随复杂焊缝时的稳定性和精确性。用户反馈：“MKD025B-144-KG1-UN 电机运行非常平稳，即使在长年累月三班倒的高强度作业下，也几乎零故障。它的精度和可靠性直接保证了我们焊接产品的一致性和高质量。”

相关产品组合方案:

· •IndraDrive Mi/Mp/Mc 系列驱动器： 与MKD025B-144-KG1-UN 完美匹配的伺服驱动器，提供最优化的性能表现。

· •MKD025B-144-GP1-UN： 同型号但不带刹车（GP1）的版本，用于无需保持刹车的应用场合。

· •MKD031B-xxx-KG1-UN： 功率更大的同系列电机，可供升级选择。

· •MSK 系列同步伺服电机： 力士乐更高端、性能更强的伺服电机系列，适用于极端苛刻的应用。

· •R9114xxxx 电机电缆： 原厂配套的伺服电机动力/反馈电缆，确保信号传输质量。

· •R9990xxxx 联轴器/减速机： 与电机轴端配套的机械传动部件。

安装维护与全周期支持:

安装MKD025B-144-KG1-UN 时，需确保电机轴与负载轴精确对中，以避免额外的径向或轴向力，影响轴承寿命和运行平稳性。接线务必参照官方手册，正确连接动力线（U/V/W/PE）和刹车电源线。电机的保持刹车为安全装置，需由安全电路控制，定期检查其功能是否正常。该电机为免维护设计，日常仅需保持表面清洁，检查连接紧固性和电缆完好性。