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REXROTH MKD071B-035-KG0-KN

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详情介绍

REXROTH MKD071B-035-KG0-KN力士乐 IndraDyn M 系列 中的一款 同步伺服电机。它是一种采用永磁体技术的三相交流伺服电机,与配套的伺服驱动器(如 IndraDrive)一起构成高性能的伺服系统。其核心功能是将电能精确、高效地转换为可控的机械旋转运动,提供高动态响应、高扭矩密度和精准的转速/位置控制。型号中的每个字段都定义了其关键特性。

核心产品参数(基于型号解析)

参数项
规格描述 (基于型号 MKD071B-035-KG0-KN 的通用解析)
产品型号
REXROTH MKD071B-035-KG0-KN
电机系列
IndraDyn M 系列同步伺服电机。
框架尺寸
MKD071B:表示电机框架尺寸。071 对应 71mm 的方形法兰尺寸(标准IEC尺寸)。B 表示特定设计版本。
额定扭矩/功率
-035:此代码代表电机的扭矩常数额定扭矩等级。035 通常对应一个特定的额定扭矩值(例如 3.5 Nm)和相应的额定/峰值功率。需查表确认精确值。
绕组/电压常数
-KG0:此代码定义了电机的绕组类型,决定了电机的电压常数(Ke)扭矩常数(Kt)额定转速额定电流。KG0 是一种标准的、通用的高动态响应绕组配置。
反馈系统
-KN:此代码指定了内置的位置反馈编码器类型。KN 通常代表 单圈/多圈绝对值编码器,支持 EnDat 2.2HIPERFACE DSL 等高性能数字协议,提供高分辨率的位置和速度反馈。
额定转速
取决于绕组(KG0),对于此尺寸和扭矩等级,典型额定转速可能在 2000 rpm 到 6000 rpm 范围。需查性能曲线。
峰值扭矩
通常为额定扭矩的 2.5 到 3 倍(例如,若额定为3.5Nm,峰值可能为8.75-10.5 Nm)。
转子惯量
低惯量设计,具体数值需查表(例如,约 2.5 x 10^-4 kg·m²)。
极对数
典型为 4对极5对极
防护等级
标准为 IP65(轴封处),防止灰尘侵入和低压水射流。
绝缘等级
F级(155°C),采用真空压力浸渍(VPI)工艺。
冷却方式
自然冷却(表面散热),无外部风扇。
工作温度
0°C 至 +40°C(无降额),最高可达 +100°C(绕组温度,需降额使用)。

产品规格

  • 机械接口
    • 轴伸:标准键槽轴,带密封圈。具体尺寸(如 19mm)需查表。
    • 法兰:符合 IEC 60072 标准(71mm方形法兰),带止口和安装螺孔。
  • 电气连接
    • 动力电缆:通过标准的伺服电机连接器(如 M23M17)连接。
    • 反馈电缆:独立的连接器,用于编码器信号和电源。
  • 热保护:内置 PT100KTY84 温度传感器,用于电机过热保护。
  • 抱闸(可选):型号中 未显示“-B”后缀,表示此型号标准配置不带 电磁失电抱闸。如需抱闸,需选择带“-B”的型号。
  • 兼容驱动器:设计用于与力士乐 IndraDrive 系列伺服驱动器(如 Mi, Mc, Cs, HCS等型号)完美匹配,实现最佳性能。

所属系列

  • 主系列:Bosch Rexroth IndraDyn M 系列同步伺服电机。
  • 系列定位:IndraDyn M 系列是力士乐伺服产品线的核心中高端系列,以其高动态性能、卓越的过载能力、坚固的结构和广泛的适配性而闻名,适用于大多数高要求的自动化应用。

主要特征

  1. 高动态响应:低转子惯量和高扭矩惯量比,可实现极高的加速度和减速度,缩短整定时间。
  2. 高扭矩密度:优化的磁路设计,在紧凑的尺寸内提供强大的连续和峰值扭矩。
  3. 平稳运行:精密的制造工艺确保极低的转矩脉动,尤其在低速下运行平稳,适合精密加工。
  4. 高分辨率反馈系统:内置的高精度绝对值编码器(KN)提供精准的位置和速度反馈,支持高精度定位和低速平稳控制。
  5. 坚固耐用:IP65防护等级,高刚性轴承,VPI绝缘,确保在恶劣工业环境下的长寿命和高可靠性。
  6. 全球标准与兼容性:符合国际标准,与力士乐全系列驱动器无缝集成。

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作用与用途

  • 核心作用:在伺服系统中作为 “精确的执行器”。它在伺服驱动器的控制下,将电信号(电流)精确、快速、高效地转化为可控的旋转运动(扭矩和转速),是实现精密定位、速度控制和同步运动的核心动力部件。
  • 主要用途:用于需要高精度、高速度、高动态响应的自动化运动控制场合。

典型应用领域

  1. 机床与加工中心:进给轴驱动、主轴定向、刀库驱动。
  2. 工业机器人:机器人的关节驱动(特别是中小型机器人)。
  3. 包装机械:高速横切、灌装、贴标、枕式包装的同步运动控制。
  4. 印刷与造纸:印刷单元的套准控制、张力控制、裁切。
  5. 半导体与电子制造:贴片机、引线键合机、晶圆搬运机器人。
  6. 橡塑机械:注塑机的螺杆注射、移模控制。
  7. 工厂自动化:直线模组、旋转分度台、精密装配站。


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