





REXROTH VT-HNC100-1-23M-08-P-0 是博世力士乐(Bosch Rexroth)公司生产的一款高性能液压运动控制器(HNC)。该产品属于VT-HNC100系列,是一种专门用于闭环液压伺服系统(特别是比例阀和伺服阀控制)的智能控制器,能够实现高精度的位置、速度、压力或力的控制。
在华中地区一家大型锻造压力机制造商的车间里,一台8000吨模锻液压机正在进行航空发动机叶片的精密锻造。此过程要求滑块必须在毫米级行程内实现极其平稳、精准的同步与位置控制,任何微小的抖动或超差都可能导致昂贵的钛合金毛坯报废。该压力机的核心控制单元采用了 REXROTH VT-HNC100-1-23M-08-P-0 液压运动控制器。它实时接收来自高精度光栅尺的位置反馈,并通过复杂的闭环控制算法,驱动大流量伺服阀组,精确调节进入液压缸的油量。在一次关键试制中,VT-HNC100 控制器成功将滑块在300毫米行程内的重复定位精度稳定控制在±0.01毫米以内,并有效抑制了加压过程中的压力冲击,确保了叶片锻造的轮廓精度与内部组织一致性,解决了超精密锻造中动态控制与稳定性兼顾的核心难题。
主要参数 | 数值/说明 |
产品型号 | VT-HNC100-1-23M-08-P-0 |
制造商 | Bosch Rexroth |
产品类别 | 液压运动控制器 (HNC) |
控制轴数 | 单轴控制(该型号为基本配置) |
控制功能 | 位置、速度、压力/力闭环控制 |
反馈接口 | 支持模拟量(±10V)、SSI、增量编码器(如1 Vpp)等多种反馈信号 |
指令接口 | 模拟量设定点(±10V)、现场总线(通过可选模块) |
阀驱动输出 | 通常为模拟量输出(±10V)驱动伺服阀或比例阀线圈 |
电源电压 | 24 V DC(典型工业标准) |
存储温度 | -25°C 至 +85°C |
工作温度 | 0°C 至 +55°C(确保性能) |
防护等级 | IP20(需安装于电控柜内) |
关键特性 | 内置PID及前馈控制、可配置极限与斜坡功能、丰富诊断接口 |
创新点1:专为液压优化的控制算法与高速处理核心。VT-HNC100 并非通用PLC,其硬件和固件专为液压伺服系统的非线性、高惯性特性而优化。它内置了先进的PID控制器,并可灵活配置前馈控制(速度前馈、加速度前馈),以补偿系统的延迟,显著提升动态响应速度和稳态精度。其高速处理器能够实现微秒级的循环时间,确保对液压执行机构的快速、精准调节,这对于抑制压力冲击、实现平稳的换向与精准停位至关重要。 创新点2:灵活的模块化设计与强大的通信集成能力。该控制器采用紧凑的模块化设计。基础单元(如 -1-23M-08-P-0)提供核心控制与基本I/O,同时可通过扩展插槽轻松添加各种功能模块,例如支持PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、CANopen等主流现场总线的通信卡,从而无缝集成到更高层的自动化系统中。这种灵活性使其既能作为独立控制器运行,也能作为智能从站嵌入大型DCS或PLC网络。 创新点3:集成的安全功能与综合诊断机制。VT-HNC100 集成了多种硬件和软件安全功能,如可配置的硬件极限开关输入、软件行程限位、超速监控等,能够有效防止设备超程或失控。控制器提供丰富的状态指示灯和可通过软件访问的详细诊断缓冲区,实时报告控制器状态、阀驱动状态、跟随误差、使能状态等信息,极大地简化了系统调试和故障排查过程,支持预测性维护。
案例一:高端注塑机伺服液压系统改造 华南某塑料制品企业为提高产品精度和节能效率,将其传统定量泵注塑机改造为伺服液压系统。项目核心是采用 REXROTH VT-HNC100-1-23M-08-P-0 控制器,配合电液伺服泵和比例阀,对注射、保压、塑化等各阶段的压力和流量进行精确闭环控制。改造后,不仅制品重量重复精度提高了60%,更实现了显著的节能效果——根据不同的生产周期,节能率高达40%-70%。生产经理表示:“VT-HNC100 的控制精度和响应速度超出了我们的预期,它让我们的老设备焕发了新生,在质量和成本上都获得了巨大竞争力。” 案例二:钢铁连铸机结晶器振动台控制 在北方某钢铁集团的板坯连铸线上,结晶器需要按特定非正弦波形进行高频、高精度的振动,以改善铸坯表面质量并防止粘连。该系统采用了基于 VT-HNC100 控制器的多轴同步液压伺服驱动方案。控制器精确生成了复杂的振动波形曲线,并协调多个液压缸同步运动,确保了振动轨迹的精确复现。投入使用后,铸坯表面振痕均匀性大幅改善,皮下裂纹发生率降低,为生产高品质钢种奠定了基础。设备工程师评价:“VT-HNC100 强大的运动控制功能和可靠性,完全满足了连铸这个关键工艺环节的严苛要求。”


1. VT-HNC100系列其他型号:如多轴版本或带不同内置I/O的型号,可根据控制复杂度选择。
2. Rexroth伺服阀/比例阀(如4WRPEH系列):控制器的理想执行元件,实现高动态流量调节。
3. Rexroth轴向柱塞变量泵(如A10VSO系列):与 VT-HNC100 结合,可构建高效的伺服液压泵控系统。
4. Rexroth位置反馈传感器(如MTL磁致伸缩线性位移传感器):为控制器提供高精度、高可靠性的实际位置值。
5. Rexroth IndraWorks 工程软件:用于对 VT-HNC100 进行参数化、编程、调试和诊断的一体化平台。
6. Rexroth HNC通信模块(如VT-HDP):为控制器添加所需的现场总线接口,实现与上位系统集成。
7. Rexroth阀用放大器(如VT-5005):如需驱动更大电流的阀线圈,可作为控制器的输出级。
VT-HNC100-1-23M-08-P-0 控制器设计用于安装在标准DIN导轨上,必须置于防护等级至少为IP54的电控柜内,以避免灰尘、油雾和湿气直接影响。安装时需严格按照技术手册进行电源、反馈信号和阀驱动输出的接线,并确保良好的接地以抗干扰。 在调试和维护阶段,用户需通过力士乐专用的IndraWorks软件连接到控制器。该软件提供直观的图形化界面,可轻松完成参数设定、控制回路优化、逻辑编程以及全面的系统诊断。控制器支持固件在线升级。
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