MKD025B-144-KG1-UN REXROTH

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 是博世力士乐（REXROTH）公司生产的IndraDyn S系列高性能同步伺服电机。该电机集成了高分辨率编码器，具有高扭矩密度、低惯量和出色的动态响应特性，专为要求高精度、高速度和高动态性能的工业自动化应用而设计，是高端机床、包装机械和机器人等领域的理想驱动源。

应用场景：

在一台高速高精度的五轴联动数控加工中心上，主轴正在对复杂的航空铝合金构件进行精密切削。此时，驱动A/C旋转工作台的REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机正在发挥着关键作用。它需要以极高的动态响应接收来自数控系统的指令，瞬间输出精确的扭矩，带动沉重的工件在高速旋转中进行毫米级甚至微米级的精确定位和连续轨迹运动。其内置的高分辨率编码器实时反馈位置信息，与力士乐IndraDrive驱动器构成的全闭环控制，确保了即使在切削力不断变化的情况下，工作台依然平稳、精确，最终加工出符合苛刻公差要求的复杂曲面，充分展现了其在高端制造领域的核心价值。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：优化的磁路与高扭矩密度设计。 REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 采用高性能稀土永磁材料和经过有限元分析优化的磁路设计，在紧凑的机身尺寸内实现了极高的扭矩密度。这意味着在同等安装空间下，它能输出更大的连续和峰值扭矩，使得设备设计更加紧凑，或在不改变电机尺寸的情况下提升设备性能。 创新点2：低转动惯量与卓越的动态响应。 该电机转子经过轻量化设计，具有极低的转动惯量。这一特性使得电机能够实现极高的角加速度和减速度，缩短启停时间，显著提升设备的循环节拍。对于需要频繁快速定位的应用（如拾放、分度），其快速的动态响应能力是实现高效生产的关键。 创新点3：高集成度与智能化接口。 电机标配高分辨率多圈绝对值编码器（如EnDat），不仅提供精确的位置反馈，还支持在电机内部集成温度传感器等诊断元件。“KG1”标识的集成式保持制动器结构紧凑，响应迅速。所有这些组件通过标准化的接口（如电机动力插头和编码器反馈插头）与IndraDrive系列驱动器连接，实现了真正的即插即用，大幅简化了系统安装、调试和维护的复杂度。

应用案例与行业价值：

案例：高速卧式包装机飞剪系统 在一条生产速率为每分钟800包的食品高速包装线上，飞剪系统需要在材料连续运行中实现精确的定长剪切，对伺服系统的同步性和动态精度要求极高。该设备采用了REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机驱动切刀轴。 电机与主传动轴通过电子齿轮进行精确的相位同步。在剪切瞬间，电机需在极短时间内加速至与材料线速度匹配，并在精准位置完成剪切后快速减速复位。得益于MKD025B-144-KG1-UN 的低惯量和高动态响应特性，系统剪切长度误差被控制在±0.5mm以内，且运行噪音低、磨损小。客户反馈：“更换为力士乐伺服系统后，我们的包装机不仅速度上去了，废品率也降到了万分之一以下，设备稳定性让我们的维护团队非常省心。”

相关产品组合方案：

1. IndraDrive Mi/Mp/Li系列驱动器（如HCS02.1E-W0013-A-03-NNNN）：与MKD电机完美匹配的驱动控制单元。

2. MKE系列伺服电机：力士乐同步伺服电机的另一主流系列，具有不同的性能特点。

3. MSK系列直驱伺服电机：超高扭矩密度的直驱解决方案，适用于直接驱动应用。

4. IndraWorks 工程软件：用于对驱动器、电机及整个系统进行配置、编程和调试的统一平台。

5. 电机连接电缆与反馈电缆：原厂电缆确保信号传输的可靠性和抗干扰性。

6. R9113系列PLC控制器（如R911343775**）：力士乐IndraControl系列PLC，构成完整的运动控制解决方案。

7. 行星齿轮减速机（如GPL系列）：与MKD025B-144-KG1-UN 配套，用于增大输出扭矩、降低转速。

安装维护与全周期支持：

安装REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 时，需确保安装表面平整清洁，电机法兰止口与机械接口精确配合，并使用规定扭矩拧紧法兰螺栓。电机轴与负载的连接需保证良好的同轴度，推荐使用柔性联轴器以补偿可能的安装误差。连接动力电缆和反馈电缆时，需确保插头锁紧到位。 日常维护主要是定期检查电机表面温度是否异常、运行有无异响、电缆及连接器有无损坏。保持电机通风散热良好，尤其是制动器附近区域。电机轴承为永久润滑设计，通常无需额外维护。