Rexroth R911335596 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW

Rexroth R911335596（完整型号：HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW）是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDrive Cs 系列中的一款高性能、紧凑型单轴伺服驱动器。该型号后缀详细定义了其配置：HCS01.1E 指代系列和外形尺寸，W0008 表示短时过载能力，A-03 可能指输入电压（400V）和额定电流（~3A），B 为基本型号，ET 表示支持EtherCAT通信，EC 可能表示设备行规，NN 通常表示无特殊选项，L3 可能指安全等级（如STO），FW 指固件版本。它集成了整流和逆变单元，可直接连接三相交流主电源，并通过EtherCAT总线接收控制指令，驱动一台伺服电机，适用于高动态、高精度的运动控制应用。

应用场景：

在华南某高端电子制造企业的SMT贴片机中，负责吸嘴组件精确定位的X-Y轴由 Rexroth HCS01.1E 伺服驱动器控制。在一次高速贴装过程中，R911335596 驱动器通过EtherCAT总线以微秒级周期接收来自上层运动控制器的位置指令，并以其高带宽的电流环对伺服电机进行精准控制。突然，设备安全门被意外打开，触发安全回路。驱动器的安全扭矩关断（STO） 功能立即通过硬件安全电路切断电机动力，使运动部件瞬间停止，保障了操作人员安全。整个过程响应时间远小于10ms，体现了其卓越的安全性能。它解决了高速设备同时要求高精度与高安全性的难题。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：高性能EtherCAT总线集成与精确同步控制。 R911335596 驱动器原生支持 EtherCAT 实时工业以太网协议。其EtherCAT从站控制器实现了硬件级的数据处理，极大降低了通信延迟和抖动，确保了微秒级的精确同步。这使得多个驱动器之间能够实现高度同步的运动控制，如电子齿轮、电子凸轮等复杂应用。其分布式时钟（DC） 功能可同步所有网络节点的系统时间，精度可达纳秒级，为多轴协同提供了坚实基础。 创新点2：紧凑型集成设计与高功率密度。 该驱动器采用书本型紧凑设计，将整流单元和逆变单元集成在单一模块中，节省了安装空间。其HCS01.1E 平台实现了高功率密度，在小型化封装中提供了强劲的输出能力。支持共直流母线 连接，允许多个驱动器共享再生能量，提高能效，减少制动电阻的使用。

应用案例与行业价值：

在某精密数控转塔冲床中，主传动和送料轴由 HCS01.1E 驱动器控制。

1. 实现高精度定位与高生产效率：驱动器通过EtherCAT接收高频率位置指令，控制电机实现材料的精准送进和模具的快速冲压，定位精度可达±0.1mm，节拍时间显著缩短。

2. 保障设备与人员安全：集成STO功能，在维护或异常情况下通过安全回路直接切断电机扭矩，响应迅速，确保了本质安全。

3. 简化系统集成与调试：使用力士乐IndraWorks 软件可便捷进行参数设置、优化和诊断。EtherCAT总线简化了布线，提高了系统可靠性。

相关产品组合方案：

· 力士乐伺服电机：如MSK 系列同步伺服电机，与驱动器完美匹配。

· EtherCAT主站：如基于PC的自动化控制器（如力士乐IndraControl）或PLC。

· 伺服电缆：动力电缆和反馈电缆。

· IndraWorks 工程软件：用于配置、调试和诊断。

安装维护与全周期支持：

安装需确保良好散热，正确连接电源、电机和反馈。使用IndraWorks进行电机识别和参数优化。