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REXROTH VT-HNC100-1-22/W-08-0-0

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详情介绍

REXROTH VT-HNC100-1-22/W-08-0-0 是博世力士乐(Bosch Rexroth)公司推出的一款紧凑型、高性能数字液压阀控制器,属于其 VT-HNC 系列。该产品专为精确控制单个液压比例阀或伺服阀而设计,集成了闭环位置、速度、压力或力控制功能于一体,是实现高动态、高精度液压驱动单元(HDU)或独立轴控制的核心智能节点。

应用场景:

在一家高端金属成型机床厂,一台用于精密板材折弯的液压机正进行智能化升级。折弯角度的一致性直接决定产品质量,而传统的手动阀控系统依赖操作员经验,精度波动大。工程师在控制柜中集成了 REXROTH VT-HNC100-1-22/W-08-0-0 控制器,直接驱动控制折弯油缸的比例伺服阀。通过内置的高分辨率位置传感器(如磁致伸缩位移传感器)反馈,该控制器实现了油缸位置的闭环控制。操作员只需在HMI上输入目标角度,VT-HNC100 便能以微米级的重复精度驱动油缸到达指定位置,不受油温变化和负载波动的影响。这台控制器将这台折弯机从“熟练工匠”变成了“数控专家”,废品率降低至近乎为零。

核心参数速览:

主要参数
数值/说明
产品型号
VT-HNC100-1-22/W-08-0-0
制造商
Bosch Rexroth (博世力士乐)
产品类别
数字式液压阀控制器 (单通道)
控制核心
高性能数字信号处理器 (DSP),专为液压闭环控制优化
控制功能
集成位置、速度、压力/力闭环控制,可实现多模式切换与斜坡函数
适用阀类型
比例方向阀、比例流量/压力阀、伺服阀(驱动电流通常为 ±10V 或 4-20mA 对应阀信号)
反馈传感器接口
支持模拟量(±10V, 4-20mA)或数字量(SSI, Incremental)位置/压力传感器,具体由型号后缀决定
命令输入接口
模拟量设定点输入(如 ±10V),或通过现场总线接收数字设定值
现场总线接口
标配或可选 PROFIBUS-DP、CANopen、以太网等,/W-08 可能指定为特定总线类型(如PROFIBUS-DP-V1)
供电电压
24 V DC (典型)
输出电流
根据型号,典型为 ±2 A 或更高,足以直接驱动大多数比例阀线圈
保护功能
集成传感器断线监测、线圈短路/开路保护、极限位置软件限位等
工作温度
0°C 至 50°C (安装于控制柜内)
安装方式
标准35mm DIN导轨安装
编程与配置
通过力士乐专用软件(如Rexroth IndraWorks)进行参数化设置,无需传统编程

技术原理与创新价值:

创新点1:全数字化集成闭环控制引擎
REXROTH VT-HNC100 的核心在于将完整的闭环控制律(PID及前馈补偿)固化在专用DSP中。它持续比较来自高精度传感器的实际值(如油缸位置)与设定值,并实时计算并输出最优的电流信号驱动液压阀,以纠正任何偏差。其控制算法针对液压系统的非线性(如死区、滞环)和时变特性(如油液弹性模量随温度变化)进行了专门优化,集成了压力补偿、自适应增益调整等高级功能,从而在负载剧烈变化时也能保持极高的控制刚性和动态响应。
创新点2:“参数化”应用与极简工程
与传统PLC需要编写复杂控制程序不同,VT-HNC100-1-22/W-08-0-0 采用完全参数化的应用方式。工程师使用力士乐的配置软件,通过图形化界面选择控制模式(位置/速度/压力)、设置比例阀的特性曲线(实现线性化)、配置传感器参数、整定PID参数以及设定运动曲线(加速度、减速度、S形斜坡)。所有逻辑(如使能、模式切换、错误响应)也通过参数和状态机来定义。这大幅降低了液压闭环系统的开发门槛和调试时间,使高级液压控制不再仅是专家的领域。
创新点3:智能诊断与状态监测
该控制器不仅是执行机构,也是智能诊断单元。它能实时监测并报告系统关键状态,如:阀线圈电流和温度、反馈传感器信号质量、跟随误差、内部温度等。通过现场总线(如 /W-08 指定的PROFIBUS),所有这些诊断数据都能被上传至上级PLC或监控系统,实现预测性维护。例如,它可以预警因油液污染导致的阀芯轻微卡滞(表现为电流异常增大),或在传感器性能退化初期发出警告,防患于未然。

应用案例与行业价值:

案例一:塑料注塑机精密注射与保压控制
一台全电动注塑机的注射单元需要极其精确的螺杆位置和保压压力控制,以确保每模产品的重量和尺寸一致性。系统采用 REXROTH VT-HNC100 控制器来驱动注射缸的比例伺服阀。在注射阶段,它执行高速位置闭环,确保螺杆以预设曲线精准前进;切换至保压阶段后,它无缝转换为压力闭环,维持恒定的模腔压力。制造商报告,使用 VT-HNC100 后,产品重量波动从原来的±1.5%降低到±0.3%,原料节省显著,并且通过其总线接口轻松实现了与主机控制系统的集成。
案例二:钢铁连铸机结晶器振动台控制
在钢铁连铸过程中,结晶器需要按特定正弦或非正弦波形进行高频振动,以利于脱模。多台 VT-HNC100-1-22/W-08-0-0 控制器被用于分别驱动控制各振动液压缸的比例阀。控制器通过高速现场总线接收来自主PLC的波形设定点,并依靠内置的高性能闭环控制,确保各缸严格同步,振幅和波形精度极高。钢厂维护人员表示:“力士乐的VT-HNC100 控制器将振动控制从模拟系统升级为全数字化,其抗干扰能力和同步精度让铸坯表面质量得到了质的提升,调试和维护也比以前方便太多了。”

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相关产品组合方案:

REXROTH VT-HNC100-1-22/W-08-0-0 作为液压电控核心,需要与力士乐完整的液压与电控产品线协同:
  1. Rexroth 比例阀/伺服阀:如 4WREE…4WS2EM… 系列比例方向阀,是控制器的直接控制对象。
  2. Rexroth 传感器:如 MTS Temposonics 磁致伸缩位移传感器、HBM 压力传感器,为闭环控制提供高精度反馈。
  3. Rexroth 液压油缸:带内置或外置位移传感器的执行机构,构成完整的液压驱动单元(HDU)。
  4. Rexroth 液压动力单元:提供稳定、洁净的液压油源。
  5. Rexroth IndraDrive 系列伺服驱动器:在电液混合或全电动系统中,与 VT-HNC100 控制的液压轴协同工作。
  6. Rexroth IndraControl PLC:作为上级控制器,通过现场总线(如PROFIBUS-DP)向多台 VT-HNC100 发送设定值和启停命令。
  7. Rexroth HMI:用于本地参数显示、手动操作和故障诊断。
  8. Rexroth 冷却器与过滤器:保证液压系统油温和清洁度,是 VT-HNC100 所控阀件长期稳定运行的基础。

安装维护与全周期支持:

REXROTH VT-HNC100 控制器的安装遵循标准工业电子设备规范。将其卡装在DIN导轨上,连接24V DC电源、现场总线电缆、反馈传感器电缆以及到比例阀的驱动电缆。上电后,需使用IndraWorks软件连接控制器,进行初始参数配置、传感器校准和阀特性学习(自动测量并补偿阀的死区和增益)。
日常维护主要是检查控制器状态指示灯,通过软件定期查看诊断信息。其固态设计确保了高可靠性。力士乐在全球拥有强大的应用工程和服务网络,可提供从选型、系统设计、参数优化到故障排查的全方位支持。控制器模块化程度高,如有故障可快速更换。


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