REXROTH DKC11.1-040-7-FW

REXROTH DKC11.1-040-7-FW 是博世力士乐（BOSCH REXROTH）旗下 IndraDrive Cs 系列的一款高性能、紧凑型单轴数字伺服驱动器。它集成了驱动控制、安全技术和实时通信于一体，专为需要高动态响应、高精度定位和高度同步性的单轴伺服应用而设计。作为现代工业机械的“智能动力心脏”，它将运动控制指令转化为精确的电能，驱动同步或异步伺服电机，是实现复杂自动化任务（如飞剪、追剪、电子凸轮）的关键执行单元。

应用场景： 

在一台高速全自动旋转式灌装封盖机上，12个灌装阀和12个旋盖头必须与连续移动的瓶盘严格同步。每个灌装阀由一个伺服电机独立驱动，其核心驱动器正是 REXROTH DKC11.1-040-7-FW。通过高速的 SERCOS III 实时以太网，驱动器从主控制器接收纳米级的相位同步指令。DKC11.1-040-7-FW 以其高达40A的峰值电流输出能力和极快的控制周期，驱动电机在瞬间加速至目标速度，并在灌装/旋盖的精确角度窗口内完成动作，随后快速减速归位，准备下一个循环。其卓越的同步精度和动态性能，确保了在每分钟灌装超过600瓶的速度下，无滴漏、无瓶身晃动，旋盖扭矩精确一致。

核心参数速览： 

技术原理与创新价值： 

DKC11.1-040-7-FW 体现了力士乐在驱动技术上的深厚积累，其核心价值在于“性能”、“集成”与“易用”的完美统一。 创新点1： 高功率密度与“Zero Clearance”无间隙安装设计 该驱动器采用了先进的功率电子技术和高效的散热设计，在极其紧凑的体积内实现了高达40A的峰值电流输出。其革命性的“Zero Clearance”设计允许驱动器在控制柜内并排紧密安装，左右两侧无需预留任何散热间隙，这为机器制造商节省了高达50%的控制柜空间，显著降低了成套成本，并优化了系统布局。 创新点2： 原生集成SERCOS III实时以太网通信 DKC11.1-040-7-FW 原生集成了 SERCOS III 这一高性能实时以太网协议。SERCOS III 将硬实时通信与标准以太网TCP/IP通信融合在同一根网线上，提供了纳秒级的时间同步精度和极低的通信抖动。这使得多个 DKC11.1-040-7-FW 驱动器可以组成一个高度确定性的运动控制网络，实现多轴间的精确同步，是完成电子齿轮、电子凸轮、虚拟主轴等复杂同步功能的理想通信基石。 创新点3： 功能安全深度集成与高级控制算法内置 驱动器在硬件层面集成了符合SIL3/PLe标准的 STO (Safe Torque Off) 安全功能，无需额外安全模块即可实现安全停机，简化了安全回路设计。此外，其强大的控制内核内置了力士乐多项高级运动控制功能，如“Drive-Based Cam”（驱动器内置凸轮）、“ Flying Saw”（飞锯）等专用工艺功能包。用户可通过参数调用，无需上层控制器进行复杂计算，降低了系统复杂性并提升了响应速度。

应用案例与行业价值： 

案例：塑料薄膜印刷机的套色精度控制系统 一台十色组卫星式柔性版印刷机，要求各色组印刷图案在300米/分钟的高速下保持极高的套印精度（误差<0.1mm）。每个色组的版辊由独立的 DKC11.1-040-7-FW 驱动器通过伺服电机驱动。 应用效果： 通过 SERCOS III 网络，所有色组驱动器与主虚拟主轴严格同步。DKC11.1-040-7-FW 内置的“套色补偿”功能，可根据光电传感器的检测结果，实时微调本色组版辊的相位，动态修正因材料拉伸、温度变化引起的套色误差。设备制造商反馈：“采用 IndraDrive Cs 系列后，我们的印刷机套色稳定性达到了新的高度。DKC11.1-040-7-FW 的同步精度和动态补偿能力超乎预期。其紧凑的设计让我们把整个电控系统集成在印刷单元内部，机器结构更简洁。” 此案例证明了该驱动器在高速、高精度同步工艺中不可替代的核心价值。

相关产品组合方案： 

构建一套完整的力士乐单轴伺服系统，DKC11.1-040-7-FW 需要与以下组件协同工作：

1. DKC11.1-040-7-FW： 单轴伺服驱动器，核心控制与功率单元。

2. MSK/MSN系列伺服电机： 如 MSK070C 等，力士乐高动态同步伺服电机，与驱动器完美匹配。

3. 高分辨率反馈系统： 单圈/多圈绝对值编码器（EnDat/HIPERFACE）或旋转变压器。

4. 伺服动力与反馈电缆： 力士乐原装或认证电缆，确保最佳EMC性能和信号完整性。

5. 制动电阻： 用于消耗再生能量，保护驱动器直流母线。

6. 输入滤波器/电抗器： 抑制电网谐波，保护驱动器和改善功率因数。

7. 上层控制器： 如力士乐 IndraControl PLC 或第三方支持 SERCOS III 的CNC/运动控制器。

8. IndraWorks 工程软件： 用于驱动器和整个自动化项目的配置、编程、调试和诊断的一体化平台。

安装维护与全周期支持： 

DKC11.1-040-7-FW 支持灵活的安装方式。其“Zero Clearance”特性使得机柜布局非常紧凑。安装时需确保垂直安装以利散热，并正确可靠地连接PE保护地。电缆需使用屏蔽电缆并正确端接。首次上电后，通过 IndraWorks 的“Start-up Wizard”引导式调试向导，可快速完成电机识别、反馈配置和基本参数优化。 日常维护主要是保持通风良好，定期检查连接。驱动器提供全面的状态指示灯和详细的故障代码，可通过软件深度诊断。参数可轻松备份和恢复，更换备件后能快速投入运行。