REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司生产的一款高端数字式液压伺服驱动器（数字放大器）。它专为控制高性能比例阀或伺服阀而设计，将来自上位控制器（如PLC或运动控制器）的设定值信号，转换为精确的电流信号来驱动阀芯，实现对液压执行机构（油缸、马达）位置、速度或力的高精度闭环控制，是连接电气控制与液压动力的“智能桥梁”。
应用场景：
在一台用于航空航天构件测试的1000吨多轴疲劳试验机上，需要模拟飞行中机翼所承受的复杂交变载荷。液压作动筒必须在毫秒内响应载荷谱指令，并保持极高的同步精度与动态性能。传统的模拟放大器温漂大、参数调节困难，难以满足长期稳定的测试要求。力士乐 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 数字放大器的引入彻底改变了这一局面。其内置的32位处理器和自适应控制算法，能够实时补偿阀的非线性、油温变化带来的影响，并实现各轴间的精确耦合控制。测试中心工程师反馈：“使用 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 后，我们的载荷控制精度提升了近一个数量级，波形失真度降低了70%。它让我们的试验数据获得了国际认可，成为新机型取证的关键一环。”
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
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产品型号 | VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 |
制造商 | Bosch Rexroth |
产品类别 | 数字式液压伺服驱动器（放大器） |
额定输出电流 | ±2.0 A (典型，驱动大流量伺服阀) |
输出信号类型 | 直流电流信号，带颤振频率可调（抑制阀芯静摩擦） |
控制模式 | 位置、速度、力/压力闭环，支持内部PID及前馈控制 |
输入接口 | 模拟量输入（±10V），数字量输入，可选的现场总线接口 |
反馈接口 | 支持多种模拟和数字位置传感器（如模拟电压、SSI、EnDat） |
通信协议 | 集成多种现场总线（如 Profibus-DP, CANopen, EtherCAT），具体取决于后缀代码 |
电源电压 | 24 VDC (±10%) |
采样与控制周期 | < 100 µs (超高速，确保动态响应) |
诊断与保护 | 线圈开路/短路检测、过温保护、内部状态监测 |
工作温度 | 0°C 至 +55°C (标准工业环境) |
安装方式 | 紧凑型模块化设计，支持DIN导轨安装 |
技术原理与创新价值：
创新点1：全数字闭环与自适应参数整定技术：
VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 的核心在于其完全数字化的控制架构。它直接采集来自高精度位移传感器（如光栅尺）的数字信号，与设定值进行比较，由内置的处理器执行复杂的控制算法（如PID带前馈、陷波滤波器）。其革命性在于“自适应整定”功能：通过分析系统的阶跃响应或扫描信号，模块能自动辨识液压-机械系统的固有频率和阻尼比，并计算出最优的控制参数，大幅缩短了调试时间，并使系统始终保持在最佳性能状态，即使设备磨损或油液特性发生变化。
创新点2：强大的内置运动控制与多模块协同：
该驱动器不仅仅是一个电流放大器，更是一个强大的单轴运动控制器。它内部可存储并执行复杂的运动序列（如点到点、速度曲线），减轻了上级PLC的负担。通过高速现场总线（如EtherCAT），多个 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 模块可以与上级运动控制器（如力士乐 IndraDrive）实现精确的时钟同步，轻松构建复杂的多轴液压同步系统（如龙门架同步、主从跟随），实现传统模拟系统难以企及的同步精度和动态性能。
创新点3：高级诊断与阀芯特性自学习功能：
模块具备深度的系统诊断能力。它能持续监测阀线圈电阻、电感的变化趋势，预警潜在的线圈老化或过热。更独特的是，其“阀特性自学习”功能可以自动测绘出所连接比例阀的电流-流量增益曲线和死区，并在控制中进行实时补偿，有效消除了因阀个体差异或磨损带来的控制误差，确保了控制性能的一致性和可重复性。
应用案例与行业价值：
在大型冶金轧钢生产线的AGC（自动厚度控制）液压系统中，要求伺服液压缸在高速轧制过程中对带钢厚度进行微米级的实时调节，以应对来料厚度波动和轧机弹跳。
应用流程： 在精轧机架的每个压下缸上，配置一套由高响应伺服阀、高精度磁致伸缩位移传感器和 REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 数字放大器组成的闭环伺服系统。放大器通过EtherCAT接收来自轧机主控系统的厚度偏差信号，并执行高速、高精度的位置闭环控制。
带来的改进： 升级后，带钢的纵向厚度精度（同板差）提高了50%以上，产品品质跃升至高端市场水平。同时，数字放大器强大的诊断功能使得维护人员能够提前预知阀的维护周期，将非计划停机减少了80%。厂方自动化负责人表示：“VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 不仅提升了我们的产品质量，其可预测的维护性更彻底改变了我们对液压系统‘脏、漏、难调’的传统印象，是生产线数字化升级的成功典范。”
相关产品组合方案：
为构建完整的电液伺服解决方案，以下力士乐产品与 VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 完美协同：
Rexroth 4WRPEH 或 4WREE 系列高频响比例阀/伺服阀： 最佳的执行元件搭档，其动态特性与放大器的控制性能完美匹配。
Rexroth HM27 或 HM36 系列磁致伸缩位移传感器： 提供高精度、高可靠性的位置反馈，是闭环控制的“眼睛”。
Rexroth IndraDrive Mi/Mc 系列多轴运动控制器： 作为上级控制器，通过总线协调多台 VT-HNC100，实现复杂的多轴运动规划。
Rexroth 液压油源与过滤系统： 提供洁净、稳定的高压油液，是发挥伺服系统性能的基础保障。
Rexroth 比例阀用插头与电缆： 专用电缆组件，确保信号传输的可靠性并简化安装。
Rexroth IndraWorks 工程软件平台： 一站式配置、调试、诊断和可视化工具，用于对所有力士乐驱动和控制组件（包括 VT-HNC100）进行高效管理。
Rexroth 系统机柜与冷却方案： 为放大器、控制器等提供优化的电气安装与散热环境。
安装维护与全周期支持：
REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-P-0 采用紧凑、模块化设计，安装简便，通过标准DIN导轨固定。其前面板配有状态LED和简易操作键，便于现场状态确认。调试主要通过功能强大的IndraWorks软件进行，采用图形化向导，大大简化了参数设置和优化过程。日常维护工作量极小，主要是在软件中定期查看诊断信息和事件日志。
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