R901002090 是博世力士乐（Bosch Rexroth）用于标识特定配置的 VT-VSPA2-1-20/V0/T1 型号的物料代码。该产品是一款高性能、单通道的模拟量控制型比例阀放大器模块。它作为电控系统与液压执行元件之间的关键接口，负责将微弱的控制信号精准放大，驱动比例阀芯动作，从而实现对液压系统流量或压力的连续、比例控制。
应用场景：
在一家大型钢铁企业的热轧生产线中，用于控制带钢厚度的液压AGC（自动厚度控制）系统需要极高的响应速度和稳态精度。过去使用的普通放大器存在零漂、温漂大、响应慢的问题，导致带钢
厚度公差波动频繁。设备改造时，工程师选用了
VT-VSPA2-1-20/V0/T1 放大器来驱动精密的先导式比例伺服阀。该模块出色的电流稳定性（≤0.3%）和高达400Hz的阶跃响应频率，使得液压缸能够以前所未有的速度与精度跟随控制器的指令，实时补偿轧制力的变化。改造后，带钢的纵向厚度偏差（同板差）降低了50%以上，显著提升了高端钢材的产品等级和成材率。这个故事凸显了
VT-VSPA2-1-20/V0/T1 在高端闭环液压控制系统中作为“信号保真与功率放大核心”的不可替代性。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号（物料号） | R901002090 (对应 VT-VSPA2-1-20/V0/T1) |
制造商 | 博世力士乐 (Bosch Rexroth) |
产品类别 | 单通道比例阀放大器模块 |
输出电流 | 0 - 2.0 A（可调，典型值），驱动大功率比例电磁铁 |
输入信号 | ±10 V DC 模拟电压（标准工业控制信号） |
斜坡时间可调 | 0.02 - 5 秒（独立调整升、降斜坡，实现平滑启停） |
颤振频率 | 约 170 Hz（可调幅值，用于克服阀芯静摩擦力，改善分辨率） |
阶跃响应时间 | ≤ 5 ms (10% 到 90%)，确保快速动态响应 |
供电电压 | 24 V DC (±10%)，标准工业直流电源 |
负载阻抗 | 推荐 2.5 - 20 Ω，匹配大多数比例电磁铁线圈 |
LED 状态指示 | 电源（PWR）、使能（ENA）、故障（ERR） |
电气连接 | 可插拔螺钉端子块，便于安装和维护 |
安装方式 | 标准35mm DIN导轨安装 |
防护等级 | IP20（适用于控制柜内安装） |
技术原理与创新价值：
创新点1：深度电流反馈与高级颤振控制。 VT-VSPA2-1-20/V0/T1 采用高精度电流反馈闭环控制，确保输出给比例阀线圈的电流与输入控制信号成严格线性关系，不受电源电压波动或线圈电阻温漂的影响，从根源上保证了阀的稳态控制精度。其独有的可调幅值、固定频率的颤振信号叠加功能，能有效消除比例阀的滞环和死区，尤其对于中位特性要求高的应用（如比例多路阀），能显著提升系统的微动控制性能和重复精度。
创新点2：独立可调的双向斜坡发生器。 模块内置了两个独立的斜坡发生器，可分别设置控制信号上升和下降的斜率时间（0.02秒至5秒）。这个功能允许工程师精细“ sculpt ”液压执行机构的加速和减速过程，对于防止负载冲击、降低液压冲击（水锤效应）、提升设备运行平稳性及寿命具有极大价值。它通过纯硬件实现，不占用控制器资源，响应快速且确定。
创新点3：模块化、可扩展的紧凑设计。 该放大器采用标准的DIN导轨安装和可插拔端子设计，极大简化了柜内布局和接线。其模块化理念意味着在多路阀控制应用中，可以将多个 VT-VSPA2-1-20/V0/T1 模块并排安装，通过统一的24V电源和公共地线进行管理，构建出一个整洁、有序、易于诊断和维护的电液控制单元，显著优于传统集成式或分散式放大器方案。
应用案例与行业价值：
案例一：注塑机精密注射与保压控制。 在一台高端电动-液压复合式注塑机上， Rexroth VT-VSPA2-1-20/V0/T1 被用于控制注射螺杆的伺服比例阀。其快速的阶跃响应确保了注射速度能精准跟随设定曲线；可调的斜坡功能使螺杆启动和停止无比平滑，避免了因压力突变造成的制品飞边或银纹；稳定的电流输出保证了在长达数十秒的保压阶段，压力波动极小。客户反馈，使用该放大器后，产品重量重复精度从±1.5%提升到±0.5%，废品率下降30%，实现了对高端透明制品和精密齿轮的稳定生产。
案例二：工程机械智能泵控系统。 某国产挖掘机厂商为了提升能效和操控性，将传统负流量控制系统升级为带电液比例先导控制的正流量系统。他们选用 VT-VSPA2-1-20/V0/T1 来驱动主泵上的比例减压阀。放大器优异的线性度和抗干扰能力，确保了手柄的微小位移都能被精准转化为泵排量的变化，实现了“指哪打哪”的操控感。同时，其紧凑的模块化设计帮助他们在有限的驾驶室电控柜空间内，集成了包括泵控、阀控在内的多个放大器单元。
相关产品组合方案：
同系列双通道型号：VT-VSPA2-2-20，在同等性能下提供两个独立通道，适合控制双线圈比例阀或节省安装空间。
数字总线型升级型号：VT-VSPD1 系列，支持PROFIBUS DP或CANopen，实现数字化设置和诊断，适用于智能工厂。
配套比例方向阀：如 4WRLE、4WREE 系列先导式比例阀，是 VT-VSPA2-1-20/V0/T1 最经典的驱动对象。
配套比例压力阀：如 DBETE、DBEME 系列比例溢流阀/减压阀，用于实现系统压力的连续可调。
控制信号源：PLC模拟量输出模块（如 VT-MIOA）、或专用的运动控制器（如 VT-HNC）。
电源模块：24V DC 工业开关电源，需提供足够功率（如5A或以上）和低纹波。
测试与诊断工具：IndraWorks 软件（用于配置高级总线型放大器）或万用表、电流钳等。
安装附件：DIN导轨、端子排标签、电缆扎带等，用于规范整洁的柜内安装。
安装维护与全周期支持：
VT-VSPA2-1-20/V0/T1 的安装极其便捷。只需将其卡入标准35mm DIN导轨，使用螺丝刀拧紧固定扣。其可插拔的端子块设计，允许在断开电源的情况下预先完成所有接线，然后一次性插入模块，安全高效。三个明亮的LED指示灯（电源/使能/故障）提供了直观的状态诊断。
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