REXROTH R910970344

REXROTH R910970344 是博世力士乐公司 4WRKE 系列 高性能、带集成式电子控制放大器（OBE）的电液比例方向阀。它属于液压传动与控制领域的核心调节元件，功能是根据输入的电信号（通常为模拟量或数字总线信号）连续、按比例地控制液压油液的流量和方向，从而实现对液压执行机构（油缸或马达）的速度、位置或力的精确、动态控制。该阀以其高动态响应、优异的控制精度和紧凑的集成化设计，广泛应用于对控制性能要求苛刻的工业设备与移动机械。

应用场景：

在一台2000吨的大型精密注塑机上，模具合模的速度和压力控制直接决定了制品的质量和周期时间。合模油缸的驱动核心，便是 REXROTH R910970344 电液比例方向阀。当控制系统根据预设的工艺曲线发出一个快速上升的电压信号时，阀内部集成的电子放大器瞬间驱动比例电磁铁，推动阀芯精确位移。高压液压油按比例流入合模缸的无杆腔，推动活塞高速前进。在接近模具闭合的瞬间，控制信号转为缓慢上升，R910970344 立刻响应，将油缸速度精准降至“低速低压”的模具保护阶段。整个过程平滑、无冲击，且重复精度极高。其内置的阀芯位置传感器（LVDT） 实时反馈实际开度，与指令值构成闭环，确保即使在油温或负载变化时，阀的输出依然精准如一。它是将电控指令转化为高功率、高精度液压动作的“翻译官”与“执行者”。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

REXROTH R910970344 的高性能源于力士乐在电液比例技术领域的深度创新与系统集成：

· 创新点1：集成式闭环控制与“即插即用”设计。 与需要外接放大器的传统比例阀不同，4WRKE系列 将高性能电子放大器、高精度LVDT位移传感器和比例电磁铁高度集成于阀体。这种设计构成了一个完整的位置闭环控制系统。阀芯的实际位置被LVDT实时检测并与输入指令比较，放大器动态调整电磁铁电流以消除误差。这不仅实现了极高的控制精度和动态性能，还省去了复杂的外部接线和放大器调试，实现了“即插即用”，大大简化了系统集成、调试和维护工作。

· 创新点2：优化的先导级与主阀芯设计带来卓越动态特性。 该阀采用先导式结构，由一个小功率的比例先导阀控制主阀芯的运动。先导阀经过特殊设计，具有极快的响应速度。主阀芯采用平衡阀芯或带位置反馈的滑阀结构，摩擦小，抗污染能力强。配合精密的阀套和加工工艺，确保了极低的滞环和死区。这些设计使 R910970344 能够完美跟随快速变化的控制信号，为执行机构提供平稳、精确且快速响应的液压动力，满足了现代高端设备对运动控制品质的苛刻要求。

应用案例与行业价值：

案例一：伺服液压疲劳试验机性能升级 一家材料检测实验室的旧式液压疲劳试验机，其控制阀响应慢、精度低，无法满足新材料的高频、高精度疲劳测试要求。升级为采用 REXROTH R910970344 比例阀的新系统后，变化立竿见影。阀的高动态响应使试验机能够精确复现复杂的载荷谱；其极低的滞环和高的重复精度，确保了每次循环载荷的一致性。实验室主任表示：“更换为 R910970344 后，我们的试验数据离散度降低了60%，能够更真实地反映材料的疲劳特性。它的集成式设计也让我们的维护工程师从繁琐的放大器调校中解放出来。” 案例二：大型船舶舵机系统高精度操控 一艘远洋货轮的舵机液压系统，要求舵叶转角能够精准、平稳地跟随驾驶台的操舵指令。选用 REXROTH R910970344（带CANopen总线接口）作为主控阀。其总线控制方式简化了从驾驶台到舵机舱的长距离布线。在恶劣海况下，系统需要频繁、快速地修正航向。R910970344 优异的动态性能和抗负载干扰能力，确保了舵机能够迅速、准确地响应，船舶的航向保持性和机动性得到了显著提升。轮机长反馈：“这套基于力士乐比例阀的舵机系统，让操船感觉更像开汽车一样线性、跟手。在自动舵模式下，它的精度让我们节省了可观的燃油。”

相关产品组合方案：

REXROTH R910970344 作为电液控制的核心，其效能发挥需要与一套完整的液压和控制系统协同：

1. 力士乐 轴向柱塞变量泵 (如 A10VSO)：为系统提供压力与流量适应性的动力源，与比例阀配合可实现最佳能效。

2. 液压油缸或液压马达：执行机构，将比例阀控制的液压能转化为机械运动。

3. 位置/压力传感器：用于构建外环闭环控制（如油缸位置闭环、系统压力闭环），为控制器提供反馈。

4. 工业控制器 (PLC) 或运动控制器：如博世力士乐 IndraMotion 或第三方品牌PLC，产生控制信号发送给比例阀。

5. 伺服驱动器与电机 (用于电动泵驱动)：在电动液压系统中，为变量泵提供动力。

6. 液压附件：吸油过滤器、高压过滤器、回油过滤器，确保油液清洁度，保护比例阀精密部件；蓄能器，用于吸收压力脉动或提供紧急动力；冷却器，控制系统油温。

7. 力士乐 阀用安装底板：提供标准的油路连接接口，简化阀的安装和更换。

8. 力士乐 控制软件 (如 IndraWorks)：用于对集成电子放大器进行参数设置、诊断和优化。

安装维护与全周期支持：

REXROTH R910970344 的安装需严格遵守液压系统清洁度要求。安装前需确保阀的油口堵头完好，防止污染。使用推荐扭矩安装在洁净的底板上，连接油管时避免使阀体承受不当应力。电气连接需使用指定插头或按图纸正确接线，注意屏蔽接地。 日常维护的核心是保持油液清洁和监控运行状态。定期检查系统过滤器的压差指示，及时更换滤芯。通过阀上集成的LED状态指示灯或控制器软件监测阀的工作状态（如使能、故障、信号状态）。定期检查电气插头是否松动。若阀出现响应迟缓、动作不稳或零位漂移，首先应检查油液清洁度（建议达到NAS 1638 7级或更高）和系统压力是否稳定。阀体上的集成放大器通常有基本参数可通过软件调整（如增益、偏置），但深度维修需由专业人员进行。