VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 是博世力士乐（Bosch Rexroth）旗下IndraMotion系列的一款高端多通道数控与运动控制系统硬件模块。它专为需要极高动态性能、复杂轨迹插补和多轴同步的精密机械与自动化设备提供强大的硬件计算与连接平台。
应用场景：
在新能源电池极片轧制生产线上，需要对多组压辊进行非等速的精确同步控制，并实时调整压力与张力，以确保极片厚度均匀性在微米级公差内。一家领先的设备制造商曾饱受传统控制系统响应慢、同步精度不足的困扰。通过采用以 VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 为核心的控制方案，工程师利用其强大的多通道能力和高速现场总线接口，实现了8个伺服轴的毫秒级精准同步与压力-位置交叉耦合控制。最终，不仅将产品厚度公差带压缩了60%，更通过优化的运动曲线将生产速度提升了25%。这个案例彰显了 VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 在解决高端制造“卡脖子”精度与同步难题上的核心价值。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号 | VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 |
制造商 | 博世力士乐 (Bosch Rexroth) |
产品类别 | 多通道数控/运动控制硬件模块 |
控制通道数 | 2个独立NC通道，可并行处理不同任务程序 |
插补轴数 | 最多8轴（取决于软件授权），支持3D直线/圆弧/螺旋插补 |
核心处理器 | 高性能工业级多核CPU，保障控制周期低至毫秒级 |
通信接口 | 1x PROFINET IRT (三端口交换机)，1x Ethernet (TCP/IP)，1x RS232 |
现场总线 | 集成SERCOS III接口，用于连接高性能数字伺服驱动 |
编程方式 | 基于IEC 61131-3 (如ST, SFC) 及G代码/高级运动语言 |
工作内存 | 大容量易失性与非易失性存储器，用于程序和用户数据 |
环境温度 | 0°C 至 +55°C (运行)，-20°C 至 +70°C (储存) |
安装方式 | DIN导轨安装，紧凑型工业设计 |
电源电压 | 24 V DC (典型工业直流电源) |
技术原理与创新价值：
创新点1：硬实时多通道架构。 VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 的硬件设计了独立的双NC通道，这意味着它可以像两台独立的运动控制器一样工作。例如，一个通道控制机床的主加工轴，另一个通道可同时控制一个独立的上下料机械手或一个旋转工作台。这种架构避免了任务争抢，极大地提升了复杂设备的整体协调效率和程序管理的清晰度。
创新点2：SERCOS III与PROFINET IRT双千兆总线集成。 模块原生集成了SERCOS III这一为运动控制而生的高性能实时以太网接口，确保与力士乐及第三方伺服驱动器之间实现纳秒级同步的循环数据交换，是超高精度与动态响应的基石。同时，集成的PROFINET IRT接口使其能无缝接入工厂级工业网络，与PLC、远程I/O站及其他智能设备进行确定性通信，完美融合了运动控制与工厂自动化。
创新点3：开放、统一的软件平台。 该硬件模块运行于力士乐的IndraWorks软件平台。用户可以在一个工程环境中，完成从逻辑控制（PLC）、运动控制（NC）、人机界面（HMI）到驱动参数化的所有配置与编程。这种“一站式”工程理念，结合对IEC 61131-3和CNC标准编程的支持，大幅缩短了开发周期，并降低了对不同专业工具软件的依赖。
应用案例与行业价值：
案例一：精密光学元件磨削加工中心。 一台用于加工非球面透镜的五轴联动磨削中心，对轨迹平滑性和轮廓精度要求达到了亚微米级。采用 Rexroth VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 作为控制核心，通过其SERCOS III总线连接五个直接驱动扭矩电机，实现了极高的控制环更新率。系统利用其高级样条插补功能，将CAD模型生成的密集点云转化为极其光滑的刀具路径，有效消除了传统线性插补带来的“阶跃”误差。最终，工件面型精度（PV值）提升了一个数量级，表面光洁度Ra值优于10纳米，助力客户成功打入高端光学市场。
案例二：柔性化汽车部件测试台架。 在模拟汽车底盘动态载荷的疲劳测试系统中，需要多个液压作动器在三维空间内对试件施加复杂的相位与幅值可变的激振力。系统集成商选用 VT-HNC100-1-23/W-08-0-0，利用其多轴同步控制和强大的数学运算能力，实时解算并输出每个作动器的位置指令，以精确复现路谱数据。其双通道特性允许一个通道运行主测试程序，另一个通道实时监控安全边界。项目实施后，测试数据的一致性和可重复性远超客户预期，测试周期缩短了30%。
相关产品组合方案：
上位软件 IndraWorks：VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 的“灵魂”，统一的工程套件，涵盖所有开发阶段。
数字伺服驱动器：如 HCS02、HCS03 系列，通过SERCOS III与控制器紧密耦合，构成高性能驱动系统。
同步伺服电机：如 MSK、MSN 系列，与上述驱动器匹配，提供从标准到力矩电机的完整执行单元。
远程I/O模块：如 VT-MIOA 系列，可通过PROFINET扩展，采集传感器信号与控制外围设备。
手持式操作单元：如 VT-HOS 系列，为设备提供便携、可靠的人机交互接口。
功能安全模块：如 VT-SR 系列，可集成安全PLC功能，实现符合SIL 3/PL e等级的安全控制。
更高性能型号：VT-HNC100-2-23 系列，提供更强的处理能力和更多的通道/轴数选项。
替代/兼容型号：了解上一代 VT-HACD 或更经济的 VT-HPC 系列，为不同预算和性能需求提供梯度选择。
安装维护与全周期支持：
VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 采用工业标准的DIN导轨安装，接线端子排设计清晰，极大简化了电气柜内的安装布线。其坚固的金属外壳和宽温设计，确保在振动、粉尘等恶劣工业环境下稳定运行。日常维护仅需保持通风散热和连接器清洁。
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