Woodhead SST-ESR2-CPX-P

Woodhead SST-ESR2-CPX-P 是Woodhead Industries（现隶属于艾默生电气）旗下的一款用于其CPX（Control Product Extension）模块化端子排系统的双通道安全传感器收发器模块。该模块是机器安全控制系统中的关键接口组件，专门设计用于连接和监控安全门开关、安全光幕、双手控制装置等安全输入设备，并将处理后的安全信号传递给上级安全控制器（如PLC的安全输入模块），是实现符合国际安全标准（如ISO 13849-1, IEC 62061）的安全联锁功能的核心。

应用场景

在一台大型注塑机的安全围栏上，安装有多个带锁定功能的安全门开关。当操作员需要进入模具区域进行维护或清理时，必须打开安全门。为了确保在门打开时机器所有危险运动（如合模、注射）立即停止，并在门重新关闭并确认安全前无法意外启动，每个安全门开关的信号都必须被可靠地监控。Woodhead SST-ESR2-CPX-P 模块正是为此而设。它被集成在机器电控柜内的CPX端子排系统中。每个安全门开关的两组常闭触点（实现冗余）分别接入SST-ESR2-CPX-P 的两个独立输入通道。模块内部电路持续对这两个通道进行“交叉监控”，只有当两路信号都正确（门关闭时触点闭合，门打开时触点断开）且彼此一致时，它才会输出一个“安全”信号给机器的主安全继电器或安全PLC。这种双通道设计与交叉检测，能够有效识别触点熔焊、线路短路等故障，确保即使单一元件失效，系统仍能导向安全状态（停机），从而可靠地保护了维护人员的安全。

核心参数速览

技术原理与创新价值

创新点1：智能双通道诊断与故障导向安全设计： Woodhead SST-ESR2-CPX-P 的核心技术在于其智能的双通道监控与诊断能力。与简单的双输入并联不同，该模块内部集成了精密的诊断电路，持续对两个输入通道的信号状态进行实时比对。它不仅能检测常规的“开路”和“闭路”状态，更能诊断出危险的故障模式，例如：一个通道对电源短路而另一个通道正常（可能导致安全功能被旁路），或两个通道之间发生短路。一旦检测到任何此类差异或故障，模块会立即将其两个安全输出（OSSDs）强制切换至“OFF”（0V）状态，从而使与之连接的安全继电器或控制器输入端失电，触发机器停机，实现“故障导向安全”。这种主动诊断能力是达到高性能等级（PL e）和高安全完整性等级（SIL CL 3）的关键。 创新点2：模块化集成与工程便利性： 该模块完美契合了Woodhead CPX系统的模块化理念。它作为一个独立的功能模块，可以直接插入标准的CPX导轨和基座，与电源分配模块、普通I/O模块、通信网关等并排安装。这种设计彻底改变了传统安全继电器需要单独面板开孔、复杂硬接线的方式。所有接线在统一的CPX端子排上完成，布局整洁，节省了控制柜空间，并极大地简化了安装、布线和后续的故障排查工作。工程师可以通过清晰的LED指示灯快速判断模块及所接传感器的状态，显著提升了系统的可维护性和调试效率。

应用案例与行业价值

在一家汽车零部件制造厂的自动化冲压线上，多个机器人单元外围都安装了安全光幕。为了防止机器人在工作过程中人员闯入危险区域，每个光幕都必须接入安全控制系统。项目采用Woodhead SST-ESR2-CPX-P 模块作为每个光幕的安全接口。每个光幕的“OSSD1”和“OSSD2”输出分别接入一个SST-ESR2-CPX-P 模块的两个通道。在一次日常点检中，维护人员发现其中一个模块的故障指示灯闪烁，而光幕本身状态灯正常。通过查阅手册，指示灯代码表明是“通道间差异”故障。进一步检查发现，是连接光幕其中一路输出到模块的导线绝缘层轻微破损，间歇性对地短路。模块的交叉监控功能及时捕捉到了两路信号的不一致，并立即锁定了安全输出，防止了因单路信号失效而可能导致的保护功能丧失。这次事件生动展示了SST-ESR2-CPX-P 的价值：它不仅提供了安全功能，其强大的诊断能力更是实现了预测性维护，在潜在风险演变为事故或严重停机前就发出预警，保障了连续生产的安全与高效。

相关产品组合方案

1. Woodhead CPX 电源模块： 为整个CPX系统，包括SST-ESR2-CPX-P模块，提供稳定的24VDC工作电源。

2. Woodhead SST-ESM2-CPX： 安全磁簧开关监控模块，专用于监控带编码的安全门锁（磁性开关），与用于标准开关的SST-ESR2-CPX-P应用互补。

3. Woodhead CPX-FB-xx 现场总线适配器： 如Profibus-DP或EtherNet/IP接口模块，用于将整个CPX站（包含所有安全与标准I/O模块）集成到上层PLC网络。

4. Woodhead 标准I/O模块： 如数字量输入/输出模块，可与SST-ESR2-CPX-P安装在同一CPX导轨上，实现安全与标准控制的一体化集成。

5. Woodhead CPX 基座单元： 用于将SST-ESR2-CPX-P等模块固定到导轨并实现电气连接的底座，是模块安装的必备组件。

6. 安全继电器/安全PLC： SST-ESR2-CPX-P处理后的安全信号，最终会送入此类上级安全控制器，由其执行最终的安全逻辑判断和输出。

7. 各类安全传感器： 如Banner安全光幕、Schmersal安全门开关等，是SST-ESR2-CPX-P的信号来源。

安装维护与全周期支持

安装Woodhead SST-ESR2-CPX-P前，需确保CPX系统电源已断开。将模块对齐其对应的CPX基座单元，垂直向下平稳按压直至锁扣扣紧。根据所连接的安全传感器类型（PNP/NPN），参照手册正确接线至模块的输入端子。上电后，需测试安全功能：触发安全传感器（如打开光幕），确认模块的安全输出立即关闭，且故障指示灯（如适用）不亮；恢复安全状态，确认输出重新建立。日常维护主要是定期检查模块LED指示灯状态是否正常，清洁模块表面灰尘，并确保所有接线牢固。