力士乐

REXROTH R911307234 MSK060C-0300-NN-M2-UG0

REXROTH R911307234 对应的产品型号为 MSK060C-0300-NN-M2-UG0，是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDyn...

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详情介绍

REXROTH R911307234 对应的产品型号为 MSK060C-0300-NN-M2-UG0，是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDyn S 系列中的一款高性能同步伺服电机。这是一款采用自然冷却（无风扇）、内置高分辨率光学编码器的紧凑型永磁同步电机，专为高动态响应和精确位置控制而设计。

应用场景

在一条全自动汽车发动机缸盖精加工线上，机械臂末端抓取着重达 15kg 的铝合金缸体，以每秒 2 米的加速度进行 180° 翻转。传统的异步电机因响应滞后和定位抖动，导致缸体在夹具中产生微米级的“滑移”，直接报废了价值数万元的精密工件。当产线升级为 MSK060C-0300-NN-M2-UG0 驱动后，其高达 19.2 Nm 的峰值扭矩瞬间锁死负载，配合 M2 级光学编码器的 16 位绝对位置反馈，将机械臂的重复定位精度锁定在 ±0.01mm 以内。这款电机不仅解决了“重载快停”导致的过冲问题，其 IP65 的防护等级更让它在充满切削液和金属粉尘的恶劣环境中，实现了 24 小时不间断的“零故障”运行，将设备综合效率（OEE）提升了 30%。

核心参数速览

主要参数	数值/说明
产品型号	MSK060C-0300-NN-M2-UG0
制造商	Bosch Rexroth (博世力士乐)
产品类别	同步伺服电机 (IndraDyn S)
机座尺寸	060 (法兰尺寸: 165mm x 165mm)
电机长度	C (中等长度，高扭矩密度)
额定扭矩 (100K)	6.2 Nm
峰值扭矩	19.2 Nm (过载能力 310%)
额定电流 (100K)	5.5 A
峰值电流	19.2 A
最大转速	4900 rpm
编码器类型	M2 (光学多圈绝对值，EnDat 2.1)
防护等级	IP65 (防尘、防喷水)
冷却方式	自然对流 (无风扇，免维护)
转子惯量	0.00080 kg·m²
热时间常数	14 min

技术原理与创新价值

创新点1：无电池多圈绝对值编码器技术 (M2 - EnDat 2.1)
MSK060C-0300-NN-M2-UG0 的核心灵魂在于其 M2 后缀所代表的光学多圈绝对值编码器。与依赖电池维持位置记忆的传统绝对值编码器不同，它采用纯光学齿轮传动和光电计数原理。即使驱动器完全断电重启，电机无需执行“回零”动作，系统上电瞬间即可获知转子的绝对机械位置（分辨率为 16,777,216 位/转）和已转过的圈数。这不仅消除了因电池耗尽导致的“位置丢失”灾难，更将启动准备时间从分钟级缩短至毫秒级，实现了真正的“即开即用”生产。
创新点2：高扭矩密度与低齿槽效应设计
型号中的 0300 代表其绕组代码，通过优化磁路设计和采用高性能钕铁硼磁钢，该电机在紧凑的 060 机座内实现了 6.2 Nm 的持续堵转扭矩（100K 温升）。更关键的是，其极低的齿槽转矩（Cogging Torque）特性，使得电机在低速爬行（如 0.1 rpm 进行对刀）时异常平滑，彻底消除了传统伺服电机在低速区间的“步进感”和振动，这对于精密磨削和激光切割的“光洁度”至关重要。
创新点3：全密封 IP65 防护与无风扇静音运行
作为 UG0（无抱闸）版本，该电机完全依靠铝合金外壳的自然对流散热。其外壳经过精密压铸和密封处理，达到了 IP65 防护等级。这意味着它可以直接暴露在产线的冲洗水幕和金属屑飞溅中，而无需额外的防护罩。这种“裸装”能力不仅节省了空间，其无风扇的设计更将运行噪音控制在 75 dB(A) 以下，非常适合洁净室（Clean Room）或夜间无人值守车间。

应用案例与行业价值

案例名称：精密数控转台 (第四轴) 直驱改造
- 背景：某大型模具加工中心，原有的蜗轮蜗杆式第四轴存在反向间隙，加工曲面时出现“台阶纹”，且维护频繁。
- 实施：采用 MSK060C-0300-NN-M2-UG0 电机通过高刚性联轴器直接驱动转台（Direct Drive）。利用其 19.2 Nm 的峰值扭矩直接克服工件惯性，省略了减速机环节。
- 价值：改造后，转台定位精度达到 ±1 角秒，反向间隙为零。由于编码器直接安装在电机后端，消除了机械传动的误差累积。用户反馈：“这台电机的‘刚性’感觉就像把工件焊死在工作台上一样，高速铣削时没有任何抖动，加工表面粗糙度 Ra 从 1.6 提升到了 0.4。”