Rexroth PPC.R22.1 (完整订货号: PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW) 是博世力士乐推出的 PPC R22 系列 中的一款高性能、带触摸屏的移动式面板控制器。它集成了高亮度显示屏、多功能处理器、丰富的工业接口与可编程逻辑控制（PLC）功能于一个坚固的外壳内，专为工程机械、农业机械、特种车辆等户外移动设备设计，是现代化驾驶舱实现信息显示、机器控制与智能交互的“一体化神经中枢”。
应用场景：
在一台正在大型矿场进行高强度作业的70吨级液压挖掘机驾驶室内，驾驶员正通过一块清晰的彩色触摸屏，监控着发动机参数、液压系统状态、燃油消耗量以及智能辅助挖掘的3D引导界面。这块屏幕的背后，正是 Rexroth PPC.R22.1。它不仅仅是一台显示器，更是整台设备的控制核心：它通过CAN总线与发动机ECU、力士乐电液主控阀、各类传感器实时通信；它执行着复杂的控制逻辑，管理着行走模式切换、作业模式选择、自动怠速等功能；同时，它还能记录运行数据，并通过远程通信模块回传至车队管理中心。在剧烈的振动、弥漫的粉尘和-25°C到+70°C的温差挑战下，PPC.R22.1 稳定运行，将舒适、智能与高效注入这个传统的钢铁巨人之中。
核心参数速览：
主要参数 | 数值/说明 |
|---|
产品型号/系列 | PPC.R22.1 / PPC-R22.1N |
完整订货号 | PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW |
制造商 | Bosch Rexroth |
产品类别 | 移动式面板控制器（带触摸屏） |
显示屏 | T: 彩色TFT触摸屏，尺寸可能为10.4英寸或12.1英寸，分辨率800x600或更高 |
处理器与系统 | 高性能ARM处理器，运行 实时操作系统 |
主控功能 | 集成PLC运行时 (符合IEC 61131-3)，可执行用户控制程序 |
主通信接口 | Q1: 2 x CAN 接口 (支持CANopen J1939, ISO 11783) |
扩展通信 | NN (此位置): 可能表示无额外标准扩展口，或通过其他方式扩展 |
防护等级 | 前面板高达 IP65/IP66/IP69K， 整机 IP54 或更高 |
抗振与抗冲击 | 符合EN 60068-2-6 (振动) 与 EN 60068-2-27 (冲击) 严苛等级 |
工作温度 | 宽温范围，典型 -25°C 至 +70°C |
安装方式 | NN (此位置): 可能为标准前面板安装，带密封圈 |
软件开发环境 | FW: 预装或支持 IndraWorks Mobile 运行时框架 |
供电电压 | 宽范围直流电源，如 9-32 V DC |
内存与存储 | 充足的RAM和Flash，用于运行程序和存储数据、日志 |
技术原理与创新价值：
创新点1：“All-in-One”一体化设计，重构驾驶舱架构。 PPC.R22.1 的革命性在于彻底改变了传统工程机械驾驶舱由离散的仪表盘、开关按钮和独立控制器堆砌的格局。它将高亮度可读显示屏、多点触控交互、强大的嵌入式PLC控制器以及多种车辆总线接口集成于一个坚固的单元内。这不仅极大简化了电气布线，节省了空间和成本，更重要的是为OEM厂商提供了一个统一的、可编程的硬件平台，基于此可以开发出高度定制化和差异化的智能驾驶舱体验。
创新点2：为极端移动环境而生的坚韧体魄。 其设计标准远超普通工业HMI。高等级的IP防护确保它能抵御高压水枪冲洗和大量粉尘；宽温设计保证在极寒和酷热环境下正常启动和运行；专业的抗振抗冲击设计使其能在持续颠簸和偶尔的剧烈冲击中可靠工作。前面板通常采用高强度的聚碳酸酯材质和防眩光处理，确保在阳光直射下仍清晰可见。这种“天生强悍”的基因，使其成为越野和户外移动设备的理想选择。
创新点3：基于开放式标准的软硬件生态系统。 PPC.R22.1 运行在开放的实时操作系统上，并支持IndraWorks Mobile这一强大的工程软件平台。开发者可以使用符合IEC 61131-3标准的多种语言（梯形图、结构化文本等）编写控制逻辑，同时利用丰富的可视化组件库设计用户界面。它对CANopen J1939（商用车）和ISO 11783（农业）等主流车辆总线协议的原生支持，使其能轻松集成到现有车辆电子网络中，与第三方设备无缝对话。
应用案例与行业价值：
案例：欧洲领先的联合收割机制造商在其新一代智能收割平台上的应用。 该平台以 Rexroth PPC.R22.1 作为唯一的驾驶室主控制器。应用流程：PPC.R22.1 通过CAN总线获取发动机、割台、脱粒滚筒等所有子系统数据，在触摸屏上以直观的图形化界面展示产量图、谷物损失率、机器健康状态。驾驶员通过屏幕即可设置所有作业参数（如割茬高度、脱粒间隙）。同时，其内置的PLC逻辑根据设置和工况，自动控制液压阀和电机，实现最优作业。带来的改进是：驾驶室布局简洁现代，操作直观高效，降低了驾驶员劳动强度；通过精准控制，作业效率提升约10%，谷物损失降低约5%；其开放平台使厂商能快速集成自动驾驶和变量作业模块，缩短了新机型开发周期。项目经理反馈：“PPC.R22.1 给了我们一个功能强大且极其灵活的‘大脑’。我们不再需要协调多个供应商的仪表和控制器，所有功能都在一个平台上开发和调试。它的可靠性也经过了严苛的田间测试验证，是我们产品竞争力的重要组成部分。”
相关产品组合方案：
Rexroth RC 系列移动控制器：更紧凑、经济的纯控制器（无显示屏），适合空间受限或已有显示设备的应用，与 PPC.R22.1 共享开发平台。
Rexroth IndraDrive 伺服驱动器：用于需要高精度运动控制的功能（如电动转向、主动悬架），可通过CAN总线或EtherCAT与 PPC.R22.1 协同。
Rexroth 电液比例阀（如4WRPEH）：作为液压系统的执行单元，其内置电子放大器可直接由 PPC.R22.1 的CAN总线控制。
Rexroth 传感器（如位移、压力）：提供机器状态反馈，通过模拟量接口或总线接入 PPC.R22.1，构成闭环控制。
Rexroth 远程信息处理接口模块：将 PPC.R22.1 连接至4G/5G网络，实现远程监控、数据上传和故障诊断。
Rexroth HMI 设计软件（IndraWorks Mobile HMI Design）：专门用于设计 PPC.R22.1 触摸屏界面的图形化工具，与逻辑编程无缝集成。
车辆蓄电池与电源管理系统：为 PPC.R22.1 提供稳定、洁净的电源，防止车辆电气系统的浪涌和干扰。
驾驶室安装支架与线束：专用的安装套件和预组装线束，简化 PPC.R22.1 在驾驶室内的集成工作。
安装维护与全周期支持：
Rexroth PPC.R22.1 采用标准的前面板嵌入式安装，需在驾驶室仪表板上开孔，并使用附带的密封圈确保防护等级。安装的关键在于电源连接（确保极性正确，推荐使用保护电路）和总线网络的正确终端电阻配置。其模块化设计使得维护简便，通常前面板可单独更换。
日常维护主要是保持屏幕清洁和检查连接紧固性。软件层面的维护通过IndraWorks Mobile软件进行，可以远程或本地更新应用程序、备份项目参数、分析故障日志。其坚固的设计确保了极低的硬件故障率。
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