Rexroth R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

应用场景

核心参数速览

技术原理与创新价值

• 创新点1：模块化“乐高式”插卡架构 (Plug-in Cards)
  与传统的固定接口驱动器不同，HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 采用了全模块化设计。其正面预留了标准的插槽，用户可以根据实际需求，像插拔 SD 卡一样更换不同的“功能子卡”。例如，插入 R911332234 (EtherCAT 卡) 即可升级为实时以太网从站；插入 R911332230 (EnDat 卡) 即可连接高分辨率绝对值编码器。这种设计使得一台硬件驱动器可以适配从简单的 Modbus 通信到复杂的 SERCOS III 同步运动控制等各种场景，极大地降低了备件库存成本和硬件升级的复杂度。
• 创新点2：共直流母线 (DC-Bus Linking) 与能量回馈技术
  该驱动器属于“馈电型 (Feeded)”设计，意味着它可以直接接入公共直流母线系统。在多轴应用中，当某个轴处于制动发电状态时（如垂直轴下降），产生的再生能量不会像独立驱动器那样通过制动电阻浪费掉，而是通过直流母线直接供给正在加速的其他轴使用。这种“削峰填谷”机制能将多轴系统的总能耗降低 20% 以上，特别适用于注塑机、压力机等频繁加减速的场合，同时省去了昂贵的外置制动单元。
• 创新点3：高功率密度与热插拔维护
  在仅 65mm 宽的机身内集成了 11kW 的驱动能力，功率密度远超同类产品。更关键的是，其控制部分（上方的控制模块）支持热插拔。当系统出现通信故障或需要升级固件时，维护人员可以在不断开主电源（仅断开 24V 控制电）的情况下，直接拔出控制模块进行更换或维修，而强大的电机和电缆仍保持带电状态。这实现了“在线维护”，将非计划停机时间压缩至分钟级。

应用案例与行业价值

• 案例名称：大型龙门式五轴加工中心主轴驱动系统
  • 背景：某重型机械厂的一台龙门铣床，原装主轴驱动器在重切削时频繁报“过载”故障，导致刀具崩刃和工件报废。分析发现是传统驱动器对瞬间负载冲击的响应速度不够，无法在铁屑堵塞时快速提升扭矩。
  • 实施：选用 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 驱动一台 7.5kW 的内藏式电主轴。利用驱动器内置的“自适应振动抑制”算法，自动识别并补偿了长主轴（1.5米）在高速旋转时产生的机械谐振点。同时，设置了“扭矩极限”功能，当切削力超过设定值时，驱动器不是立即停机，而是自动降低进给速度（保持扭矩），让刀具“啃”过最硬的部分。
  • 价值：改造后，该机床的金属去除率提升了 25%，刀具寿命延长了 50%。用户反馈：“HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 的‘硬汉’性格（高过载能力）让它能扛住最恶劣的切削工况，而其‘细腻’的控制算法又保护了昂贵的精密主轴，是刚柔并济的典范。”

相关产品组合方案

1. R911332234 (EtherCAT Interface Card)：HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 的“神经中枢”升级卡，提供 1微秒级的高精度时钟同步，适用于机器人、CNC 等高端应用。
2. IndraDyn MKD系列伺服电机 (如 MKD071B)：原厂匹配的同步伺服电机，与驱动器通过 Drive-Cliq 或 EnDat 实现“一键优化”，无需手动整定。
3. HCS03.1E-W0070-A-03-NNNN：同系列的大功率版本（峰值电流 70A），当 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 功率不足时，可无缝升级至此型号。
4. HCS01.1E-W0012-A-03-NNNN：同系列的小功率版本（峰值电流 12A），用于系统中的小功率辅助轴，保持备件统一性。
5. IndraWorks 工程软件：必须配套的配置平台，提供从参数设置、拓扑识别到示波器诊断的全生命周期管理。
6. HMV01.1E-W0075-NNNN：共直流母线系统的电源滤波模块，为多台 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 提供洁净稳定的直流电源。
7. R911332230 (EnDat 2.2 Feedback Card)：高分辨率编码器接口卡，用于需要极高定位精度（<1角秒）的直驱电机或力矩电机。

安装维护与全周期支持