REXROTH R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

REXROTH R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司IndraDrive Cs系列中的一款高性能、模块化单轴伺服驱动器/单轴运动控制器。它属于先进的电机驱动与控制一体化产品，集成了伺服驱动、运动控制逻辑和PLC功能于一个紧凑的单元内，专为需要高精度定位、速度控制和复杂运动序列的独立单轴或主从式多轴应用而设计，广泛应用于包装机械、印刷设备、橡胶塑料机械及各类自动化产线。

应用场景：

在一台高速全自动旋转式灌装封盖机上，精确控制旋转分度盘的定位与同步至关重要。这台设备的核心驱动单元采用了REXROTH R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 单轴控制器，它直接驱动一台大扭矩的力士乐同步伺服电机。控制器内部预置了电子凸轮曲线和飞剪功能。在运行中，VT-HNC100 作为从站，通过高速SERCOS III实时以太网接收来自上位主PLC的同步信号。它依据预设的凸轮曲线，精准控制分度盘在极短时间内加速、匀速、减速并停止在每一个灌装和封盖工位，同时与输送链上的瓶体保持严格的相位同步。其内置的PLC功能还处理本轴的本地I/O信号，如原点开关和抱闸控制。这种高度集成的解决方案，不仅实现了微秒级的同步精度，还将传统“PLC+独立驱动器+凸轮控制器”的复杂架构简化为一个紧凑的模块，节省了空间，降低了成本，并大幅提升了系统的可靠性与响应速度。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：驱动与控制的高度集成与硬件PLC。 REXROTH VT-HNC100 的核心创新在于将伺服驱动、多轴运动控制内核和一个硬件实现的PLC集成在一个模块内。其运动控制功能（如凸轮曲线、齿轮同步）由专用硬件以固定周期（可低至62.5微秒）执行，确保极高的确定性和同步精度。同时，其内置的PLC可以处理轴相关的逻辑和顺序控制，减轻了上位控制器的负担，并减少了组件间通信延迟，实现了更快的本地响应和更简化的系统架构。 创新点2：开放的多协议实时以太网通讯。 该模块支持SERCOS III这一高性能的实时以太网协议，为多轴之间的纳秒级同步提供了可能。同时，它也支持PROFINET IRT、EtherNet/IP等主流工业以太网协议，赋予了用户极大的系统集成灵活性。无论是作为高速运动控制网络中的从站，还是连接至标准的工厂信息化网络，它都能无缝集成。 创新点3：模块化设计与易于调试。 作为IndraDrive Cs系列的一员，VT-HNC100 采用统一的模块化设计，其电源模块、控制模块和滤波器可以灵活组合。配合Rexroth的IndraWorks软件，用户可以在一个统一的工程环境中完成从硬件配置、伺服优化、运动控制编程到PLC逻辑开发的所有工作。软件提供强大的向导和自动优化功能，如负载惯量识别、频率响应分析等，极大地简化了调试过程，缩短了机器上市时间。

应用案例与行业价值：

在一家高端数控玻璃加工中心，用于精雕玻璃轮廓的高速主轴和用于定位的直线轴需要极高的动态响应和协同精度。设备制造商选择了REXROTH VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 作为主轴和两个进给轴的单轴控制器。 应用流程： 三个VT-HNC100 模块通过SERCOS III环形网络与上位CNC系统连接。CNC系统下发插补指令，每个VT-HNC100 独立且同步地控制各自的电机。其内置的“前馈控制”和“陷波滤波器”功能被充分利用，以抑制机械谐振，实现高速下的平滑运动和精确定位。同时，每个轴本地的限位、原点信号都由其内置PLC处理，提高了响应速度。 带来的改进： 客户反馈，采用此方案后，设备的轮廓加工精度提升了约30%，表面光洁度显著改善。由于各轴控制器独立且高性能，机器的最大进给速度和加速度得以大幅提升，加工节拍缩短了25%。设备制造商的项目经理表示：“VT-HNC100 的集成化设计让我们省去了额外的运动控制卡和复杂的布线。其强大的本地处理能力和易于使用的调试软件，使我们的开发效率提高了近40%，并且机器的性能表现成为了我们在市场上的一个关键优势。”

相关产品组合方案：

1. REXROTH MKD/MSK/SMS系列伺服电机：力士乐原厂同步伺服电机，与VT-HNC100 完美匹配，实现最优性能。

2. REXROTH IndraDrive Cs 电源模块（如HNV02）：为VT-HNC100 供电的直流母线电源模块，可为多台驱动器供电。

3. REXROTH 滤波器和电抗器：用于抑制电网谐波，确保VT-HNC100 稳定运行并符合EMC标准。

4. REXROTH HCS01/HCS02 手操器：便携式调试工具，用于现场快速设置和调试驱动器参数。

5. REXROTH SERCOS III 光纤电缆：用于构建高性能实时运动控制网络，连接多个VT-HNC100 及主站。

6. REXROTH 外部I/O模块：如VT-MIO系列，用于扩展数字量和模拟量I/O点。

7. REXROTH IndraWorks 软件：不可或缺的配置、编程和诊断工具，涵盖从单台VT-HNC100到整个自动化项目的开发。

安装维护与全周期支持：

安装与调试：安装REXROTH VT-HNC100 需遵循电气安装规范。确保三相电源、直流母线连接（如使用多轴系统）和电机连接正确、牢固。正确连接编码器反馈电缆和通讯网络（如SERCOS III光纤环网）。上电后，使用IndraWorks软件连接驱动器。首先运行“启动向导”，自动识别电机参数，并进行基本优化。随后，根据应用需求配置控制模式、通讯参数，并利用软件中的“优化工具”进行频率响应分析和自动增益整定，以获取最佳动态性能。对于复杂运动控制功能（如电子凸轮），需在软件中编程或导入CAM曲线。 维护与全周期支持：日常可通过模块上的LED状态灯和IndraWorks软件进行健康状态监控。软件提供详细的故障记录和诊断信息，便于快速排查问题。