Rexroth R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

核心产品参数

产品规格

• 硬件结构：模块化书本型设计，宽度紧凑。包含电源接口（L1， L2， L3， PE）、电机连接接口（U， V， W， PE）、制动电阻接口、反馈接口和总线接口插槽。
• 软件与编程：
  • 使用力士乐 IndraWorks 工程软件进行驱动器参数化、优化和编程。
  • 支持将运动控制程序直接下载到驱动器中运行。
• 尺寸与安装：标准书本型尺寸，可并排紧密安装于DIN导轨或安装板上，节省空间。需保持规定的侧向间距以确保散热。
• 选型代码解析 (HDD02.2-W040N-HD32-01-FW)：
  • HDD02.2： 智能型单轴驱动器平台。
  • W040N： 电源规格（400V， 40A）。
  • HD32： 反馈系统类型。
  • 01： 硬件/软件版本。
  • FW： 特殊代码，可能表示特定功能包或固件。

所属系列

• 主系列：Bosch Rexroth IndraDrive 系列伺服驱动系统。
• 子系列：IndraDrive H/HD 系列，特别是其中的 智能型单轴驱动器。
• 系列定位：IndraDrive 系列是力士乐高性能驱动技术的代表，以其 模块化、智能化、高动态性能和强大的系统集成能力 而著称，广泛应用于高要求的自动化领域。

主要特征

1. 高度集成（All-in-One）：将整流、逆变、控制器和运动控制功能集成于单一模块，简化系统架构，降低成本和空间需求。
2. 智能运动控制：内置PLC功能，可独立执行复杂的定位任务，减轻上级控制器负担，提高系统响应速度和可靠性。
3. 卓越的动态性能：高速处理器和先进的控制算法，提供极高的速度环和位置环带宽，实现快速精准的定位。
4. 强大的通信与开放性：支持所有主流工业以太网和现场总线协议，便于集成到各类自动化系统中。
5. 全面的安全功能：可集成多种安全功能（如STO， SS1， SLS），满足机械安全标准。
6. 易于使用：统一的IndraWorks软件平台，提供从配置、调试到诊断的全套工具。

作用与用途

• 核心作用：作为伺服系统的 “智能动力与指挥中心”。它不仅为伺服电机提供受控的电力（扮演放大器的角色），还直接规划和执行运动轨迹（扮演控制器的角色），是实现高端单轴运动的完整解决方案。
• 主要用途：用于需要高速、高精度、可编程单轴运动的自动化设备。

典型应用领域

1. 包装机械：高速贴标机、灌装机、枕式包装机的横切与送膜控制。
2. 机床：数控车床、加工中心的进给轴、主轴定向。
3. 物料搬运：高速堆垛机、分拣机的提升与行走轴。
4. 印刷与造纸：印刷机的套准控制、复卷机的张力控制。
5. 橡塑机械：注塑机的螺杆注射、移模控制。
6. 机器人：作为机器人关节的驱动器（需配合多轴控制器）。

1. 精确的电机匹配：必须根据负载计算（惯量、扭矩、速度曲线）选择合适的伺服电机（如力士乐MSK/MCK系列），并确保电机的反馈类型与驱动器的“HD32”接口兼容。
2. 散热与电气设计：需计算功耗并配备足够容量的制动电阻。确保电控柜通风良好，满足散热要求。电源进线需配备合适的断路器、滤波器等。
3. 获取官方资料：访问博世力士乐官方网站，使用订货号 R911288990 或型号 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW 搜索，下载 《IndraDrive H 操作手册》、《调试指南》 和相关的 接口模块手册。
4. 专业调试：强烈建议使用 IndraWorks 软件进行自动优化（如负载惯量辨识、增益自整定）。所有参数设置和运动程序编写应由经过培训的自动化工程师完成，以确保系统性能和安全。首次上电必须遵循安全规程。