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REXROTH CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NN

REXROTH CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NN 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司 IndraDrive Cs 系列中的一款高性...

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详情介绍

REXROTH CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NN 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司 IndraDrive Cs 系列中的一款高性能、紧凑型单轴伺服驱动器模块。该型号属于“书本型”设计，集成了整流和逆变单元，可直接连接三相交流主电源（380-480V AC），并驱动一台伺服电机。后缀代码详细定义了其规格：CML40.2 指代系列和外形尺寸，SP 表示单轴模块带内置整流，330 指示其额定输出电流，NA 代表输入电压范围与地区标准，后续 NNNN-NN 则指定了具体的选项配置（如通信接口、安全功能、滤波等）。它是实现高动态、高精度伺服控制的核心动力单元，广泛应用于包装机械、印刷设备、机床、机器人等领域。

应用场景：

在华南某高速啤酒灌装生产线上，旋盖机的每一个旋盖头都由一套独立的伺服系统驱动，要求极高的同步性和扭矩控制精度，以确保瓶盖密封严实且不损伤瓶口。驱动这些旋盖头伺服电机的，正是 REXROTH CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NN 伺服驱动器。它们通过 SERCOS III 实时以太网接收来自上层运动控制器的精准位置指令。在一次生产规格切换中，旋盖扭矩设定值需要从2.5Nm调整到3.0Nm。驱动器以其卓越的电流环响应速度（带宽通常可达1kHz以上），在毫秒内调整了输出扭矩，并保持了极低的扭矩波动。同时，其内置的安全转矩关闭（STO） 功能，通过硬接线与机器的安全门锁相连，确保在维护人员打开防护门时，电机立即失去动力，保障了人身安全。它完美解决了高速、高精度、高安全性的多轴协同运动控制需求。

核心参数速览：

主要参数	数值/说明
产品型号	CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NN
制造商	Bosch Rexroth (博世力士乐)
产品类别	紧凑型单轴伺服驱动器（带内置整流）
系列平台	IndraDrive Cs
电源输入	三相交流，380-480V AC，50/60 Hz (由“NA”等代码具体定义)
额定输出电流	基于“330”代码，典型值可能为 30A RMS 或类似 (需查具体技术手册)
峰值输出电流	通常为额定电流的2-3倍，用于克服惯量加速或瞬时过载
控制模式	支持位置、速度、扭矩控制及它们的复合模式
反馈系统支持	支持多种电机反馈（如EnDat2.2, Hiperface, Resolver, Sin/Cos等）及第二编码器
通信接口	核心驱动接口为 SERCOS III 实时以太网；可选其他现场总线卡（如PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP）
安全功能	集成安全转矩关闭（STO），符合EN/IEC 61800-5-2，可达SIL3/PL e等级
再生能量处理	支持连接外部制动电阻或共直流母线系统，以消耗制动能量
保护功能	过流、过压、欠压、过热、短路、电机过热（通过反馈）等全方位保护
防护等级	通常IP20，需安装在电柜内
冷却方式	强制风冷（内置风扇）

技术原理与创新价值：

创新点1：高度集成的紧凑型书本设计。

CML40.2-SP... 模块的“SP”后缀表明它将整流单元和逆变单元集成在单一紧凑的“书本型”外壳内。这种设计省去了独立的整流模块和复杂的直流母线连接，大幅简化了电气柜内的布局和接线，节省了宝贵的安装空间。同时，它支持多台驱动器并联至公共直流母线，这使得在多电机系统中，一台电机发电时产生的能量可以被其他正在电动运行的电机利用，显著提高了能效，减少了制动电阻的发热。

创新点2：开放式系统与灵活的通信集成。

该驱动器基于力士乐 IndraDrive 平台，其核心是开放的 SERCOS III 通信。SERCOS III 将硬实时通信与标准以太网融合，提供了纳秒级同步精度和极高的数据吞吐量，是实现多轴高精度同步运动的理想选择。同时，通过更换或添加不同的现场总线接口板（选项代码定义），它可以无缝集成到 PROFINET、EtherCAT 或 EtherNet/IP 等主流工业以太网网络中。这种灵活性使得机器制造商可以自由选择最合适的上层控制器，而无需受限于特定的驱动器品牌。

应用案例与行业价值：

在某高端数控龙门铣床的制造中，X、Y、Z三个直线轴和两个回转摆动头（A、C轴）需要实现“五轴联动”精密加工。

实现纳米级插补精度与高表面光洁度：五台 CML40.2-SP-330-NA... 驱动器分别驱动各轴的高性能伺服电机，通过SERCOS III网络与数控系统（CNC）实现严格时钟同步。驱动器的前馈控制、摩擦补偿和共振抑制等高级功能被充分调用，确保了在复杂三维曲面加工时，各轴运动的协调性，将跟随误差控制在微米甚至纳米级，从而获得了极高的加工精度和完美的表面光洁度。
提升能效与可靠性：机床在Z轴快速下刀和主轴刹车时会产生大量再生能量。由于所有驱动器共享直流母线，这些能量被直接供给正在加速的X、Y轴使用，不仅节约了能源，还降低了电柜温升，提高了系统可靠性。内置的全面诊断功能也能提前预警潜在故障，如电机轴承磨损导致的电流谐波增加。
简化调试与维护：使用力士乐统一的 IndraWorks 工程软件，可以对所有驱动器和电机进行参数化、优化和诊断。软件的自动优化功能可以快速匹配机械特性，缩短了机床的调试周期。维护人员也可以通过软件实时查看驱动器的所有状态和故障历史，快速定位问题。机床制造商的总工表示：“CML40.2 驱动器以其卓越的性能和开放性，成为我们实现高端机床差异化竞争的可靠伙伴。”