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REXROTH MKD071B-061-GP1-KN

REXROTH MKD071B-061-GP1-KN 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司 MKD系列中的一款高性能、紧凑型同步伺服电机。它采用永磁...

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REXROTH MKD071B-061-GP1-KN 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司 MKD系列 中的一款高性能、紧凑型同步伺服电机。它采用永磁同步技术（PMSM），以其出色的动态响应、高转矩密度和卓越的过载能力，专为需要快速、精准定位与速度控制的自动化设备而设计，是工业机器人、数控机床、电子装配、包装机械等高端装备的核心驱动元件。

应用场景：

在一家全球知名的消费电子产品高速装配线上，用于精密点胶和部件贴装的四轴SCARA机器人正以每秒超过10次的节拍高速运行。机器人的两个旋转关节（J1与J2）直接驱动负载进行大范围高速运动，其对驱动电机的动态响应、定位精度和重复性要求极为苛刻。这两处关节的动力源，正是两台 REXROTH MKD071B-061-GP1-KN 伺服电机。得益于其低转子惯量设计，电机能够实现极高的加速度和减速度，大幅缩短了单次运动的时间；其内置的高分辨率单圈绝对值编码器（如EnDat 2.2），在无需电池的情况下，每次上电即可提供精确的绝对位置信息，确保了每次贴装动作起点的一致性。电机与 Rexroth IndraDrive Mi 伺服驱动器构成的闭环系统，将位置误差控制在微米级，确保了在数百万次循环后，产品的装配良率依然保持在99.99%以上。

核心参数速览：

主要参数	数值/说明
产品型号	MKD071B-061-GP1-KN
制造商	Bosch Rexroth （博世力士乐）
产品类别	永磁同步伺服电机（PMSM）
电机框架尺寸	071 （表示法兰尺寸，如 110mm x 110mm）
额定功率	约 1.2 kW （具体需查性能曲线，依型号代码“061”而定）
额定转矩	约 6.1 Nm （典型值，依型号代码“061”而定）
额定转速	约 2000 rpm 或 3000 rpm （标准版本）
峰值转矩	可达额定转矩的2.5-3倍，满足短时过载需求
转子惯量	极低，典型值约 18 x 10^-4 kg·m²，优化动态响应
防护等级	IP65 （轴端）， IP54 （外壳），防尘防水，适应工业环境
绝缘等级	Class F (155°C)，高耐热性，可靠性强
冷却方式	自然冷却（自散热）或强制风冷（可选）
反馈系统	内置单圈或多圈绝对值编码器（如 EnDat 2.2 或 HIPERFACE），高分辨率（如23位）
制动器	可选配集成式弹簧加压、电释放的保持制动器（“-KN”后缀常表示带制动器）
连接器	标准电机连接器，用于动力与反馈信号

技术原理与创新价值：

REXROTH MKD071B-061-GP1-KN 的卓越性能源于其在电磁设计、热管理和系统集成方面的多项创新。

创新点1：优化的电磁设计与高转矩密度
电机采用高性能钕铁硼（NdFeB）永磁体和高槽满率的集中绕组设计。通过先进的电磁场仿真优化，在紧凑的机身尺寸内实现了最大的转矩输出和最小的转矩脉动。这不仅提供了更高的功率密度，节省了安装空间，更确保了电机在低速乃至零速下都能平稳运行，避免了“爬行”现象，对于精密定位至关重要。
创新点2：先进的集成式编码器与“无电池”绝对位置反馈
电机标配的 EnDat 2.2 或 HIPERFACE DSL 接口绝对值编码器是技术亮点。该编码器将位置、速度信息甚至电机温度通过同一根数字电缆高速传输至驱动器。其“无电池”绝对位置记忆功能（基于机械多圈或电气单圈+圈数记忆），消除了维护电池的麻烦，并保证了在断电、意外移动后上电时的绝对位置准确性，极大简化了系统调试和维护，提升了设备安全性。
创新点3：卓越的热管理与坚固的机械结构
电机外壳采用高效的散热筋设计，内部定子与外壳采用过盈配合，确保热量快速导出。配合F级绝缘，允许更高的连续工作温度。轴承采用长效润滑和接触式密封，并可选配轴封（IP65）以应对严苛环境。坚固的铸铝外壳和高刚性的输出轴，使其能够承受较高的径向和轴向力，直接连接同步带或小齿轮，简化了机械传动链。

应用案例与行业价值：

在德国一家高端数控卷簧机上，用于控制送线精度的伺服轴要求极高的同步性和抗干扰能力。该轴选用 REXROTH MKD071B-061-GP1-KN 伺服电机，通过弹性联轴器直接驱动高精度滚珠丝杠。电机内置的高分辨率编码器和与之完美匹配的 Rexroth IndraDrive 驱动器，实现了全数字化的高速位置环与电流环控制。在实际生产中，即便在主轴高速旋转、产生强烈电磁干扰的工况下，该送线轴依然能保持稳定的微米级跟随精度，确保了生产出的每一个弹簧的自由长度和节距公差都达到最严苛的DIN标准。设备制造商总工评价：“MKD071B 系列电机与IndraDrive的组合，为我们提供了‘即插即用’的高性能解决方案。其卓越的动态特性和抗干扰性，使我们无需在电子屏蔽和机械减震上投入过多精力，就实现了设备性能的飞跃，成为我们产品的核心竞争力之一。”

安装维护与全周期支持：

安装时，必须确保电机轴与负载的精密对中（使用千分表），不当对中将导致轴承过早损坏和振动。电机安装表面需平整、洁净。连接电缆时，需确保电源相序正确，反馈接头锁紧。初次调试必须通过 IndraWorks 软件进行，执行参数自动配置、编码器初始化、负载惯量辨识及增益自动优化等步骤。

日常维护主要是定期检查电缆和连接器的紧固情况，清洁电机散热表面，监听运行声音是否异常。电机轴承为免维护设计，但在极端工况下需按运行小时数检查或更换。编码器为封闭式，不可现场维修。

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