REXROTH R911335435 CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW

REXROTH R911335435 CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 是博世力士乐公司IndraDrive系列中的一款高性能单轴伺服驱动器。该驱动器作为现代自动化设备的核心动力与控制单元，负责精确控制伺服电机的转矩、速度和位置，广泛应用于需要高动态响应和精密定位的工业场景。

应用场景：

在一家精密电子制造厂的半导体贴片机中，贴装头需要在极短时间内高速、精准地移动到微米级的目标位置。该设备的核心驱动单元采用了REXROTH R911335435 CSH01.1C-SE-EN2 伺服驱动器。它接收上层控制器的位置指令，通过内部高级控制算法，实时输出精确的电流以驱动伺服电机。在一次应对新型号芯片贴装的任务中，该驱动器凭借其优异的抑振功能和高速响应特性，确保了贴装过程既快速又平稳，将贴装循环时间缩短了15%，同时将 placement 精度稳定控制在±25μm以内，显著提升了生产效率和良品率。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：高级控制算法与智能整定。REXROTH CSH01.1C 驱动器内置了先进的控制算法，如陷波滤波器和观测器，能够有效抑制机械谐振并补偿传动间隙等非线性因素。其自动优化功能可以快速识别负载惯量并自动设置最优的控制参数，极大地简化了调试过程，并能在各种负载条件下保持卓越的动态性能和稳定性。创新点2：高性能硬件与高速通信。驱动器采用强大的多核处理器和高效的功率半导体器件，确保了极快的电流环响应速度。其集成的SERCOS III或EtherCAT等实时以太网接口，提供了纳秒级的时间同步精度和极低的通信抖动，是实现多轴精密同步运动（如电子凸轮、齿轮箱）的关键。创新点3：深度集成的安全技术。该驱动器将安全功能（如安全扭矩关断STO、安全停车1 SS1）直接集成在硬件中，无需额外的安全继电器模块。这不仅简化了系统设计，节省了空间和成本，更重要的是通过硬件级的安全回路提供了最高等级的功能安全，符合严格的国际安全标准。

应用案例与行业价值：

在某大型汽车冲压线的机器人搬运系统中，六轴机器人需要以极高的加速度和速度将沉重的钢板坯料精确地送入压力机。该系统驱动核心采用了多台REXROTH R911335435 CSH01.1C 伺服驱动器。在长期高负荷、高频率的启停运行下，这些驱动器展现了非凡的耐用性和控制精度。系统集成商反馈：“CSH01.1C 驱动器的表现是生产线实现高节拍的关键。其快速的动态响应确保了机器人在高速运行中的平稳性，集成的安全功能也让我们的设备通过了最严格的安全认证。自投入运行以来，其卓越的可靠性将我们的维护成本降至了最低。”

相关产品组合方案：

1. 1.REXROTH MHD系列伺服电机：如MHD114B-031-PGO1-UA0A，与CSH01.1C 驱动器完美匹配的动力执行元件。

2. 2.REXROTH IndraDrive 电源模块：如HCS02.1E-W0018-A-03-...，为整个驱动系统提供直流母线电压。

3. 3.REXROTH SERCOS III 通信电缆：用于构建高性能的实时运动控制网络。

4. 4.REXROTH IndraWorks 工程软件：用于对CSH01.1C 驱动器及整个系统进行组态、调试和诊断。

5. 5.REXROTH 制动电阻：用于消耗CSH01.1C 在制动过程中回生的能量。

6. 6.REXROTH 主控单元(MC)：如HCS03.1E-W00...，用于复杂的多轴协调控制。

7. 7.REXROTH 滤波器与电抗器：用于改善CSH01.1C 的电网质量并抑制电磁干扰。

安装维护与全周期支持：

REXROTH R911335435 CSH01.1C 伺服驱动器的安装必须由专业人员进行，需严格按照力士乐的安装指南操作，确保安装在通风良好、无尘的控制柜内，并正确连接动力线、反馈线和通信线。日常维护主要包括定期清洁散热风道、检查所有连接器的紧固情况、通过IndraWorks软件监控驱动器运行状态和参数。