REXROTH MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN

应用场景：

核心参数速览：

技术原理与创新价值：

• 创新点1：优化的磁路与热管理设计实现高功率密度与持续过载能力。
  MSK101D-0200 采用高性能钕铁硼永磁材料和优化的极槽配合设计，在紧凑的101mm直径内实现了高达2.0 Nm的连续扭矩输出。其创新的散热筋结构和高效的内部热传导路径，确保了电机在频繁启停和过载工况下，绕组热量能快速散发到外壳，防止磁钢退磁，从而允许电机在3倍额定扭矩下短时运行，满足了高动态应用对瞬时爆发力的苛刻需求。
• 创新点2：低转子惯量与高刚度结构带来极致动态响应。
  电机转子经过轻量化设计，具有极低的转动惯量。这意味着在相同扭矩下，转子能获得更大的角加速度，从而实现更快的启动、停止和反转。结合其高刚度的输出轴和轴承系统，有效抑制了高速换向时的机械振荡，使得整个伺服系统（电机+负载）能够实现更高的带宽和更短的整定时间，特别适用于短行程、高频率的往复定位运动。
• 创新点3：集成智能编码器与标准化接口实现“即插即用”式高精度。
  标配的AG0单圈绝对值编码器不仅提供高分辨率的位置反馈，其EnDat 2.2或HIPERFACE DSL® 数字接口能够双向通信。除了位置信息，它还能将电机绕组温度、故障代码等诊断数据实时传输给配套的IndraDrive驱动器。这种深度集成减少了外部布线，实现了快速调试、高级诊断和预防性维护。型号中的“NNNN”表示无特殊选型，确保了该配置作为一款高性能标准品的广泛应用性。

应用案例与行业价值：

相关产品组合方案：

1. Rexroth IndraDrive Midi 或 IndraDrive Cs 伺服驱动器： MSK101D-0200 的完美匹配动力源，提供高性能电流环、速度环和位置环控制，支持高级运动控制功能。
2. Rexroth IndraWorks 工程软件平台： 用于对驱动器、电机（包括 MSK101D-0200）及整个运动系统进行配置、编程、调试和诊断的一体化工具。
3. 高精度行星减速机 (如Rexroth GFP/GFM系列)： 当需要更大输出扭矩或更低输出转速时，与 MSK101D-0200 直连，构成完整的机电驱动模块。
4. 联轴器、伺服专用电缆 (动力、编码器、抱闸)： 确保电机与驱动器和控制器之间可靠、无干扰的连接。
5. Rexroth 直线模组或执行器 (如Rexroth TS系列)： 可直接集成 MSK101D-0200 电机，构成即用的直线运动单元。
6. Rexroth 多轴运动控制器 (如Rexroth IndraControl) 或 PLC (如Rexroth C系列)： 提供上层的逻辑控制和多轴协调指令。
7. 制动电阻或回生单元： 用于消耗 MSK101D-0200 在快速制动时产生的再生能量，维持直流母线电压稳定。

安装维护与全周期支持：