molex APP-ETH-PCU-C PCU2000ETH

PCU2000ETH 是 HARTING公司Ha-VIS eCon系列的一款紧凑型、基于PC技术的工业网络控制器。配合套件型号 APP-ETH-PCU-C，它提供了一个完整的硬件平台，可作为传统PLC的高性能替代品，专为中小型机器自动化、物联网网关和数据处理任务而设计。

应用场景：

在一台高速自动包装机上，需要控制伺服电机完成精准的定位和同步，同时要连接多种传感器、触摸屏，并将生产数据上传至MES系统。PCU2000ETH 控制器作为设备的“大脑”，通过其集成的实时以太网端口（支持PROFINET、EtherNet/IP等）与伺服驱动器高速通信，通过I/O模块连接现场传感器，并利用其强大的处理能力运行复杂的运动控制逻辑和人机界面应用，同时通过标准以太网口将数据推送到上位系统，实现了一机多用，简化了系统架构。

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

创新点1：基于PC架构的强大控制器。 PCU2000ETH 的核心优势在于其采用了高性能的ARM处理器和实时Linux操作系统，突破了传统PLC的性能瓶颈。它能够同时处理实时控制任务（如运动控制）、人机界面（HMI）和数据通信任务，在一个硬件平台上实现了控制与信息技术的融合（OT/IT融合），极大地提升了设备的智能水平和集成度。创新点2：灵活的协议支持与硬件无关性。 该控制器通过CODESYS运行时系统实现了硬件与应用程序的分离。工程师使用标准的CODESYS开发环境进行编程，而控制器底层可以灵活配置支持PROFINET、EtherNet/IP等多种主流实时以太网协议，使其能轻松集成到不同品牌的自动化网络中，提供了前所未有的灵活性。创新点3：高度集成与紧凑型设计。 PCU2000ETH 在极其紧凑的外形尺寸内集成了丰富的接口（双网口、USB、DVI），并支持模块化I/O扩展。这种“麻雀虽小，五脏俱全”的设计，使其非常适合空间受限的机器控制柜，减少了对外部组件的需求，降低了总体成本。

应用案例与行业价值：

某汽车零部件供应商为其新的电池模块测试台选用了基于PCU2000ETH 的控制方案。该控制器不仅负责控制气动执行器、模拟量采集卡以完成精确的测试动作，还直接运行测试序列逻辑和简单的操作员界面。同时，它通过OPC UA协议将测试结果直接上传到数据库。相比传统的“PLC+HMI+工控机”方案，新设计节省了超过30%的硬件成本和柜内空间，调试和维护也变得更加简单直接。

相关产品组合方案：

构建一个完整的控制系统，PCU2000ETH 通常与以下浩亭产品协同工作：

· •eCon I/O 模块：如数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块，用于信号扩展。

· •电源模块：为控制器和I/O模块供电。

· •安装导轨与附件：用于在控制柜内固定安装。

· •开发软件：CODESYS Development System V3，用于编程和配置。

· •HARTING连接器：用于可靠的网络和信号连接。

安装维护与全周期支持：

PCU2000ETH 采用标准的DIN导轨安装方式，安装简便。开发人员使用熟悉的CODESYS IDE进行应用程序开发、下载和调试。日常维护主要是通过网络接口监控控制器状态。