REXROTH R911173150 VEP40.5DBN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW

REXROTH R911173150 (完整型号：VEP40.5DBN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW) 是博世力士乐公司旗下IndraDrive系列的一款高性能、模块化变频/伺服驱动模块。它是一个集成了整流/回馈单元和直流母线接口的紧凑型驱动器，主要用于为后续连接的IndraDrive单轴或双轴电机模块提供稳定的直流母线电压，并处理制动能量回馈，是多轴、高性能运动控制系统中的核心供电与能量管理单元。

应用场景： 

在华北一家大型汽车制造厂的焊接机器人生产线上，六台高精度焊接机器人协同作业，完成车身总成的精准焊接。每台机器人的六个关节均由独立的力士乐伺服电机驱动，而它们的“能量心脏”是一个集中供电的REXROTH R911173150 (VEP40.5DBN) 驱动模块。该模块接入400V三相电网，其先进的主动前端技术不仅将交流电转换为洁净的直流电，为所有关节驱动器供电，更重要的是，它能将机器人在频繁启停、减速过程中产生的制动能量高效地回馈到电网，而非转化为热量消耗掉。在一次高速连续点焊作业中，多个轴同时制动产生了显著的再生能量。VEP40.5DBN模块迅速检测到直流母线电压的上升，并立即启动回馈模式，将这部分能量无污染地送回工厂电网，供其他设备使用。这一过程不仅避免了因过热导致的系统降载或停机，更将整体能耗降低了近15%。其紧凑的模块化设计，使得整个驱动系统在狭小的电控柜内布局整齐，维护简便。

核心参数速览： 

技术原理与创新价值： 

REXROTH R911173150 (VEP40.5DBN) 的价值在于它超越了传统的简单整流单元，是一个集成了主动能量管理和系统通信枢纽功能的智能供电平台，是现代高性能多轴驱动系统的基石。 创新点1：主动前端与清洁能源回馈。 与使用二极管整流桥和制动电阻的旧方案不同，该模块采用IGBT功率器件构成主动前端。它不仅能实现近乎完美的正弦波输入电流（高功率因数，低谐波），满足最严格的电网质量标准，更关键的是能实现能量的双向流动。当电机处于发电状态时，它能将直流母线上多余的能量逆变为与电网同频同相的交流电回馈电网，实现“再生制动”。这不仅大幅节能（尤其在频繁启停的应用中），还彻底避免了制动电阻带来的热量累积和散热问题，提高了系统可靠性和功率密度。 创新点2：模块化架构与直流母线共享。 VEP40.5DBN作为“供电母板”，通过其输出的公共直流母线，可以并联连接多个独立的单轴或双轴电机驱动模块。这种架构实现了能量的动态分配和共享：一个轴制动产生的能量可以立即被另一个加速的轴使用，系统内部能量循环优化，进一步提高了整体效率。模块化设计使得系统配置极其灵活，易于扩展和维护。 创新点3：集成直流母线滤波与系统通信。 内置的直流母线滤波器（由型号“DBN”指示）有效平滑了直流电压，为后续的电机驱动器提供了“安静”的电源环境，这对于实现高精度、低纹波的电流控制至关重要，直接关系到伺服系统的低速平稳性和动态响应。同时，作为IndraDrive系统的一部分，它通过高速光纤DriveBus与控制器及其他驱动模块紧密连接，实现了纳秒级同步和集中式参数管理，简化了调试和维护。

应用案例与行业价值： 

行业案例：高端包装机械多轴同步驱动系统 一台高速全自动包装机，需要精准同步控制12个伺服轴（包括拉膜、横切、纵封、打码等）。对速度和同步精度要求极高，且启停频繁。 应用流程： 该设备采用一套以REXROTH R911173150 (VEP40.5DBN) 为核心供电模块的IndraDrive多轴系统。一个VEP40.5DBN模块为所有12个轴的电机驱动器提供公共直流母线。在机器每个工作周期中，部分轴加速消耗能量，部分轴制动产生能量。得益于VEP40.5DBN的主动回馈功能和直流母线共享架构，制动轴产生的能量被高效地用于加速轴，或回馈电网，系统整体能效极高。同时，所有驱动器通过DriveBus与中央控制器保持严格同步，确保了即使在400次/分钟的高速下，各工位动作的相位关系依然精确无误。机械制造商表示：“采用VEP40.5DBN构建的集中供电系统，不仅为我们节省了30%的柜内空间，其能量回馈特性使整机功耗降低了约20%。更重要的是，它提供的‘硬’直流母线和卓越的系统同步性，是我们实现高速高精包装的根本保障。”

相关产品组合方案： 

1. IndraDrive 单轴/双轴电机模块：如 HMV01.1 系列，连接至VEP40.5DBN的直流母线，直接驱动伺服电机。

2. IndraDrive 控制系统：如 HCS (手柄式控制器) 或 MCS (模块化控制器)，通过DriveBus控制整个驱动系统。

3. SERCOS 接口卡：用于将IndraDrive系统接入支持SERCOS III的上级PLC或CNC。

4. 驱动系统软件：如 Rexroth IndraWorks，用于配置、调试和监控整个IndraDrive系统，包括VEP40.5DBN模块。

5. 主电源滤波器/电抗器：安装在电网与VEP40.5DBN之间，进一步改善输入电流质量，抑制电网干扰。

6. 直流母线电容扩展模块：在负载波动极大的应用中，可并联以增强直流母线的能量缓冲能力。

7. 冷却单元/散热器：用于VEP40.5DBN及电机模块的散热，确保额定输出。

8. Rexroth 伺服电机：如MSK、MSN系列，与IndraDrive驱动器完美匹配，构成完整运动控制解决方案。

安装维护与全周期支持： 

REXROTH R911173150 (VEP40.5DBN) 必须由专业电气人员安装。需确保供电电压与模块额定电压严格匹配，并正确连接PE保护地线。模块的并排安装需保证足够的散热空间，并按照手册要求连接直流母线铜排和光纤通信线。首次上电前，必须使用IndraWorks软件对系统进行正确的配置和参数设置。 日常维护主要是保持电柜清洁和通风良好，定期检查所有电气连接的紧固状态。通过软件可以监控模块的状态信息，如输入电压/电流、直流母线电压、模块温度、故障记录等。